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[发明专利]回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210113793.2在审
发明人： 肖继刚;陈磊 -专利权人：上海安川电动机器有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该回转系统包括回转机构及用于驱动所述回转机构摆动的电机，所述电机能接收变频器的频率指令，该回转机构的回摆控制方法包括：基于所述回转系统的振荡频率，建立陷波滤波抑振模型；通过所述陷波滤波抑振模型对所述变频器的输出频率进行处理，得到实际输出频率；所述电机根据接收的所述实际输出频率，控制所述回转机构的输出角速度。本发明的回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，能解决无法精确控制回转机构的回摆的问题。
回转系统控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种骨髓/血涂片干燥运输箱-CN202223299561.5有效
发明人：陈树英;肖继刚;赵佳炜;蔡文宇;路旭琳;刘晨曦;董岩 -专利权人：中国医学科学院血液病医院（中国医学科学院血液学研究所）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨髓/血涂片干燥运输箱。包括：箱体，其上端设有箱口，在所述箱口处设有可拆卸的箱盖；出风装置，其设置在所述箱体的右部；出风管道，其起始端与所述出风装置，在所述出风管道末端设有管口；多个骨髓/血涂片存放盒固定夹，其设置在所述箱体的中部，用于夹持固定所述骨髓/血涂片存放盒，在所述骨髓/血涂片存放盒固定夹的右端设有用于与所述管口连接的进气接口；多个骨髓/血涂片存放盒，其通过所述骨髓/血涂片存放盒固定夹固定在所述箱体内；干燥剂盒，其设置在所述箱体的左侧。本实用新型的有益效果是：箱体内设有出风装置和干燥剂盒，能够对骨髓/血涂片进行干燥。
一种骨髓涂片干燥运输

[发明专利]起重设备的控制方法及其装置-CN202010387406.5在审
发明人：张祎锋;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
起重设备控制方法及其装置

[实用新型]一种路桥工程用稳固型防护栏-CN202022288048.0有效
发明人：孟晓丽;肖继刚;刘京华;周永洪 -专利权人：孟晓丽
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路桥工程用稳固型防护栏，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有防护杆，所述防护杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正表面焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑板的一端固定连接有防护栏本体。本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧的配合使用，当防护栏本体受到碰撞时，防护栏本体挤压第一弹簧进行一次缓冲，挡板带动第二板体挤压第二弹簧进行二次缓冲，挡板移动的时候带动第二板体进行移动，第二板体移动的时候带动主动杆挤压缓冲框内第三弹簧对冲击力进行三次缓冲，让防护栏更加稳固，解决了现有的防护栏由于缺少缓冲结构，防护性能较差，严重影响了防护栏使用寿命的问题。
一种工程稳固护栏

[实用新型]一种路桥工程用原料混合装置-CN202022295970.2有效
发明人： 肖继刚;杨敬科;张海东;林梅金 -专利权人： 肖继刚
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路桥工程用原料混合装置，包括搅拌桶、防护板和出料口，所述搅拌桶的内侧设置有隔热层，且搅拌桶的上方设置有进料口，所述进料口的上方设置有进料斗，所述防护板设置在搅拌桶的上方，且防护板的内侧设置有散热网，所述散热网的内部设置有电机，所述出料口设置在搅拌桶的下方，且搅拌桶的均设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有底座，且底座的内部均焊接有减震弹簧，所述底座上方设置有收料箱，且收料箱的左右两侧设置有把手。一种路桥工程用原料混合装置，通过设置搅拌网，该装置在搅拌过程中对原料搅拌均匀，对取来的原料质量高，从而对工作人员提高了工作效率，降低了原料成本。
一种工程原料混合装置

[实用新型]一种公路工程施工用物料转运装置-CN202022121282.4有效
发明人： 肖继刚;谢瑞佳;张路佳;姚东;田毅 -专利权人： 肖继刚
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程施工用物料转运装置，包括基座，所述基座的上方设置有转运箱，所述转运箱的内部通过螺栓固定连接有隔板和筒体，所述筒体位于隔板的下方，所述隔板上开设有圆孔，所述筒体的内部通过螺栓固定连接有加热板和风扇，所述风扇位于加热板的下方，所述基座的前表壁设置有电源控制面板，且基座的一侧焊接固定有把手，所述转运箱的前表壁焊接固定有两个固定块，本装置通过加热板将筒体内的空气加热，然后通过风扇将加热的空气经过隔板上的圆孔吹在转运箱的上半部及内表壁上，使转运箱内表壁上的泥土快速干硬，之后通过振动电机振动转运箱，使转运箱内表壁上的泥土块迅速掉落，清理方便快捷。
一种公路工程施工物料转运装置

[实用新型]起重设备-CN202020762648.3有效
发明人：徐鸿翔;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
起重设备

[实用新型]起重设备-CN202020763426.3有效
发明人：张禕锋;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
起重设备

[发明专利]一种用早强自密实钢纤维混凝土维修、加固检查井支座的方法-CN201810348731.3在审
发明人：庄海峰;张伟;纪新颖;肖继刚;张玲玲;许海英;杨珍锋 -专利权人：荣盛建设工程有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用早强自密实钢纤维混凝土维修、加固检查井支座的方法，涉及检查井支座的维修、加固领域。本发明其特征在于，包括以下步骤：拆除支座周围破损的沥青混凝土面层和井筒的破损部分；在井筒上放置垫块，将支座放置在垫块上，并且调整垫块的高度，使支座的顶端与面层沥青混凝土表面位于同一高度；在井筒的内壁上粘接筒状的模板，模板的顶端与支座内壁上的凸台平齐；将套筒螺杆水平放置在模板内，并且其两端抵在模板的内壁上；搅拌早强自密实钢纤维混凝土；将早强自密实钢纤维混凝土使用溜槽自流至检查井支座下部和井筒周围，人工整平。15分钟后拆除模板；凝固4小时。本发明施工时间短，施工质量好而且造价低。
密实钢纤维混凝土检查井井筒内壁垫块维修破损沥青混凝土面层面层沥青混凝土调整垫块套筒螺杆拆除溜槽平齐施工筒状凸台粘接整平自流凝固

[实用新型]一种无负载三型水下装置模拟器-CN201621230308.6有效
发明人：王伟;王行顺;郭宇;张烨;肖继刚;林恒清;段敦龙 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无负载三型水下装置模拟器，模拟器包括主体外壳、主体底盖、前面板、内框连接架、防护盖；可以分别对三种不同的水下装置进行模拟。本实用新型具有功能齐全、外形小巧、使用简单、携带方便等特点，具备较好的通用性，适宜多种水下装置的模拟。
一种负载水下装置模拟器

[实用新型]一种三型水下装置模拟器内框连接架-CN201621230669.0有效
发明人：王伟;王行顺;张烨;郭宇;林恒清;肖继刚 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三型水下装置模拟器内框连接架，该内框连接架包括后面板、右侧板、左侧板、前横梁、固定块、插件板、连接架、连接框；左侧板、右侧板、前横梁、后面板形成长方体；使用时置于模拟器内部，后面板与模拟器连接，前横梁与模拟器的前面板连接。本实用新型具有拆装方便、连接关系简单、便于维修等优点。
一种水下装置模拟器连接

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