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[实用新型]一种辊筒上胶装置及使用其的包材上胶装置-CN202221424367.2有效
发明人： 胡纯军;董阳;张双印;张阳 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊筒上胶装置及使用其的包材上胶装置，其中一种辊筒上胶装置包括第一输送机构，用于对包材进行输送；上胶机构，包括用于对经过的包材进行局部上胶的辊筒；定位组件，设置在所述第一输送机构上，用于对包材进行定位并推动，使得包材输送至辊筒时，辊筒上的上胶部能够对包材进行精准局部上胶。本实用新型通过在第一传送机构上设置第一推动部，从而能够对待上胶的包材进行有效的定位，从而能够使得当包材到达辊筒时，辊筒上的上胶部能够对包材进行精准局部上胶，解决了现有技术中针对包材进行吸附定位存在的弊端。
一种辊筒上胶装置使用包材上胶

[实用新型]一种纸盒侧面纸贴壁成型装置-CN202221529820.6有效
发明人：杨正成;何胜天;张道聪;胡纯军;鄢泽华;张双印;黄正烈 -专利权人：四川蓝剑金印股份有限公司;中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸盒侧面纸贴壁成型装置，包括转运机构，用于吸附纸盒并对纸盒进行转运；第一输送机构，用于将上胶后的侧面纸输送至转运机构的正下方；上刷机构，对侧面纸的两侧进行上刷使得侧面纸粘接在纸盒上。本实用新型通过设置转运机构，便于对桶型结构纸盒进行转运，方便将纸盒转运到侧面纸上，并通过设置上刷机构，便于将侧面纸粘接在桶型结构纸盒上，无需人工进行辅助，提高侧面纸的粘接效率并且保证侧面纸粘接的精准性。
一种纸盒侧面纸贴壁成型装置

[实用新型]一种盒体翻转装置-CN202220593458.2有效
发明人： 胡纯军;黄正烈;张双印;施红星;宋弛;董阳;黄晓辉 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司;中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盒体翻转装置，包括：承接槽体，用于承接盒体；驱动部件，用于带动承接槽体进行翻转，当驱动部件带动承接槽体翻转后，盒体与承接槽体分离。本实用新型，通过驱动部件带动承接槽体向一侧进行翻转，使位于承接槽体内的盒体在翻转的同时，改变了盒体的流向，且设备结构简单，体型小，值得进一步推广和应用。
一种翻转装置

[实用新型]关盒机构及关盒收集装置-CN202221386415.3有效
发明人： 胡纯军;李琴;宋弛 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关盒机构及关盒收集装置，关盒机构包括按压单元，包括用于作用在盒体的上盖的压块，以及用于驱动所述压块将盒体的上盖朝向盒体的下盖按压和退回的按压驱动模组；挤压单元，包括用于作用在盒体的下盖的侧边的顶块，以及用于驱动所述顶块将盒体的下盖的侧边向内挤压和退回的挤压驱动模组。本实用新型的设计，在通过按压单元，使用按压驱动模组带动压块按压包装盒的上盖进行关盒操作时，可以同时使用挤压单元，通过挤压驱动模组带动顶块将盒体的下盖的侧边向内挤压，从而将包装盒的下盖存在拱曲形变处向内收缩，从而能够使下盖更容易进入上盖内，更加顺畅地进行关盒操作。
机构收集装置

[实用新型]一种贴包材成型组件及天地盖连接部的贴连接纸装置-CN202220052164.9有效
发明人： 胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;鄢泽华 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B31B50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴包材成型组件及天地盖连接部的贴连接纸装置，所述贴包材成型组件包括用于吸附待粘贴的包材的吸附面、将所述包材的中部从顶端压紧的中间压板、将所述包材中部的两翼向下翻折并贴附在天地盖连接部两侧面的左压迫件和右压迫件；天地盖连接部的贴连接纸装置包括所述贴包材成型组件、移动模组、上胶组件和出料机构。本实用新型中，采用贴包材成型组件对如连接纸、胶带等包材以负压吸附的方式进行提取，再利用压迫件进行下压固定，使得包材在天地盖连接部上粘贴成型，有效确保粘贴效果的平整牢固程度。
一种贴包材成型组件天地连接装置

[外观设计]视觉定位机-CN202230346703.5有效
发明人： 胡纯军;董阳;吴泽洋 -专利权人：中科天工(武汉)智能技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉定位机。2.本外观设计产品的用途：利用机器视觉对纸质包装盒生产过程中的包材位置进行实时检测、实时反馈及调整的自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图2。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
视觉定位

