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[发明专利]一种用于农业种植的大豆收割装置-CN202210249837.4有效
发明人：殷登科;王艳平;薛忠钢;朱宪良;肖为方;肖春红;魏天宇;管清宝 -专利权人：殷登科
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业种植的大豆收割装置，其结构包括滚轴、压根辊筒、切割机构、输送架，滚轴安装在压根辊筒内部轴心并且同步转动，滑动刀具在固定刀具上端进行反复的移动，对大豆杆的根部进行切割，通过遮挡框对间隙前端的土壤进行阻挡，同时土壤对遮挡框进行冲击，伸缩软管受到挤压力进行伸缩产生气压，对前端的土壤进行喷射，确保滑动刀具与固定刀具之间对大豆杆根部进行有效的切割，压板与大豆壳发生挤压接触，铰接滑动块在导向弹力杆上进行导向弹性滑动，使得压板与大豆壳之间进行缓冲，避免压板将内部的大豆压伤，同时滚珠进行滚动，对大豆壳进行转动挤压，加快大豆壳进行破碎，将内部的大豆排出，使得大豆壳和大豆进行分离。
一种用于农业种植大豆收割装置

[发明专利]一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机-CN201910311042.X有效
发明人：赵丽清;王东伟;朱宪良;尚书旗;周围;高胜绪;肖为方;周海鹏;麻德胜;肖春红;刘金前 -专利权人：青岛农业大学;青岛市农业机械化技术推广站;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
一种便于行距调整小麦断根分层施肥

[发明专利]一种小麦断根分层施肥机断根装置-CN201910311036.4有效
发明人：周围;肖为方;陈明学;尚书旗;王东伟;朱宪良;周海鹏;赵丽清;高胜绪;刘金前;肖春红;麻德胜 -专利权人：青岛农业大学;青岛市农业机械化技术推广站;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种小麦断根分层施肥机断根装置，包括铲柄、入土铲、翼铲、断根刀及覆土叉，铲柄的上端设有安装座，安装座与铲柄活动相连。入土铲位于铲柄的下端，且与铲柄固定相连。翼铲位于入土铲的上方，其前部套设并固定在铲柄的外侧，翼铲的后端两侧均向内折边形成收敛部，收敛部的侧壁相对于翼铲的主体侧壁向内侧弯折15°～20°。断根刀设在入土铲的下方，铲柄下部的后侧紧邻设有施肥管。覆土叉设在施肥管的后侧，覆土叉中下部位于翼铲的两侧，呈八字状张开。本发明结构设计巧妙，入土铲遇硬物可自动调节，避免受损，断根刀可自动调节，断根效果好，覆土叉与翼铲配合，使外翻土壤向内侧导流，外翻土量少、距离近，避免压苗。
一种小麦断根分层施肥装置

[发明专利]一种牵引式小麦断根机-CN201810066684.3有效
发明人：修玉峰;林海波;肖为方;肖春红;王金福;殷登科;高胜绪 -专利权人：青岛理工大学;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式小麦断根机，所述装置拖拉机三点悬挂连接，包括断根刀驱动装置（A）（专利：一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法），施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E)，断根刀装置(F)；本发明通过减速箱减速增扭，齿轮驱动固定在活动刀架上的齿条，齿条带动刀架系统(E)，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀（15）左右运动，同时活动刀架系统(E)运动受控制信号控制；本装置在进行小麦断根的同时，还可以施肥、陪土、镇压作业；配合智能控制，该装置具有断根及施肥位置准确，工作效率高的特点，能促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，是小麦断根智能精密控制装备，是发展小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
一种牵引小麦断根

[发明专利]一种小麦断根刀电驱动装置及驱动方法-CN201810066666.5有效
发明人：修玉峰;林海波;肖为方;肖春红;王金福;殷登科;高胜绪 -专利权人：青岛理工大学;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法，所述电驱动装置包含电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，活动刀架系统(E)。本发明通过电动机驱动系统(A)对断根装置(F)进行驱动，减速箱减速增扭，圆柱齿轮驱动固定在活动刀架上(E)的齿条，齿条带动活动刀架系统(E)左右运动，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀左右运动，割断小麦部分根系；同时活动刀架系统(E)的左右运动受控制信号控制，并且活动刀架系统(E)具有限位装置；配合智能控制，该电驱动装置断根及施肥位置准确，工作效率高，具有促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，增产的目的，是小麦断根智能精密控制装备，是小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
一种小麦断根驱动装置方法

