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[发明专利]一种智慧家庭用物联网垃圾桶-CN201910957634.9有效
发明人：钱晓军 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧家庭用物联网垃圾桶，包括底板，所述底板的顶部安装有消毒桶，所述消毒桶的内部通过第四支撑杆安装有抽风机，所述抽风机的进气口连通有主气管，所述主气管通过第二抽气管连通有吸气罩，且吸气罩位于消毒桶的上方，所述吸气罩为圆柱壳体结构，吸气罩的侧边开设有蜂窝状的进气孔，所述抽风机的出气口连通有集气罩，且集气罩固定在消毒桶的内壁上，所述集气罩的底部安装有活性炭吸附层，所述消毒桶的两侧内壁上固定有交错布置的导流板。本发明可通过现有技术接入物联网进行远程控制，可对垃圾进行破碎并存储，可实时检测垃圾的重量，便于及时提醒使用者，便于净化空气并提高卫生。
一种智慧家庭联网垃圾桶

[发明专利]一种用于大型工件的立体式喷涂系统-CN202111564344.1在审
发明人：钱晓军;范冬萍;周俊生 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型工件的立体式喷涂系统，包括轨道输送装置以及立体喷漆装置；轨道输送装置包括两根支撑轨道、平移驱动机构以及工件支撑机构；立体喷漆装置包括喷漆室外壳、悬挂式喷漆机构、进出封闭机构以及漆雾净化机构；进出封闭机构包括封闭驱动单元以及两个窗口封闭单元。该用于大型工件的立体式喷涂系统利用悬挂式喷漆机构能够对工件进行周身喷漆，满足大型工件的均匀喷漆要求，提高喷漆效率；利用漆雾净化机构能够对飘散的漆雾进行抽吸，降低漆雾从轨道进出窗口外泄的可能性；利用两根支撑轨道以及平移驱动机构的配合，能够便于横向运输工件，从而实现工件的上下料转运，提高喷漆效率。
一种用于大型工件立体喷涂系统

[发明专利]一种工件夹持转运装置-CN202111443701.9在审
发明人：钱晓军;周俊生;陈波 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上。该工件夹持转运装置利用旋转驱动机构能够驱动四个工件夹持机构的工位旋转切换，满足工件的上料、加工以及下料的工位切换，提高了加工效率，也能够有效减小系统的安装空间；利用工件夹持机构能够对工件进行夹持，且能够满足多种型号的工件的夹持需要，具有一定的通用调节性能。
一种工件夹持转运装置

[发明专利]一种顶盖按压夹持系统-CN202111445550.0在审
发明人：钱晓军;刘日晨;陈燚 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶盖按压夹持系统，包括底板、顶盖上下料装置、上顶驱动机构、四个移动按压装置以及四个上顶单元。该顶盖按压夹持系统利用移动按压装置与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用移动按压单元在底板上移动可以调节摆动按压结构的位置，从而准确的按压在顶盖上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性；利用磁吸悬吊机构与摆臂转运机构之间的配合，将未加工的顶盖从上料点吸起并摆动转运释放在各个上顶单元上，再将加工好的顶盖从上顶单元上吸起摆动转运释放在下料点，从而实现自动上料。
一种顶盖按压夹持系统

[发明专利]一种用于工件加工的旋转加工系统-CN202111450051.0在审
发明人：钱晓军;陈燚;陈波 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件加工的旋转加工系统，包括旋转支撑装置以及工件加工装置；旋转支撑装置包括旋转驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；工件加工装置包括悬挑升降机构以及工具夹持切换机构。该用于工件加工的旋转加工系统利用旋转驱动机构能够驱动四个工件夹持机构的工位旋转切换，满足工件的上料、加工以及下料的工位切换，提高了加工效率，也能够有效减小系统的安装空间；利用工件定位机构能够增强工件的夹持精度，确保工件的加工精度；利用工具夹持切换机构能够安装多种加工工具，从而满足不同工件的加工需要，增强加工系统的适应性。
一种用于工件加工旋转系统

[发明专利]一种用于顶盖的稳定夹持装置-CN202111450994.3在审
发明人：钱晓军;范冬萍;刘日晨 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于顶盖的稳定夹持装置，包括底板、上顶驱动机构以及移动按压机构。该用于顶盖的稳定夹持装置利用移动按压机构与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用横向平移机构在底板上调节移动按压单元的位置，从而准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性。
一种用于顶盖稳定夹持装置

[发明专利]一种顶盖加工夹持设备-CN202111451013.7在审
发明人：钱晓军;范冬萍;周俊生 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶盖加工夹持设备，包括底板、顶盖上下料装置、上顶驱动机构以及移动按压机构。该顶盖加工夹持设备利用及移动按压机构与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用横向平移机构在底板上移动升降按压单元的位置，从而准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性；利用磁吸悬吊机构与横向转运机构之间的配合，将未加工的顶盖从上料点吸起并横向转运释放在各个上顶单元上，再将加工好的顶盖从上顶单元上吸起横向转运释放在下料点，从而实现自动上料。
一种顶盖加工夹持设备