[发明专利]一种瓦楞原纸仓库管理系统及方法-CN201610138966.0有效
发明人： 胡纯军 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种瓦楞原纸仓库管理系统及方法，系统包括原纸信息处理器（10）、阅读器（20）、地磅（30）、原纸电子标签（40）、抱车电子标签（50）、标签夹持机构（60）、进库升降杆（70）、出库升降杆（80）、抱车显示屏（90）。阅读器（20）读取原纸电子标签（40）以及抱车电子标签（50）的地址码，原纸信息处理器（10）分析地址码信息来完成原纸的入库、出库。原纸信息处理器（10）对储存原纸的信息进行分析管理。
一种瓦楞仓库管理系统方法

[实用新型]一种贴连接纸装置-CN202221531521.6有效
发明人：谭本高;谢杨;胡纯军;鄢泽华;张双印;黄正烈 -专利权人：四川蓝剑金印股份有限公司;中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贴连接纸装置，包括第一输送机构，用于对立式敞开的桶身和桶盖进行输送；贴纸输出机构，用于对携带均匀分布的贴纸的游离纸进行输出，所述贴纸的上表面为不粘胶面，朝向上方，所述贴纸的下表面为粘胶面并粘接在所述游离纸上；贴纸粘接机构，用于将所述贴纸输出机构输出的贴纸转移至并粘接在桶身和桶盖的连接处上。本实用新型通过设置贴纸粘接机构，便于将贴纸粘接在桶身和桶盖的连接处，简化了桶身和桶盖的连接处的贴纸粘接工艺，无需人工进行辅助，实现了桶身和桶盖的连接处粘接贴纸的自动化，提高生产的效率，降低了生产的成本。
一种连接装置

[实用新型]盒体投包机构及装盒投包设备-CN202221386451.X有效
发明人： 胡纯军;李莹莹;许旭;宋弛;李琴 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒体投包机构及装盒投包设备，盒体投包机构，涉及装有内衬纸的盒体，包括：输送单元，用于承载盒体并携带盒体移动；盒体开口定位单元，用于使盒体保持在打开状态；内衬纸遮挡单元，用于将盒体中的内衬纸的上翻面挡住；投包单元，用于在内衬纸的上翻面挡住后向盒体投放料包；内衬纸闭合单元，用于在投包后将内衬纸的上翻面闭合。通过盒体开口定位单元使盒体保持在打开状态，避免盒体回弹压迫内衬纸，同时通过内衬纸遮挡单元在投包前将内衬纸的上翻面挡住，露出开口，投包单元投放料包后，再通过内衬纸闭合单元将内衬纸的上翻面闭合，从而实现了在装内衬纸后的干燥剂等料包的自动投包，集成后道投包工艺。
盒体投包机构装盒投包设备

[实用新型]一种视觉定位装置-CN202221423702.7有效
发明人： 胡纯军;董阳;张阳 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位装置，包括第一输送机构、工业机器人、两个并行的第二输送机构和定位机构；第一输送机构，用于输送盒胚；定位机构，所述定位机构用于接收第一输送机构输送的盒胚并对其进行定位；工业机器人，位于两个所述第二输送机构之间，用于对所述定位机构定位的盒胚进行夹取；第二输送机构，用于对上胶后的面纸进行输送，所述工业机器人夹取盒胚将其转移至第二输送机构输送的面纸上，使得盒胚与面纸粘接。本实用新型通过设置两个并行的第二输送机构，从而能够通过工业机器人加速盒胚与面纸的粘接，提高盒胚与面纸的粘接效率，并且通过设置定位机构，便于对盒胚进行定位，方便工业机器人的抓取。
一种视觉定位装置

[实用新型]开盒后道生产线及开盒后道投包生产线-CN202221380041.4有效
发明人： 胡纯军;许旭;李莹莹;李琴;宋弛 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开盒后道生产线及开盒后道投包生产线,开盒后道生产线包括输送机构，沿着所述输送机构的输送方向依次设置的：上料机构，用于将盒体放置在输送机构上；切边取模机构，用于将盒体打开并取出盒体中的内模；内衬纸装盒机构，用于将内衬纸装入盒体的下盖内。本实用新型开盒后道生产线，直接沿着输送机构设置切边取模机构打开并取出盒体中的内模，设置内衬纸装盒机构将内衬纸装入盒体的下盖内，打通了切边取模和装配内衬纸的生产线，形成一条连续不断自动化作业线，生产效率更高。
开盒后道生产线开盒后道投包

