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[发明专利]一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法-CN202210654978.4有效
发明人：靳慧;郑子健;邱福祥;焦海涵;蒋朗坤;罗琴丽;周军红;董凯;陈小飞;李照众 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置，滑动装置的端头设有驱动装置，后侧面设置有固定装置，顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置，固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限，通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法，明显改善了图像质量，图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板，适应性强；现场安装迅速，识别时装置运行的稳定性好，识别方法识别速度快，可靠性和鲁棒性好，精度高，大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
一种适用于平板对接焊缝识别装置方法

[发明专利]一种模块化焊缝识别装置及识别方法-CN202210654972.7有效
发明人：靳慧;蒋朗坤;邱福祥;焦海涵;郑子健;罗琴丽;周军红;董凯;陈小飞;李照众 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置；至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板，其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架；所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置，所述滑动装置外侧设置有水平调节装置，两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置，竖向调节装置上还设有夹持装置；所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷，操作简单，识别过程中装置运行的稳定性好；识别方法响应迅速，鲁棒性较好，焊缝特征尺寸识别精度高。
一种模块化焊缝识别装置方法

[实用新型]一种塔式智能立体停车库主体模块化拼装连接结构-CN201721284712.6有效
发明人：慈龙胜;刘清泉;罗琴丽;徐业明;张劲帆;张瑜;王康龙 -专利权人：武汉科技大学;中建钢构江苏有限公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式智能立体停车库主体模块化拼装连接结构，它主要由两片对称布置的框架构成，所述框架包括钢梁（1）、钢柱（2）、支撑（3）和导轨（4），所述钢梁（1）和钢柱（2）采用腹板与翼缘全螺栓链接，所述支撑（3）的两端通过连接板与钢梁（1）进行螺栓链接，所述导轨（4）通过焊接在钢梁（1）上的角钢采用螺栓链接，且竖直布置，两片框架通过钢梁（1）和支撑（3）进行连接，形成几何不变体系，同时在所述钢柱（2）的两端分别安装有与上下相邻主体模块拼接的节点（5）。本实用新型采用全螺栓连接，形成模块化的几何不变体系结构，施工效率高，安装速度快，质量可靠。
钢梁螺栓钢柱链接智能立体停车库拼装连接结构本实用新型主体模块导轨支撑对称布置螺栓连接模块拼接施工效率竖直布置体系结构相邻主体连接板模块化腹板角钢翼缘焊接

[发明专利]可重复使用的模块化轻钢折叠救灾板房-CN201610635980.1在审
发明人：陈韬;余佳亮;张劲帆;于吉胜;罗琴丽 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重复使用的模块化轻钢折叠救灾板房，包括底板、顶板、两块折叠侧板及两块山墙板，其中底板为压型钢板上铺木地板，其余板均为具有保温、防火、防水性能的轻质复合墙板，复合墙板四周均采用冷弯薄壁型钢封边；每块折叠侧板由铰链连接的上折板和下折板组成，底板与下折板、山墙板的下边缘通过铰链连接，顶板与上折板的上边缘通过铰链连接，顶板与山墙板的上边缘通过锁扣固定连接。本发明不仅展撤快速、机动灵活、运输储存方便、对场地要求低，而且还具备安全可靠、保温隔热、舒适耐久、可循环利用、节能环保等诸多特点，尤其适合抢险救灾时采用，也可用于野营行军或施工过程的临时用房等。
重复使用模块化折叠救灾板房

[实用新型]吊装用夹具及吊装用夹具组件-CN201120087627.7有效
发明人：曹洋;徐大洲;乐永钰;徐坤;方春生;向纪才;陈爱东;高勇刚;罗琴丽 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊装用夹具及吊装用夹具组件，属钢结构施工领域。该夹具包括：U型夹套、紧固螺栓和耳板；U型夹套由上夹板和下夹板连接而成，上、下夹板之间形成能穿过钢梁的翼缘的夹槽；U型夹套的上夹板上设有紧固孔，紧固孔内设有紧固螺栓，能固定U型夹套的夹槽内设置的钢梁的翼缘；U型夹套的上夹板上设置耳板，耳板上设有连接孔。该夹具拆方便快捷，安全可靠，适用于各种H型或工字型钢梁的吊装，能够有效地提高吊装速度。该夹具解决了钢结构施工吊装钢梁中，要在钢梁上焊接临时吊耳或开设吊装孔等方式设置吊点，避免对原钢梁因焊接、切割或钻孔等造成的破坏，保障钢梁的安全及吊装施工，减少了材料、人工投入，节约施工成本。
吊装夹具组件

[实用新型]移动式拔杆-CN201120231408.1有效
发明人：柯猛;方春生;陈爱东;高勇刚;罗琴丽;于吉圣;季泽华 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式拔杆，属钢结构施工吊装机具。该拔杆包括：基座，其上设置各部件，其底部设有滚轮组；起重杆设在基座上，与基座活动连接；两个撑杆，分别设在基座上，底端与基座活动连接，顶端分别与起重杆活动连接；配重部件设在基座上，对应于起重杆连接点的另一侧，为起重杆配重；倒链机构设在基座上，与起重杆连接能驱动起重杆，沿起重杆与基座活动连接的部位在基座上活动；滑轮组，其由多个滑轮组成，各滑轮分别设在基座与起重杆上；卷扬机设在基座上，该卷扬机的钢丝绳穿过滑轮组的各滑轮控制起重杆顶部的自由端移动。该移动式拔杆，制作和操作简单，拆装和倒运方便，可以根据吊装需要，具有灵活性、稳定性和安全性。
移动式

