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[发明专利]一种空调负荷需求响应控制装置及方法-CN201911164904.7在审
发明人：刘启;冯万兴;蔡伟;尹齐心;杨洋;黎淑娟;胡元;张科杰;张爱芳 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F24F11/49 文献下载
摘要：本发明提供一种空调负荷需求响应控制方法及装置，包括智能空气开关、智能插座面板、空调系统以及监控终端，空气开关中设有电路运行异常检测模块、数据采集模块、过压欠压模块以及通讯控制模块；插座面板中设有温度传感器、智能通断模块以及通讯控制模块。通过空气开关中检测模块可以判断空调是否正常，过压欠压模块可以确保空调运行在额定电压范围，数据采集模块可以对空调电压、电流、消耗电能、功率等运行参数进行采集；通过插座面中温度传感器检测环境温度为空调运行模式提供判断依据，通断模块可以控制空调电源通断；其中，空气开关和插座面板通讯控制模块能够与监控终端实现无线网络通讯，达到远程获取空调运行数据与控制空调运行的目的。
一种空调负荷需求响应控制装置方法

[外观设计]投影仪-CN201930285236.8有效
发明人：何春莲;吴雨亭;高山;胡元;张文男 -专利权人：红河学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：投影仪。2.本外观设计产品的用途：用于与电脑连接工作，将图像、影片投影到幕布、墙壁上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
投影仪

[实用新型]一种可移动式影厅-CN201921481297.2有效
发明人：肖迪;胡元;成芳芳;陈夺 -专利权人：南京创翼文化传播有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式影厅，包括观影厅，所述观影厅内前部设有弧形观影屏幕，所述观影厅的后端设有座椅系统，且所述座椅系统的后端固定有与所述观影厅相配合的影厅门；所述观影厅的底部固定有多个滚轮；所述座椅系统包括平台下座，所述平台下座上固定有推动所述观影厅移动的电动丝杠；所述平台下座的上方设有平台上座；所述平台上座固定有前排座椅和后排座椅，所述平台上座通过支撑杆和电动缸与所述平台下座连接。本实用新型可使前排座椅和后排座椅向前或向后倾斜，产生与电影同步的特效。
一种移动式

[实用新型]多功能运输支架-CN201921465477.1有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;于广辉;刘海燕;秦爽;林艳波;赵强;黄帅;安冉冉 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能运输支架，包括底架，所述底架的两端分别设有第一立架和第二立架，所述第一立架两侧分别设有一个第一水平支撑板，且所述第一水平支撑板位于所述第一立架的中间位置，所述第一水平支撑板底部设有倾斜设置的第一侧支架，所述第一侧支架顶端位于所述第一水平支撑板底部，底部固定于所述底架的边沿，使所述第一侧支架与第一立架、底架形成直角三角形；所述第一立架顶部设有水平设置的销孔，所述第一水平支撑板上部设有耳板；所述第二立架上端水平设有第二水平支撑板，且所述第二水平支撑板上部通过立柱设有角钢，用于承载钢结构的金属件，主要功能是运输马头颈部并对马头、颈部进行调试。
多功能运输支架

[实用新型]一种推出式影院三自由度座椅-CN201921482036.2有效
发明人：肖迪;胡元;成芳芳;陈夺 -专利权人：南京创翼文化传播有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推出式影院三自由度座椅，包括滑轨，所述滑轨上设有平台下座、驱动所述平台下座沿所述滑轨方向运动的推出电机，所述平台下座的上方设有平台上座；所述平台上座前端设有座椅，所述平台上座后端固定有配重装置，所述配重装置的底部固定有竖直设置的后端电动缸；所述平台上座前端底部固定有一组前端电动缸组，所述平台上座与所述平台下座之间设有防倾翻结构。本实用新型具有前端电动缸、后端电动缸和推出电机，使座椅能够前进、后退、向前倾斜和向后倾斜，使用户具有良好的观影效果。
一种推出影院自由度座椅