[发明专利]一种纸盒侧面纸贴壁成型工艺-CN202210721255.1在审
发明人：张道聪;杨正成;何胜天;胡纯军;鄢泽华;张双印;黄正烈 -专利权人：四川蓝剑金印股份有限公司;中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒侧面纸贴壁成型工艺，包括如下步骤：S1、对侧面纸进行上胶后将侧面纸输送至粘贴工位，侧面纸用于与纸盒的底面以及相对于底面的两个侧面进行粘接；S2、通过转运机构对纸盒进行吸附，并设置四工位转台带动转运机构进行移动，将纸盒转移至侧面纸的正上方；S3、对纸盒进行下压，使得纸盒的底部粘接在侧面纸上。本发明通过将桶型结构纸盒的桶身转运至侧面纸的正上方，保证了桶身的底部与侧面纸的准确粘接，并且通过对侧面纸的两端进行上刷，能够保证侧面纸的两端精确的粘接在桶身上，提高了侧面纸粘接在桶型结构纸盒的精准性，无需人工进行辅助，保证侧面纸粘接的自动化并且提高了侧面纸粘接的效率。
一种纸盒侧面纸贴壁成型工艺

[实用新型]皮壳定位装置-CN202121066412.7有效
发明人： 胡纯军;黄正烈;张双印;周劲;张阳;洪伟;甘稳;戴文英;李琴 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮壳定位装置，皮壳定位装置包括机架和定位平台，定位平台设于机架，具有用以放置皮壳的承载工位、及用以将所述皮壳限定在所述承载工位的定位机构，其中，定位机构包括设于定位平台的第一定位基准块以及至少一个第一夹持块，第一夹持块与第一定位基准块呈间隔设置，各第一夹持块可上下活动地设于定位平台，以具有向上凸设于定位平台的第一工作位置、及位于定位平台下侧的第二工作位置，皮壳从其它工位运输至定位平台时，第一夹持块位于第一工作位置与第一定位基准块将皮壳定位于承载工位，皮壳完成粘贴移至下一个工位时，第一夹持块位于第二工作位置，避免与皮壳发生碰撞干涉或摩擦，以此可降低料损风险，提高良品率。
定位装置

[实用新型]桶型结构盒面纸包绕贴覆装置-CN202122616197.X有效
发明人： 胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;鄢泽华;李琴 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桶型结构盒面纸包绕贴覆装置，其中，桶型结构盒包括桶身和桶盖，桶身包括桶身翻转侧面，桶盖包括相对设置的桶盖打开侧面和桶盖翻转侧面、及连接两者的桶盖顶面，面纸包括依次排布的桶身面纸段、第一桶盖面纸段、第二桶盖面纸段及第三桶盖面纸段，桶身面纸段贴合于桶身翻转侧面，第三桶盖面纸段贴合于桶盖打开侧面，桶型结构盒面纸包绕贴覆装置包括机架、载具以及两个翻转机构，机架上形成有顶面翻转工位以及侧面翻转工位；载具移送桶型结构盒；两个翻转机构用于依次翻转桶盖至桶盖顶面与第二桶盖面纸段贴合、桶盖翻转侧面与第一桶盖面纸段贴合，也即，通过设置两个翻转机构，将所述桶盖连续翻折两次，实现面纸的包绕贴覆。
结构纸包绕贴覆装置

[发明专利]立体丝印上胶装置及工艺-CN202210812533.4在审
发明人： 胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;安宁;杨磊磊 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体丝印上胶装置，包括：上料机构，用于将待上胶对象分离并输出；翻转机构，用于承接输出的待上胶对象，将其从第一工位翻转至第二工位；转盘机构，包括立式转盘和多个载运件；载运件用于接收第二工位下的待上胶对象，并通过立式转盘将其切换至便于上胶的第三工位；丝印机构，设置在转盘机构上方，用于对转盘机构上位于第三工位的待上胶对象丝印上胶；承托台，设置在转盘机构下方，用于承托待粘贴对象，便于上胶后的待上胶对象贴附于待粘贴对象。本发明还公开了一种立体丝印上胶工艺。本发明通过设置立式转盘，能够便于携带待上胶对象在竖直平面内快速搬运；同时，搬运过程中通过切换不同工位，能够便于上胶与贴附。
立体丝印装置工艺