[实用新型]一种全液压旋耕起垄机-CN202022133010.6有效
发明人：姜永战;肖为方;王玉美;肖春红;王艳平;刘玉军;殷登科;王芹;张杰;陈磊;李思璇 -专利权人：青岛勤农农机有限公司;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全液压旋耕起垄机，包括前挂架、旋耕装置、开沟起垄装置，开沟起垄装置位于旋耕装置后侧，其前端与旋耕装置转动相连。开沟起垄装置包括后机架、开沟机构、起垄机构和驱动机构，后机架前端与旋耕装置铰接。开沟机构设在后机架下方，其包括依次间隔布置的多个开沟器。起垄机构位于开沟机构后侧，包括驱动轴及起垄锥盘，驱动轴的两端均与后机架转动配合。任意相邻两个开沟器的后侧均设有一组起垄锥盘，每组起垄锥盘包括相对布置的两个起垄锥盘。驱动机构设在后机架上，通过驱动轴带动各起垄锥盘转动。本实用新型可一次实现松土和起垄，结构简单，整机振动小，平衡性更好，效率高，起垄间距和起垄高度调节方便，适合范围更广。
一种液压旋耕起垄机

[实用新型]一种与四轮拖拉机配套的小麦断根分层施肥装置-CN201920527451.9有效
发明人：殷登科;管传鹏;周海鹏;尚书旗;王东伟;赵丽清;朱宪良;高胜绪;肖为方;肖春红;麻德胜 -专利权人：青岛农业大学;青岛市农业机械化技术推广站;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种与四轮拖拉机配套的小麦断根分层施肥装置，包括机架、行走架、施肥机构及开沟器，行走架位于机架的后下方，其前端与机架铰接，后部两侧分别与机架可调节相连。开沟器有多个，横向依次间隔设在机架的下方，开沟器的上端与机架活动相连，下端设有断根刀。开沟器包括开沟铲和铲柄，行走架上设有与开沟铲数量相等且位置一一对应的地轮。施肥机构包括施肥器，施肥器通过施肥器驱动轴相连，地轮轴通过链条链轮机构与施肥器驱动轴相连。本实用新型的行走架与机架活动连接，断根刀深度的调节快速、方便，地轮通过中间轴驱动施肥器，保持地轮与施肥器的同步性，传动精度高，单位长度内的施肥量均匀。
一种拖拉机配套小麦断根分层施肥装置

[实用新型]一种小麦断根分层施肥装置-CN201720465919.7有效
发明人： 肖为方;王东伟;高胜绪;殷登科;肖春红;刘玉军;王玉美;王艳平;丁进海 -专利权人：青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦断根分层施肥装置，包括机架和固定在机架上的牵引架和肥箱，机架前后侧分别安装有行轮和地轮，所述肥箱包括底板和侧板，底板上安装有肥料调节器，肥料调节器底部设有出肥口，所述机架上还固定有断根开沟施肥器，所述断根开沟施肥器包括施肥管、断根开沟铲，所述施肥管固定在断根开沟施肥器中部，与所述出肥口连接，所述断根开沟铲铲尖上设有断根刀。该装置同时将开沟、小麦断根、施肥融合为一体结构，在开沟的过程中完成施肥和小麦断根，不仅设备紧凑、灵活，而且施肥管位于开沟器中间，避免了开沟、小麦断根过程中土壤聚拢对施肥部位的破坏，保障施肥部位土壤的稳定。
一种小麦断根分层施肥装置

[发明专利]一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置-CN201710196620.0在审
发明人：林海波;修玉峰;肖为方;高胜绪;殷登科 -专利权人：青岛理工大学;青岛市枞森农业机械研究所
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置，所述驱动电机与固定连接杆的一端固定连接，所述固定连接杆的两端设置有位置开关，所述滑块与滑动连接杆的一端固定连接，所述滑动连接杆以卡槽的形式与固定连接杆扣接，所述丝杆穿过滑块，所述丝杆与驱动电机连接，所述滑动连接杆的外端一侧均匀设置有数个连接器，所述滑动连接杆的外端另一侧设置有摄像头，所述摄像头与左侧的第一个连接器相对应，所述控制器通过电缆与位置开关、摄像头、驱动电机连接；本发明利用摄像头采集田间小麦图像，通过图像处理技术计算出麦苗的行距，并调整单行割根施肥装置处于两行麦苗之间作业，避免对麦苗的损伤，免去人工的看护，提高作业效率。
一种基于图像识别小麦施肥自动行装

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