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[发明专利]一种基于动态舵资源控制分配的飞行器制导控制方法-CN202310667185.0在审
发明人：温求遒;艾俊杰;王明凯;张家辉;何少越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态舵资源控制分配的飞行器制导控制方法，该方法中，基于飞行器的气动数据以及制导规律，得到飞行器的需用过载以及最大过载，从而确定飞行器在俯仰、偏航以及滚转方向上的最大舵偏角以及需用舵偏角，进而通过留下一定裕度的方法分别为俯仰通道、偏航通道以及滚转通道上分配舵偏转角；确定完舵偏角分配方案后，即可确定对四个操纵舵面的指令分配，并通过对舵指令的限幅以及引入上一时刻的舵指令对此时刻的舵指令进行优化，进而防止舵面偏转角过大或航向不准确的情况，起到对飞行器结构的保护作用，提高飞行器的稳定性和命中精度，具有有效性和可靠性，从而完成本发明。
一种基于动态资源控制分配飞行器制导方法

[发明专利]一种飞行器近射程减速控制方法-CN202310630008.5在审
发明人：温求遒;杨汇韬;王明凯;常宇翔;艾俊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器近射程减速控制方法，该方法中将飞行器的控制分为纵向控制和侧向控制两个部分，侧向控制是主要的减速手段，纵向控制起到制导和辅助侧向减速的作用；进而得到最终俯仰过载指令和最终偏航过载指令，都传递给舵机，通过舵机执行控制，控制飞行器飞向目标。
一种飞行器射程减速控制方法

[发明专利]一种基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法-CN202310388298.7在审
发明人：温求遒;常宇翔;何沁袁;杨汇韬;艾俊杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法，包括以下步骤：建立导引头框架角随时间变化率模型；设置制导参数预值，通过制导参数预值获得弹目视线参数；根据制导参数预值、弹目视线参数以及导引头框架角随时间变化率模型，获得框架角预测变化曲线；建立优化模型对框架角预测变化曲线进行优化，使得框架角在规定时刻具有最小误差角，获得优化后的关键制导参数；根据获得的关键制导参数，构建制导律，通过该制导律控制飞行器飞行。本发明公开的基于序列二次规划方法的框架角约束变权制导方法，只需进行简单的弹道初始化，并给定需要的穿越时间点，制导策略就能闭环地实现制导参数自适应调整。
一种基于序列二次规划方法框架约束制导

[实用新型]一种便于拆装的锂电池并联组合箱体结构-CN201921780397.5有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的锂电池并联组合箱体结构，包括箱体、箱盖和定滑轮，所述箱体的内部表面设置有连接垫，且箱体的中部开设有卡槽，所述隔板的表面粘接设置有弹性垫，所述连接垫的表面设置有抬杆，所述箱盖设置在箱体的上方，且箱盖的上方中部设置有转动螺栓，所述卡块的外侧通过第二弹簧与箱盖的内侧相连接，且卡块的表面固定有连接绳，并且连接绳经过定滑轮与转动螺栓的表面固定连接，所述定滑轮固定在箱盖的内侧。该便于拆装的锂电池并联组合箱体结构，设置有拆装机构，能够通过旋转转动螺栓，使转动螺栓通过连接绳拉动卡块挤压第二弹簧，方便使卡块脱离箱体，提高了箱盖拆装的便捷性。
一种便于拆装锂电池并联组合箱体结构

[实用新型]一种锂电池生产用废水处理装置-CN201921788849.4有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产用废水处理装置，包括箱体和第一滤网，所述箱体的边侧安装有进水管，所述第一套环和主轴转动连接，所述第一滤网安装在箱体的内部，且第一滤网为水平分布，并且第一滤网的中心处和主轴转动连接，所述主轴安装有装置盒，且装置盒的下端面固定有垂直分布的搅拌杆，所述主轴下半段表面开设有液孔，且液孔和空腔相连通，并且主轴的顶端轴承连接有排水管，所述装置盒的内部安装有水平分布的第二滤网。该锂电池生产用废水处理装置，利用主轴的转动，实现废水的均匀导入，避免出现过滤网的局部过滤压力大易堵塞的问题，并且过滤结构更加多样化，能够对滤网进行实时震动操作，设计更加合理。
一种锂电池生产废水处理装置

