“耿聪慧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于三维点云几何特征学习的点云配准方法及系统-CN202110490222.6在审
发明人：于耀;耿聪慧;周余;都思丹 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维点云几何特征学习的点云配准方法，首先使用自重建网络学习三个域转换模块：点云块到几何形状域的形状编码器、几何形状域到点云块的解码器以及点云块到采样域的采样编码器，并通过孪生交换结构保证几何特征的旋转不变性和采样一致性；然后使用形状编码器得到点云的几何特征描述并形成匹配对，初步筛选后利用RANSAC优化得到位姿估计；最后使用三个域转换网络构建点到曲面模型的精准匹配，进一步微调位姿实现点云配准，继而增量式定位激光雷达并获取点云地图。本发明的算法输入为激光雷达连续多帧点云，输出结果为各个时刻激光雷达的位姿和点云地图。本发明的算法结果可运用于自动驾驶、三维重建和虚拟现实等应用课题。
一种基于三维几何特征学习点云配准方法系统

[实用新型]一种新型财务档案架-CN201920181187.8有效
发明人：张春;耿聪慧;周艳丽;夏超;吕航;宋景旗 -专利权人：郑州财税金融职业学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了财务办公设备技术领域的一种新型财务档案架，包括档案架本体，所述档案架本体左右两侧内壁对称设置有连接支架，左右对称的两组所述连接支架通过横板连接，所述滑槽内滑动连接有活动板，在使用时，首先手动按压连接块，此时压缩弹簧被压缩，连接块带动连接杆下降，将活动板往两侧推，此时插杆随活动板两侧运动，复位弹簧被拉伸，两组活动板之间的空隙增大后将装订好的账册放入相应的两组活动板之间，然后松开连接块，连接块在压缩弹簧复位的效果下复位上升，连接块上升带动连接杆上升，连接杆上升使相邻两组活动板靠近，同时复位弹簧复位带动插杆移动，将相邻两活动板向连接块的方向拉，将两组活动板之间的账册夹紧。
活动板两组复位连接杆上升复位弹簧连接支架压缩弹簧档案架插杆账册本实用新型连接杆下降办公设备财务档案对称设置滑动连接手动按压左右对称左右两侧放入横板滑槽夹紧拉伸内壁松开装订压缩财务移动

[实用新型]一种会计用的多功能工具箱-CN201721222869.6有效
发明人： 耿聪慧;张春;王玉刚;白乾坤;陈瑞博;孙振 -专利权人：郑州财税金融职业学院
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会计用的多功能工具箱，包括算盘、工具台和支撑板。算盘、工具台和支撑板之间均为合页连接，算盘的顶部外壁固定连接有提手；工具台合页连接于算盘的左侧，且工具台的顶部表面形成有台面，台面上设置有账簿夹，工具台的底部固定连接有工具板槽，工具板槽的槽内设置有伸缩工具板，伸缩工具板上分别开设有笔槽、印泥槽、海绵槽和便签槽，且伸缩工具板上还设置有计算器，印泥槽的顶端螺纹连接有印泥槽盖，海绵槽的槽口处铰连接有海绵槽盖，便签槽的槽壁固定连接有固定轴，固定轴上套设有回转弹簧，且固定轴上设置有便签夹；支撑板合页连接于算盘的右侧，且支撑板的底部设置有若干个吸盘。
一种会计多功能工具箱

[实用新型]一种财务用印章印泥存放盒-CN201720454272.8有效
发明人：魏亚芳;冯彩虹;耿聪慧;张春 -专利权人：郑州财税金融职业学院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B41K1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种财务用印章印泥存放盒，包括箱体，所述箱体底端均匀设有若干个底座，所述活动板的一端贯穿箱体的右端面，所述滚筒内腔插接有转动杆，所述钢丝绳贯穿箱体右端面，且延伸至箱体内腔，所述钢丝绳的另一端固定连接固定件，所述固定件固定连接在盖体底端，所述箱体内腔右壁上设有与钢丝绳相互匹配的定滑轮，所述滚筒位于活动板延伸至箱体外侧部分上方，所述滚筒正面设有平面涡卷弹簧，且所述平面涡卷弹簧中间的一端固定连接在转动杆上，所述平面涡卷弹簧另一端固定连接在支撑杆后端面上，本实用新型财务用印章印泥存放盒具有放置方式简单、使用便捷等特点。
一种财务用印印泥存放

[实用新型]一种具有湿手功能的票据盒-CN201620030929.3有效
发明人：孙洁;耿聪慧;张春;贺坤丽;魏亚芳;沈净瑄 -专利权人：郑州财税金融职业学院
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A45C11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种办公用品，尤其涉及一种财务人员用的具有湿手功能的票据盒；包括盒体，盒体上设有与之相匹配的盒盖，盒体的一侧设有湿手器，湿手器包括湿手器本体，湿手器本体包括腔体与设置于腔体顶部的上盖，腔体内设有乒乓球，上盖中央设有长方形开口，长方形开口的边长小于乒乓球的直径，且乒乓球延伸至长方形开口处，腔体内设有液体，湿手器本体设有加液口；本实用新型提供的票据盒设有湿手器，使外出工作的财务人员在带上票据盒同时也带上了湿手器，避免了因忘记带湿手器，而造成工作时由于手干而捻不开，无法快速清单票据或钞票，工作效率低下的弊端；同时也避免了由于湿手器个头小在外出过程中被遗失或遗忘的不足。
一种具有功能票据