[实用新型]多自由度多控制结构运动机构-CN201920935829.9有效
发明人：肖迪;宋晓光;胡元;刘莎莎;刘志坚;张诗卓;刘旭;夏正国;刘海燕;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度多控制结构运动机构，包括：第一钢结构、第二钢结构、多组中间钢结构、第一连接段钢结构、第二连接段钢结构、头部钢结构和液压控制系统；所述液压控制系统包括多个纵向油缸、多个横向油缸和驱动油缸；所述第一钢结构固定连接在躯干主体上，所述第二钢结构同所述第一钢结构铰接，且所述第二钢结构在纵向油缸的驱动下纵向转动，本实用新型所述的多自由度多控制结构运动机构，每个结构部件通过销轴与油缸连接在一起，结构动作时，每个部件按照各自的回转中心进行纵向和横向复合动作，实现结构不同姿态的组合，结构可靠。
自由度控制结构运动机构

[实用新型]仿生机器人集成式马车机构-CN201921282458.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;于广辉;成芳芳;秦爽;刘海燕;夏正国;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生机器人集成式马车机构，包括：马车梯、连接架和马车轮，马车梯与水平方向呈一定角度倾斜设置，马车梯的下部设置有连接柱和连接架，用于底部支撑固定，且连接柱位于马车梯高端一侧，连接柱位于马车梯低端一侧；两个马车轮设于马车梯两侧，马车轮通过销轴安装于车轮架上，车轮架设于连接架上，且车轮架上设有用于提升车轮架及马车轮的油缸，当连接架不动，车轮架及马车轮能够在油缸的驱动下提升，向上移动，从而使仿生马设备可以自由动作移动，马车同时配有工具箱方便工具的携带及现场维修，马车轮的自由升降更进一步实现仿生机器人畅通无阻的行走，从而更好地展现了马车行走动作。
仿生机器人集成马车机构

[实用新型]腹部呼吸机构-CN201921088281.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;安冉冉;成芳芳;刘旭 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹部呼吸机构，包括：躯干和支架结构，支架结构包括上支架、中间支架和下支架；上支架和下支架固定于躯干上，中间支架通过电缸连接于躯干上，且中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；中间支架上设有多个中间支架连接片，上支架上设有多个同中间支架连接片配合的上支架连接片，下支架上设有多个同中间支架连接片配合的下支架连接片，中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，上支架连接片下端和下支架连接片上端分别固定有螺栓，电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。
腹部呼吸机构

[实用新型]仿生机器人水雾系统-CN201921089479.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;刘旭;夏正国;于广辉;刘海燕;赵强;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿生机器人水雾系统，包括：水箱、水雾主机和喷雾模块，所述喷雾模块包括鼻孔喷雾模块、背部喷雾模块、后蹄膝关节喷雾模块和蹄部喷雾模块，所述水箱的输出端和水雾主机的输入端通过水管连接，所述水雾主机的输出端连接有四路水管，分别为具有第一电磁水阀的鼻孔水管、具有第二电磁水阀的背部水管、具有第三电磁水阀的膝关节水管和具有第四电磁水阀的蹄部水管，整个仿生机器人共有5处喷水点，分别布置在两侧鼻孔、两前蹄后部、两后蹄后部、两后肢膝关节后部及马鞍处，其中鼻孔处喷嘴可喷出大小两种不同的水雾效果，能够实现组合喷雾效果，有腾云驾雾的感觉，非常震撼。
仿生机器人水雾系统

[实用新型]应用于机械马头部的舌头驱动机构-CN201920884725.X有效
发明人：肖迪;高顺德;胡元;郑亚辉;刘志坚;王鑫;于广辉;黄迎春;林艳波 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括：刚结构和电缸驱动机构，刚结构包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，第一钢结构固定于头部框架上，第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；电缸驱动机构包括电缸、滑轮和钢丝绳，钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定。本实用新型所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，形成整体钢结构翘舌动作，传动结构简单可靠，传动机构的运动自由度较高，翘舌动作驱动稳定，在低成本的情况下，具有较高的使用寿命。
应用于机械马头舌头驱动机构

[实用新型]一种旋转阶梯展台-CN201920705874.5有效
发明人：肖迪;胡元;成芳芳;陈夺 -专利权人：大连博涛文化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转阶梯展台，包括钢化玻璃罩，所述钢化玻璃罩内设有内围墙，所述内围墙内设有固定支架，所述固定支架内部固定有电机和减速机，所述电机与所述减速机连接，减速机通过联轴器与主轴的底端连接，所述主轴的上部穿过所述固定支架的顶端，且所述主轴的上部套有转盘，且所述转盘与所述主轴键连接，所述转盘呈多级阶梯状圆台，所述转盘的每级阶梯上均固定有多个展示平台，所述钢化玻璃罩的侧壁上围绕所述钢化玻璃罩的轴线均匀固定有多个频闪灯。本实用新型设置有多级阶梯，每级阶梯上均可以放置展品，频闪灯与转盘的转动相配合实现了展品的画面联动效果。
一种旋转阶梯展台

