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[发明专利]图像滤波方法、装置、电子设备及介质-CN202310826538.7在审
发明人： 罗法蕾;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种图像滤波方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定待处理图像的目标编码树单元，根据目标编码树单元确定待处理图像的目标区域；按照波前并行处理方式对目标区域内的编码树单元进行编码重构，确定目标区域内的像素点的自相关信息和互相关信息；根据目标区域内的像素点的自相关信息和互相关信息，确定自适应环路滤波的滤波系数；根据自适应环路滤波的滤波系数，确定待处理图像的滤波决策信息，以根据滤波决策信息对待处理图像进行自适应环路滤波。该方法改进了自适应环路滤波的滤波系数的求解时机，减少编码延时，提升并行计算资源利用率和编码吞吐率。
图像滤波方法装置电子设备介质

[发明专利]视频编码方法及装置、设备和存储介质-CN202310780329.3在审
发明人：何召亮;冯伟伦;罗法蕾 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频编码方法及装置、设备和存储介质。其中，该视频编码方法，包括：获取初始视频信息对应的至少一帧图像中任一帧图像对应的系数块集合，系数块集合包括至少一个系数块，系数块为系数矩阵，系数矩阵中任一系数由任一系数对应的图像像素值确定；对系数块集合进行扫描，在目标系数块中存在至少一个系数满足量化条件的情况下，对目标系数块进行量化，得到任一帧图像对应的至少一个量化系数块，其中，目标系数块为系数块集合中任一系数块；对任一帧图像对应的至少一个量化系数块进行熵编码，得到目标视频信息。采用本公开可以提高视频编码速度。
视频编码方法装置设备存储介质

[发明专利]一种参数确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310511539.2在审
发明人： 罗法蕾;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本公开关于一种参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频编码技术领域。该方法包括：获取待处理视频，该待处理视频包括待处理图像；确定该待处理图像对应的多个图像块组；基于该多个图像块组中每个图像块组包括的初始亮度块以及该每个图像块组包括的色度块，确定该待处理视频的纹理特征；基于该待处理视频的纹理特征、亮度分量的优化因子以及色度分量的优化因子，确定权重参数，该权重参数用于确定该待处理视频在视频编码过程中的率失真代价。本公开中，电子设备可以准确地确定出视频在不同编码模式下的率失真代价，提升视频编码的有效性。
一种参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频编码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310446214.0在审
发明人：何召亮;冯伟伦;罗法蕾 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频编码方法、装置、电子设备及存储介质，属于视频编码领域。该方法包括：对于视频序列中的任一个图像组，基于图像的被参考次数，在该图像组中确定第一类图像和第二类图像；对于第一类图像，基于第一类图像对应的划分深度值，对第一类图像的CTU进行划分得到多个CU，以这些CU为单位进行视频编码；划分深度值用于指示对CTU进行CU划分的最大划分深度；对于第二类图像，基于第二类图像对应的划分深度值，对第二类图像的CTU进行划分得到多个CU，以这些CU为单位进行视频编码。该方案能够为不同图像自适应选择划分深度，进而可以按照选择的划分深度对图像进行CU划分，这种CU划分方式可以提升编码性能和速度。
视频编码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像编码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310182725.6在审
发明人：何召亮;冯伟伦;罗法蕾 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本公开关于一种图像编码方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取图像的多个原始编码系数和每个原始编码系数对应的多个初始量化路径，根据多个原始编码系数各自的大小，在多个初始量化路径中确定待剪枝量化路径；待剪枝量化路径的路径类型与每个原始编码系数的大小相匹配；剪枝在多个初始量化路径中的待剪枝量化路径，得到至少一个待选择量化路径；基于至少一个待选择量化路径各自对应的编码性能指标，从至少一个待选择量化路径中，确定目标量化路径；基于目标量化路径，对多个原始编码系数进行量化编码处理，得到图像的编码数据。利用本公开实施例可以减少图像量化编码处理过程中的计算资源消耗，提升量化编码效率。
图像编码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自适应环路滤波的参数确定方法及相关设备-CN202310499285.7在审
发明人： 罗法蕾;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自适应环路滤波的参数确定方法及相关设备。该方法包括：确定待处理图像中的目标区域，计算目标区域的特征，其中目标区域的特征用于表示目标区域包含的图像内容的相关性；若目标区域的特征不大于预设特征阈值，则对目标区域内的像素点进行采样，获得目标区域内的采样像素点；计算目标区域内的采样像素点的自相关信息和互相关信息，根据计算的信息确定自适应环路滤波的滤波系数。该方法先计算目标区域的特征，将计算的特征与预设特征阈值进行比较，根据比较结果判断是否需要对目标区域内所有像素点进行计算，避免相关技术中需要对区域内所有像素点进行计算导致的计算复杂度大的问题，减少滤波系数求解过程中的计算量。
自适应环路滤波参数确定方法相关设备