[实用新型]龙门式吊架装置-CN201020221750.9有效
发明人：向纪才;高勇刚;罗琴丽 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门式吊架装置，属建筑施工领域。该装置包括：龙门式吊架和格构式延伸架；龙门式吊架由横杆、两组支撑杆、两个底座和两根斜立杆构成，所述两组支撑杆分别设置在一个底座上，横杆连接在两组支撑杆之间，横杆与每个底座之间均连接设置有一根斜立杆；格构式延伸架为两根，每根格构式延伸架由支撑框、支撑架和多个格构架构成，所述多个格构架组装成架体，所述架体顶部设置支撑框和支撑架；龙门式吊架通过底座固定设置在两根格构式延伸架顶部的支撑架上。该装置可适用于对高空超重构件的吊装，起重高度高，起重量大，自身稳定性强，可根据现场工况进行自由拆卸组合，并且其结构简单，可以在起重设备无法达到的盲区完成吊装作业。
龙门吊架装置

[实用新型]吊装用卡扣-CN201020212520.6有效
发明人：徐坤;陈爱东;罗琴丽 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊装用卡扣，属钢结构建筑施工领域。该卡扣包括：两个卡扣部件和固定部件；每个卡扣部件上均设有一凹槽，每个卡扣部件的凹槽一侧的卡扣部件本体上均设有两个固定孔，所述两个卡扣部件的凹槽开口端相对设置，两个卡扣部件上的固定孔相互重合，通过固定部件经所述重合的固定孔将两卡扣部件固定连接；至少一个卡扣部件设置固定孔的卡扣部件本体上设有一个吊装孔。该卡扣解决了在狭小封闭空间内进行吊装时吊点设置的问题，使在狭小封闭空间内进行吊装的工序简化，且能够在无电源情况下进行吊装作业，卡扣可以不用焊接的方式固定铰接在原结构钢构件上，保护了原结构钢梁不受焊接、切割的破坏，使结构安全及吊装施工安全得到保障。
吊装用卡扣

[实用新型]一种钢柱接头快速连接校正夹具-CN200920106057.4有效
发明人：张成;戴立先;周发榜;刘家华;陆建新;陈韬;高勇刚;罗琴丽;赵中原;谭神洲 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢柱接头快速连接校正夹具。属于施工用的连接校正工具。该连接校正夹具包括：加强框、竖向顶紧螺栓、侧向顶紧螺栓和内嵌螺母；所述竖向顶紧螺栓通过加强框上端板内设置的内嵌螺母设在加强框上，竖向顶紧螺栓的前端指向加强框的框架内；所述侧向顶紧螺栓为两个，两个侧向顶紧螺栓均通过加强框两个翼板内设置的内嵌螺母对应设置在加强框两侧，两个侧向顶紧螺栓的前端均指向加强框的框架内。该连接校正夹具结构简单，使用方便，不但可以加强钢柱临时连接的稳定性，而且可以大大提高钢柱校正施工效率，避免了传统施工中在钢柱与钢柱连接时，要架设多个缆风绳，施工不方便、成本高，安全性不好的问题。
一种接头快速连接校正夹具

[实用新型]反力盒装置-CN200920106056.X有效
发明人：张成;戴立先;周发榜;刘家华;陆建新;陈韬;高勇刚;罗琴丽;赵中原;谭神洲 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反力盒装置。属于建筑施工中用的调整装置。该反力盒装置包括：后座板、两个翼板、两个加劲板、焊接舌头板和竖向限位扣；所述两个翼板相对设置，两个翼板的一侧均固定设置在后座板上，两个翼板的另一侧均设置加劲板，两个加劲板下端与设置的焊接舌头板连接，焊接舌头板的一侧边同时与两个翼板固定连接；一个翼板的下面设有竖向限位扣。该反力盒装置结构简单，与千斤顶配合可以方便的进行钢结构施工中的柱距调整，使测量校正工作量大大降低，相比传统的缆风绳加单纯的导链调节方法，技术优势经济效益相当明显。
盒装

[实用新型]拼装式焊接操作钢平台-CN200920106055.5有效
发明人：王超;戴立先;陈韬;高勇刚;方振亚;罗琴丽;张成;谭神洲 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼装式焊接操作钢平台。属于钢结构施工用的操作平台。该焊接操作钢平台包括：第一基座、第二基座和围护部件；所述第一基座为板式结构，板式结构两端设有侧向伸出的两根支脚；所述第二基座为板式结构，第二基座通过固定设在第一基座的两根支脚上，与第一基座的板式结构构成中空的基座，围护部件设置在第一基座和第二基座连接后构成的基座上，围护在基座上的四周构成操作钢平台。这种钢平台结构简单，部件少，在高中使用时，搭设、拆卸非常方便，避免了传统的脚手架钢平台部件多，易造成掉落、或部分钢管出问题，影响施工安全的问题。
拼装焊接操作平台

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