“苏州创势智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深度视觉的防碰撞控制方法、装置、介质、及终端-CN201910193711.8有效
发明人：吴俊伟;何雪萦;梁志远;蔡伟 -专利权人： 苏州创势智能科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供基于深度视觉的防碰撞控制方法、装置、介质、及终端，所述方法包括：获取目标对象和可操作式移动装置的操作部的三维数据；根据所述三维数据，确定目标对象的第一防碰撞安全区域以及可操作式移动装置的操作部的第二防碰撞安全区域；在第一防碰撞安全区域和第二防碰撞安全区域的重叠域内，建立围绕所述目标对象的分界线，以供可操作式移动装置朝着靠近目标对象的方向移动至该分界线时将其操作部调整至正对所述目标对象的姿态。本申请确定目标对象和机械臂的安全区域，控制机械臂的行进速度，创建供机械臂调整其机械手抓姿态的分界线，使机械臂能以其手抓的手心正对目标对象的姿态朝目标对象移动，从而有效解决了与目标物体相碰撞的问题。
基于深度视觉碰撞控制方法装置介质终端

[发明专利]防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置-CN201910194246.X在审
发明人：何雪萦;吴俊伟;梁志远;蔡伟 -专利权人： 苏州创势智能科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请提供防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置，其中，所述方法包括：获取用于使移动平衡装置恢复至静态平衡状态的补偿速度的速度信息；施加至少一方向与补偿速度的方向相反且数值随补偿速度的数值同向变化的扭矩至所述移动平衡装置，以防止移动平衡装置过度自平衡。本申请的技术方案能够在移动平衡装置发生自平衡时，为移动平衡装置施加一扭矩大小随车轮转速的变化而相应发生变化的反向扭矩，减小因惯性造成的过度矫正，大大提升了装置的自平衡有效性，起到了防止移动平衡装置因过度自平衡而进入死循环的作用。
过度平衡方法终端介质移动装置