[实用新型]一种插接式并联动力电池拼装模组-CN201921780468.1有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插接式并联动力电池拼装模组，包括第一连接板、正极连接处、第二连接板、负极连接处和圆柱块，所述第一连接板和第二连接板的内表面均开设有凹槽，且第一连接板的凹槽内表面固定设置有正极连接处，并且第一连接板和第二连接板的顶表面固定连接有固定块，所述第一连接板和第二连接板的内表面均固定设置有第一弹簧。该插接式并联动力电池拼装模组，可通第一连接板与第二连接板的卡合，使得模组的拼接第一步完成，而当将限位块塞入到固定块时，圆柱块则会对第一连接板与第二连接板进行卡合，防止第一连接板与第二连接板脱离，达到良好的拼接效果，拆卸时也只需按压固定板，即可将限位块抽出，达到方便拆卸的效果。
一种插接并联动力电池拼装模组

[实用新型]一种锂电池生产表面耐热水性涂层干燥装置-CN201921788578.2有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产表面耐热水性涂层干燥装置，包括机体、伺服电机和电加热丝，所述机体的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有传动杆，所述传动杆上安装有皮带轮，所述活动块的右侧固定有不锈钢网，所述固定杆上安装有第一移动杆，所述第一移动杆的右侧设置有第二移动杆，所述插杆上设置有压块，且压块的下端设置有压缩弹簧，所述压块的下端左侧固定有连杆，所述第一风扇上安装有从动杆，所述从动杆的上端设置有传动锥齿轮。该锂电池生产表面耐热水性涂层干燥装置，在进行对锂电池干燥时，能够将锂电池进行良好的固定，能够提高对锂电池的干燥速率，从而节约了对锂电池干燥工作的工作时间。
一种锂电池生产表面耐热水性涂层干燥装置

[实用新型]一种锂电池生产用电极浆料涂布装置-CN201921787664.1有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产用电极浆料涂布装置，包括箱体、输出轴和电动机，所述箱体的内部安装有引导辊，所述箱体的内部安装有对称分布的2组传输带，所述传输带之间设置有第一外管，且第一外管的底端和顶端分别安装有第一空心块和第二空心块，并且第一外管上安装有第二外管，并且第一内管安装在第一外管的内部，所述第二外管的内部安装有第二内管，且第二外管的外端安装有第三外管，并且第三外管的内部安装有第三内管，同时第三外管的端头处和进料管相连通。该锂电池生产用电极浆料涂布装置，通过采用两个喷涂机构交替使用的方式，大大的提高了浆料喷涂效率，且方便浆料在薄膜表面的快速凝固成型，设计更加合理，使用更加方便。
一种锂电池生产用电浆料装置

[实用新型]一种动力电池加工用电池外壳冲压装置-CN201921780436.1有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池加工用电池外壳冲压装置，包括底板、伺服电机和复位弹簧，所述底板的上方设置有安装座，且安装座的上方安装有下冲压模，所述底板的上方设置有安装板，且安装板的外侧设置有伺服电机，所述安装板的内侧设置有驱动盘，所述竖杆的右侧设置有调节槽，且调节槽的内侧设置有挡杆，所述挡杆的上方设置有复位弹簧，且复位弹簧位于调节槽的内侧，并且挡杆通过复位弹簧与竖杆相互连接。该动力电池加工用电池外壳冲压装置，驱动盘通过180°扇形分布的连接齿块对竖杆进行周期性下压驱动，从而方便竖杆带动上冲压模与下冲压模进行配合对物料进行周期性冲压，避免对同一物料进行反复冲压，从而保障了冲压的准确性以及高效性。
一种动力电池工用电池外壳冲压装置

[实用新型]一种可以快速分类的锂电池收集柜-CN201921787709.5有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速分类的锂电池收集柜，包括柜体和驱动电机，所述柜体的右侧开设有通气孔，且柜体的右侧设置有排风扇，所述柜体的顶端设置有电池投递口，所述驱动电机的输出端轴连接有转轮，且转轮的外侧开设有电池存放槽，所述挡板的下方设置有第一排出管，且第一排出管的右侧设置有第二排出管，所述第一排出管的下方设置有电池收集箱，所述电池收集箱的内部设置有活动板，且活动板的下方设置有减震弹簧。该可以快速分类的锂电池收集柜可以快速便捷的对不同尺寸型号的锂电池进行分类收集，便于工作人员后期的回收处理，且可以防止柜内温度过高导致锂电池发生爆炸，增加了装置的使用安全性。
一种可以快速分类锂电池收集