[发明专利]一种远程水质检测装置-CN202111278300.2在审
发明人：钱晓军;陈波;陈燚 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程水质检测装置，包括支撑立柱、控制箱、升降驱动机构、发电机构、悬挑结构以及破冰检测机构。该远程水质检测装置利用控制器协调控制升降驱动机构、发电机构、悬挑结构以及破冰检测机构从而实现对远程水质检测装置的自动化控制，从而实现自动检测水质数据并进行远程传输；利用悬挑结构便于调节破冰检测机构的位置，实现对取水检测点的精准控制；利用升降驱动机构配合破冰检测机构进行升降，便于在水面结冰时进行破冰检测水质。
一种远程水质检测装置

[发明专利]一种便于维护的自动化水质检测装置-CN202111278302.1在审
发明人：钱晓军;周俊生;陈波 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于维护的自动化水质检测装置，包括摆动支架、控制箱、悬挑机构以及水质检测机构。该便于维护的自动化水质检测装置利用控制器协调控制摆动支架以及悬挑机构从而实现对水质检测机构的下放以及回收，从而实现对该水质检测装置的自动化控制，减少人力物力的消耗；利用摆动支架以及悬挑机构调节水质检测机构的位置，从而保证水质检测机构精准下放至待检测点。
一种便于维护自动化水质检测装置

[发明专利]一种用于易结冰环境下的水质检测装置-CN202111278308.9在审
发明人：钱晓军;陈燚;刘日晨 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于易结冰环境下的水质检测装置，包括安装架、控制箱、多个水质监测传感器、悬挑伸缩机构、破冰取水机构以及取水箱驱动机构。该用于易结冰环境下的水质检测装置利用取水箱驱动机构驱动破冰取水机构按压在冰面上，使破冰取水机构在水面结冰的情况下进行破冰处理同时取水；利用水质监测传感器对水质进行检测；利用悬挑伸缩机构调节破冰取水机构相对安装架的距离，实现对破冰取水机构的位置调节。
一种用于结冰环境水质检测装置

[发明专利]一种河道水文自动化监测系统-CN202111236096.8在审
发明人：钱晓军;陈燚;陈波 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道水文自动化监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、竖向支架、悬挑驱动支架、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在升降充电平台上升降式安装有基站环形充电线圈；在巡检无人机上设置有摄像头和无人机环形充电线圈。该河道水文自动化监测系统利用水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，从而实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道水文状况进行图像采集，从而便于对河道进行无盲点监测；利用无人机环形充电线圈与基站环形充电线圈的配合，能够对巡检无人机进行无线充电，满足巡检无人机长期无人监管下的可靠运行。
一种河道水文自动化监测系统

[发明专利]一种远程水文监测系统-CN202111236100.0在审
发明人：钱晓军;周俊生;范冬萍 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、悬挑支架、升降驱动机构以及水质检测机构；无人机充电平台安装在悬挑支架的顶部；在巡检无人机上设置有摄像头和无人机充电线圈；在无人机充电平台上设置有基站充电线圈。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，便于对河道进行无盲点监测；利用无人机充电线圈与基站充电线圈的配合，能够对巡检无人机进行无线充电，使得巡检无人机及时补充电能，满足巡检无人机长期无人监管下的可靠运行。
一种远程水文监测系统

[发明专利]一种用于河道的远程水文监测系统-CN202111236093.4在审
发明人：钱晓军;陈波;周俊生 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于河道的远程水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、升降充电平台、悬挑支撑架、悬吊拉绳、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在控制箱内设置有拉绳收放机构、基站控制器以及基站无线通信模块。该远程水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，并远程发送至远程监控中心，从而实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并对河道水文状况进行图像采集，从而上传至远程监控中心，便于对河道进行无盲点监测；利用悬吊拉绳与拉绳收放机构的配合，能够对水质检测机构的悬吊高度进行调节，从而满足不同深度的水质检测需要。
一种用于河道远程水文监测系统

[发明专利]一种用于监测河道水文的水文监测系统-CN202111236098.7在审
发明人：钱晓军;刘日晨;陈燚 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监测河道水文的水文监测系统，包括巡检无人机以及各个水文监测基站；水文监测基站包括控制箱、无人机充电平台、管状立柱、悬挑管梁、悬挑伸缩杆、升降驱动机构、水质检测机构、雨量传感器以及水位传感器；在巡检无人机上通过旋转切换机构安装有摄像头和无人机充电线圈。该水文监测系统利用各个水文监测基站能够对河道进行定点水文监测，并通过基站无线通信模块远程发送至远程监控中心，从而实现远程水文数据无人采集；利用巡检无人机能够对河道进行巡检，并通过摄像头对河道水文状况进行图像采集，从而上传至远程监控中心，便于对河道进行无盲点监测；利用旋转切换机构能够在需要充电时将巡检状态切换为无线充电状态。
一种用于监测河道水文系统

[发明专利]一种自动化水质检测系统-CN202111278312.5在审
发明人：钱晓军;范冬萍;周俊生 -专利权人： 苏州南师大科技园投资管理有限公司;南京师范大学
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化水质检测系统，包括立柱、控制箱、升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构。该自动化水质检测系统利用控制器协调控制升降摆动机构、悬挑机构、破冰机构以及水质检测机构从而实现对自动化水质检测系统的自动化控制，从而在水面结冰的情况下自动破冰并检测水质，降低检测人员的工作强度；利用悬挑机构便于调节破冰检测机构的位置，实现对取水检测点的精准控制；利用升降摆动机构便于调节悬挑机构的朝向；利用升降摆动机构配合破冰机构进行升降调节破冰机构的高度，便于在水面结冰时进行破冰检测水质。
一种自动化水质检测系统

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