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[发明专利]一种基于图像拍摄及图像分析的探针轨迹监测及控制方法-CN201910585803.0有效
发明人：王化斌;耿国帅;郭缘森;李早霞;杨忠波;崔洪亮 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像拍摄及图像分析的探针轨迹监测及控制方法，属于信息技术领域。该方法基于探针测距装置实现，该测距装置包括激光器，可见光源，显微镜，探针，样品，样品位移台，运动控制系统及分析处理系统。所述方法具体包括：S1：将样品放置在样品位移台上；S2：可见光照射在探针针尖上，通过显微镜结合探测器实时获取针尖附近的场景，并传输到分析处理系统进行图像处理及特征提取，得到探针‑样品在图像尺度上的间距S；S3：通过图像尺度上的间距S与实际间距的关系式，计算得到探针‑样品的实际距离d。本发明通过拍摄图像和分析图像，准确得到探针与样品间距并通过控制系统调节其间距，最终实现探针运动轨迹监测与控制。
一种基于图像拍摄分析探针轨迹监测控制方法

[发明专利]黑土地地表基质硬度检测装置-CN202310630979.X在审
发明人：霍东;陈占生;艾晓军;耿国帅;于小健;陈雪;侯立柱;杨硕 -专利权人：中国地质调查局地球物理调查中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/44 文献下载
摘要：本发明涉及地质勘探领域，特别涉及黑土地地表基质硬度检测装置，车身设置竖向的容纳井，容纳井仅具有上下两个开口；车身通过减震支架与滚轮连接；容纳井的内壁固定设置竖向的导轨，所述升降件的外壁与导轨滑动配合；伺服驱动组件位于容纳井内，伺服驱动组件用于驱动升降件升降；升降件设置竖向的贯通内腔，升降件内腔固定定位距离感应器，定位距离感应器的检测端向下并且与升降件的下端面齐平；伺服控制模块相应的信号端口分别与定位距离感应器、伺服电机连接；升降件的内腔中固定设置气缸，所述气缸的升缩杆自由端向下；气压系统的管路通过电子阀与气缸连接；距离检测器用于测量缸的升缩杆伸入地表的距离；气压传感器用于测量气缸内的压力；控制器与距离检测器、气压传感器连接，控制器用于接收并且记录距离检测器、气压传感器反馈的数据。实现机械化的测量地表硬度参数。
土地地表基质硬度检测装置

[实用新型]一种黑土土壤数据野外快速分析箱-CN202222786335.3有效
发明人：艾晓军;耿国帅;岳航羽;罗学辉;杨硕;郭少华 -专利权人：中国地质调查局地球物理调查中心
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤分析设备技术领域，提供了一种黑土土壤数据野外快速分析箱，包括电源开关电路、供电电路、PH值采集电路和PH值探头，所述电源开关电路的输入端适于连接所述快速分析箱电源，受控端与所述快速分析箱的成分检测模块连接，输出端与所述供电电路的输入端连接，所述供电电路的输出端与所述PH值采集电路的电源端连接，所述PH值探头与所述PH值采集电路连接，所述PH值探头适于设置在土壤样品检测盒内；本实用新型可以在进行土壤成分分析的同时进行土壤PH值检测，方便采集土壤信息，提高了效率。
一种黑土土壤数据野外快速分析

[发明专利]基于八叉树结构的局部障碍物栅格地图构建方法及系统-CN202210272134.3在审
发明人：汤俊杰;王子通;耿国帅;梁帅;许浩博;韩银和 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于八叉树结构的局部障碍物栅格地图构建方法和系统，包括根据预加载地图获取局部障碍物地图先验信息，再根据采集数据生成实际局部障碍物地图，利用两者融合提供一个准确可靠的机器人周围障碍物信息。相比于先前的地图构建方法，本发明在人流量大、环境经常改变的场景具有优势：通过地面检测将一定坡度的点云转换到xOy平面上，便于高度阈值判断和障碍物点云处理；八叉树结构可以通过点云击中和穿过概率动态更新局部三维点云，对于人员较多、环境动态变化的场景具有强适应能力；由于只保存机器人周围的局部栅格地图，减少内存占用开销，保证资源消耗不会随运行时间而线性增加；相比于激光雷达的方案，本发明具有低成本的优势。
基于八叉树结构局部障碍物栅格地图构建方法系统