[实用新型]一种具有定位功能的锂电池极耳对正装置-CN201921780548.7有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位功能的锂电池极耳对正装置，包括基体、放置槽、第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述基体的上表面开设有放置槽，且基体的左上方安装有活动块，并且活动块的前后两侧均固定有限位板，所述限位板的下方内侧设置有连接槽，且连接槽开设在基体的外表面，所述放置槽的内部设置有夹板，且夹板的外侧连接有第一复位弹簧，并且夹板通过第一复位弹簧和放置槽的内壁相连接。该具有定位功能的锂电池极耳对正装置设置有夹板和活动板，在可将极耳先放置到放置槽内，然后通过活动板的移动解除第一永磁块和第二永磁块之间的吸引，使夹板在能在第一复位弹簧的作用下进行移动，对极耳进行夹持对正，同时完成对极耳的定位。
一种具有定位功能锂电池装置

[实用新型]一种具有减震功能的锂电池运输用承装箱-CN201921787785.6有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的锂电池运输用承装箱，包括箱体、箱盖、把手和固定锁，所述箱体的上侧安装有箱盖，且箱盖的侧边通过合页和固定锁与箱体相连接，所述箱体的内部设置有承装内壳，且承装内壳的上端边缘通过搭边与箱体相连接，所述箱体与承装内壳之间设置有第一侧边气垫、第二侧边气垫和底部气垫，且第一侧边气垫和第二侧边气垫上均安装有通气嘴，所述承装内壳的内部设置有装货垫芯，且装货垫芯的两端开设有开口槽。该具有减震功能的锂电池运输用承装箱，设置有第一侧边气垫、第二侧边气垫和底部气垫，可以有效提高承装内壳在箱体内部的减震效果，从而能够加强保证锂电池在运输过程中的减震效果，增加了锂电池运输的安全性能。
一种具有减震功能锂电池运输装箱

[实用新型]一种锂电池加工用存放装置-CN201921787522.5有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池加工用存放装置，包括存放箱和出料口，所述存放箱的内部上端设置有横板，所述缓冲板的下表面固定连接有限位杆，所述限位杆远离缓冲板的一端位于固定套的内部，所述缓冲板的下端焊接连接有限位块，所述出料口位于存放箱的左侧下端，所述存放箱的右端下表面焊接连接有支撑块，所述支撑块的下方与底座接触且不连接，且支撑块的下方设置有横杆，所述横杆的左端贯穿连接在固定板的内部，所述固定板的左端与电机的输出端固定连接，所述底座的下端固定安装有刹车滚轮。该锂电池加工用存放装置，具有对锂电池保护的功能，且便于对锂电池中掺杂的废料进行收集，并且便于卸料。
一种锂电池工用存放装置

[实用新型]一种锂电池制备用电解液收集处理装置-CN201921788694.4有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01M6/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池制备用电解液收集处理装置，包括工作台、伺服电机和紧固螺栓，所述工作台上开设有开孔，且开孔的内侧设置有隔离网，所述工作台的下方设置有安装块，且安装块的内侧设置有收集筒，所述工作台的上方安装有支撑环，且支撑环的上端开设有连接槽，所述驱动齿轮的下方安装有伺服电机，且驱动齿轮通过连接齿块与切割环相互连接，所述切割环的上方设置有横板，且横板的下方安装有安装套筒，并且安装套筒上设置有紧固螺栓。该锂电池制备用电解液收集处理装置，能够根据不同型号的锂电池的直径对其进行夹持固定，同时切割刀能够贴合在锂电池的外侧根据锂电池的直径进行自适应调整，因而方便对锂电池进行拆卸。
一种锂电池制备用电收集处理装置

[实用新型]一种可精准定位的锂电池激光焊接夹具-CN201921787725.4有效
发明人：王希明;艾俊杰;彭丽娟;陈婷 -专利权人：江西伟睿新能源有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精准定位的锂电池激光焊接夹具，包括底座、电池摆放座、下夹板和上夹板，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的外侧设置有主齿轮，所述主齿轮的左侧设驱动电机，且驱动电机的输出端安装有半齿轮，所述电池摆放座的上方设置有锂电池，且锂电池的上方设置有限位板，所述下夹板的上方开设有卡合槽，且下夹板的上方设置有磁铁，并且卡合槽的内侧设置有极片，所述上夹板的内部开设有焊接孔，且上夹板的下方设置有限位块。该可精准定位的锂电池激光焊接夹具可以对锂电池和极片进行稳固夹持，且可以进行精准定位，防止焊接过程中锂电池和极片发生位置偏移，并且可以提高焊接效率。
一种精准定位锂电池激光焊接夹具

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