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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于夹持圆柱型工件的机械手-CN202321965203.5有效
发明人：王敏;叶文超;胡更美 -专利权人：工业富联（佛山）产业示范基地有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持圆柱型工件的机械手，涉及机械手技术领域，包括运动机构和夹持机构，夹持机构包括基板、第一电机、第一传动轴、第一齿条、第二齿条、第一滑槽件、第一夹持件和第二夹持件，其夹持机构基于基板安装在运动机构上，夹持机构通过第一电机驱动第一传动轴，第一传动轴带动第一齿条和第二齿条，第一齿条带动第一夹持件在第一滑槽件中滑动，第二齿条带动第二夹持件在第一滑槽件中滑动，第一夹持件和第二夹持件均固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有夹持盘。本实用新型的机械手，夹持住圆柱型工件的两端后能驱动工件自身旋转，方便对工件进行检查、加工或装配等操作。
一种用于夹持圆柱工件机械手

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