[实用新型]大型机械仿生设备运载底盘机构-CN201920926170.0有效
发明人：肖迪;陈夺;胡元;陈里南;刘志坚;王鑫;黄迎春;王诗柔;许平 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型机械仿生设备运载底盘机构，包括车架钢结构，为整体式焊接车架，包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，四桥机构为驱动桥；驱动车架上部设有动力机构。本实用新型所述的大型机械仿生设备运载底盘机构，利用四桥承载机构同底面接触，一桥设于底盘最前端，便于转向驱动，而且二桥设于底盘中部两侧，用于辅助支撑，使承载大型设备的底盘能够平稳在草场上形式，多接触面，增加行驶接触面积，减少接触面的压力强度，降低草场的损耗。
大型机械仿生设备运载底盘机构

[实用新型]一种双球幕观影系统-CN201921406289.1有效
发明人：肖迪;胡元;成芳芳;陈夺 -专利权人：大连博跃科技发展有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双球幕观影系统，包括包括呈半球壳型的投影屏幕Ⅰ，所述投影屏幕Ⅰ的顶部固定竖直设置的吊杆，所述吊杆的底端固定呈球形的投影屏幕Ⅱ，所述投影屏幕Ⅱ的球心设置在所述投影屏幕Ⅰ的中轴线上；所述投影屏幕Ⅱ的正下方设有固定在地面上的投影池系统，所述投影池系统包括多个向所述投影屏幕Ⅰ投影的投影仪Ⅰ，所述投影屏幕Ⅰ的底部围绕所述天幕系统的中轴线设有多个向所述投影屏幕Ⅱ投影的投影仪Ⅱ。本实用新型采用了投影屏幕Ⅰ与投影屏幕Ⅱ，并通过与其相配合的投影仪Ⅰ和投影仪Ⅱ实现两个屏幕的互动。
一种双球幕观影系统

[实用新型]机械马眼部仿生转动机构-CN201920795688.5有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;刘海燕;刘旭;于广辉;赵强 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械马眼部仿生转动机构，包括：眼球左右转动机构、眼球上下转动机构和眼皮转动机构，且同时安装于支架上，眼球左右转动机构具有第二齿轮，第二齿轮上固定有眼球覆盖件，且用于控制所述眼球覆盖件左右转动；支架具有能够自转的齿轮支架，且用于固定第二齿轮；眼球上下转动机构具有第四齿轮，第四齿轮啮合有齿轮支架，且用于驱动所述齿轮支架转动；眼皮转动机构具有第六齿轮，第六齿轮啮合有眼皮连接轴，眼皮连接轴上设有眼皮支架。本实用新型所述的机械马眼部仿生转动机构，具有三套驱动机构，分别控制眼球左右转动、眼球上下转动和眼皮转动，可以实现同一时刻眼球上下、左右转动及眼皮转动，仿生效果显著，很好地节省了空间。
机械眼部仿生转动机构

[发明专利]一种基于需求侧用电管理的物联网空气开关-CN201911147996.8在审
发明人：杨洋;张爱芳;蔡伟;刘启;张科杰;尹齐心;胡元;黎淑娟;冯万兴;刘飞;蔡炜 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于需求侧用电管理的物联网空气开关，包括控制模块、电源模块、动作模块以及电能计量模块，其通过所述电能计量模块可以获取用电设备的电流、电压、有功无功功率等用电参数信息，实现了用电设备的电力监测；而且，所述物联网空气开关还包括通信模块和数据云端，从而通过所述通信模块实现了与数据云端的通信连接；另外，所述通信模块包括NB‑Iot单元和Wifi单元，使得用户在网络及无网络的情况下均实现用电设备用电情况的监测。
通信模块电能计量模块空气开关用电设备物联网云端用电参数信息用电设备用电电力监测电源模块动作模块控制模块通信连接用电管理有功无功网络监测