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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无缝钢管内壁质量检测机器人-CN202320786362.2有效
发明人：张陈 -专利权人： 苏州妍成贤智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无缝钢管检测领域，具体涉及一种无缝钢管内壁质量检测机器人。本实用新型实施例提供了一种无缝钢管内壁质量检测机器人，包括：主芯管，主芯管端部设置有检测部，检测部与主芯管转动连接；检测部沿周向设置有若干检测头，检测头适于沿主芯管径向伸缩；主芯管远离检测部的一侧设置有读数器，读数器与检测头相对应；其中任一检测头向主芯管内侧收缩时，读数器上显示钢管内径示数。通过检测头来检测钢管内部是否具有圆度误差，并通过检测头的位置和主芯管插入钢管内的深度来定位误差出现的位置。通过设置压力传感器来检测传力弹簧收缩的长度，再根据传力弹簧的弹力系数得出圆度误差的具体数值。
一种无缝钢管内壁质量检测机器人

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