[发明专利]一种反射式太赫兹时域近场扫描显微镜-CN201711072372.5有效
发明人：王化斌;李早霞;耿国帅;杨忠波;代广斌 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明涉及一种反射式太赫兹时域近场扫描显微镜装置，属于太赫兹技术领域。该装置包括飞秒脉冲激光器、光纤耦合分束器、第一光纤、第二光纤、太赫兹发射和接收模块、延时线模块、可见光源、可见光显微镜、三维平移样品台、可调电压源、电流放大器、锁相放大器和控制电脑。太赫兹发射和接收模块包含太赫兹发射天线、太赫兹接收天线和激光耦合聚焦元件。该装置结构简单且精度高，克服了传统远场成像技术中分辨率较低的缺陷，该装置可获得微米级空间分辨率的太赫兹探测光谱与扫描图像。
一种反射赫兹时域近场扫描显微镜

[发明专利]一种基于激光反射的近场探针测距方法及装置-CN201910224214.X在审
发明人：王化斌;郭缘森;李早霞;耿国帅;杨忠波 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光反射的近场探针测距方法及装置，属于太赫兹显微成像领域。该方法基于近场探针测距装置实现，该测距装置包括激光器，可见光源，可见光显微镜，光电导微探针，样品，样品位移台，电机控制盒以及计算机。所述方法具体包括：S1：将样品放置在样品位移台上；S2：可见光照射在光电导微探针针尖上，通过可见光显微镜结合CCD探测器实时获取针尖附近的场景，并传输到计算机进行图像处理及特征提取，得到光电导微探针‑样品在图像尺度上的间距S；S3：通过图像尺度上的间距S与实际间距的关系式，计算得到光电导微探针‑样品的实际距离d。本发明用于准确测量光电导微探针与样品间距和自动调节其间距。
光电导微探针近场探针测距可见光显微镜测距装置激光反射图像尺度针尖电机控制盒可见光照射样品位移台可见光源实际距离实时获取特征提取图像处理显微成像样品放置准确测量激光器计算机场景传输

[发明专利]大功率太赫兹连续波二维成像系统-CN201610322075.0有效
发明人：张晓璇;崔洪亮;常天英;贾成艳;樊伟;耿国帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率太赫兹连续波二维成像系统，包括收发共用天线，二维扫描平台、太赫兹连续波发射模块、太赫兹连续波接收模块、TPX透镜、数据采集和处理模块、图像处理模块和图像显示单元。本发明具有频率在太赫兹波段，发射模块发射功率高，系统结构简单、体积小，分辨率高等优势。
大功率赫兹连续二维成像系统

[发明专利]一种微探针散射式的太赫兹波段介电常数检测装置-CN201611001144.4在审
发明人：代广斌;王化斌;耿国帅;杨忠波;崔洪亮;常天英;魏东山;张瑾;杜春雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明的微探针散射式的太赫兹波段介电常数检测装置由第一红外激光器(1)、第二红外激光器(2)、前端保偏光纤(3)、耦合分束器(4)、后端保偏光纤(5)、THz波发射天线(6)、THz波分束片(7)、THz波反射镜(8)、第一促动陶瓷(9)、微纳探针(11)、第二促动陶瓷(17)、抛物面镜(10)、THz波功率探测器(14)、函数发生器(16)和锁相放大器(20)组成；可准确获得与样品有关的信号，再利用基于检测结果的计算方法算得样品的介电常数。本发明具有高分辨率、高灵活性、可操作性强的特点，具有在多个频段和频点上进行测试的能力，为介观尺度上的多学科研究提供了便利条件。
一种探针散射赫兹波段介电常数检测装置

[实用新型]大功率太赫兹连续波二维成像系统-CN201620441713.6有效
发明人：张晓璇;崔洪亮;常天英;贾成艳;樊伟;耿国帅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率太赫兹连续波二维成像系统，包括收发共用天线、二维扫描平台、太赫兹连续波发射模块、太赫兹连续波接收模块、TPX透镜、数据采集和处理模块、图像处理模块和图像显示单元。本实用新型具有频率在太赫兹波段，发射模块发射功率高，系统结构简单、体积小，分辨率高等优势。
大功率赫兹连续二维成像系统

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