[发明专利]视频编码方法、装置、设备和存储介质-CN202310363836.7在审
发明人： 罗法蕾;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本公开关于一种视频编码方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待编码的视频的视频帧，并对视频帧进行特征提取，得到视频帧在至少一个评价维度下的视频帧特征；基于视频帧在各评价维度下的视频帧特征，确定视频的视频数据的数据特征；确定与视频数据的数据特征匹配的目标视频编码应用，并利用目标视频编码应用对所述视频的视频数据进行编码。本公开中，可以根据每个视频的视频内容得到视频数据的数据特征，并利用与数据特征匹配的视频编码应用进行视频编码，能够差异化地根据视频内容的特征使用适配的编码应用编码视频，在节省计算资源的同时可以避免增加不必要的编码信息，有效提高视频编码效率。
视频编码方法装置设备存储介质

[发明专利]确定编码模式的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310159502.8在审
发明人： 罗法蕾;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N19/186 文献下载
摘要：本公开关于一种确定编码模式的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频编码技术领域。本公开用以解决相关技术中确定的编码模式性能不佳的技术问题。该方法包括：对于由亮度分量和至少一个色度分量表示的图像数据的目标图像，分别确定由亮度分量对应的图像数据的纹理特征以及由各色度分量对应的图像数据的纹理特征；根据亮度分量对应的图像数据的纹理特征以及由各色度分量对应的图像数据的纹理特征，确定色度偏移量；根据色度偏移量以及预设亮度量化参数，确定色度量化参数，并基于色度量化参数以及预设亮度量化参数从多个预设编码模式中确定目标编码模式；目标编码模式为多个预设编码模式中对目标图像进行编码后率失真代价最小的编码模式。
确定编码模式方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频编码方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310042005.X在审
发明人：何召亮;冯伟伦;罗法蕾 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本公开关于一种视频编码方法、装置、电子设备以及存储介质，属于视频编码技术领域，该方法包括：对于待编码视频帧的任一个变换块，基于该变换块的属性信息确定该变换块中参与量化处理的变换系数的目标阈值，在基于该目标阈值确定该变换块的目标量化位置后，以该目标量化位置为起始位置，对该变换块进行量化处理，进而得到相应的视频编码数据。在这一过程中，由于在对变换块进行量化处理前，基于变换块的属性信息有针对性地确定了变换块的目标阈值，因此能够提高目标量化位置的准确度，从而降低编码复杂度，有效提升了量化处理效率和视频编码性能。
视频编码方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种用于帧间预测的细化运动矢量存储方法及装置-CN202010604086.4有效
发明人： 罗法蕾;雷萌;王苫社;马思伟;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于帧间预测的细化运动矢量存储方法，方法包括：获取当前编码块的运动矢量预测值，并基于所述运动矢量预测值搜索当前编码块的实际运动矢量；依据所述实际运动矢量获取当前编码块的细化运动矢量；若当前编码块位于所属编码树单元的预设边界，则存储所述细化运动矢量；若当前编码块不位于所属编码树单元的预设边界，则存储所述实际运动矢量。由于只存储位于编码树单元的预设边界的编码块的细化运动矢量，可以保证提升运动矢量预测准确性的前提下，不降低各个编码块运动矢量存储的等待时间，以在保证编解码复杂度不发生变化的条件下有效提升编解码效率。
一种用于预测细化运动矢量存储方法装置

[发明专利]一种运动矢量获取方法、装置及电子设备-CN202010509219.X有效
发明人：雷萌;罗法蕾;王苫社;马思伟;贾冠楠;徐丽莉 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;北京大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动矢量获取方法、装置及电子设备，涉及视频处理技术领域，以解决帧间编码性能低的问题。该方法包括：利用所述运动矢量细化算法，获得当前块用于帧间预测的运动矢量偏移值；利用所述运动矢量偏移值，对所述当前块用于帧间预测的已有的运动矢量进行更新，获得更新后的运动矢量；存储所述更新后的运动矢量。
一种运动矢量获取方法装置电子设备

[发明专利]一种帧内的多参考行预测方法、装置、存储介质及终端-CN202010333307.9有效
发明人： 罗法蕾;马思伟;雷萌;王苫社 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种帧内的多参考行预测方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：编码端计算基本参考行对应的率失真代价；编码端使用多个不同的相对参考行预测基本参考行，计算每个相对参考行对应的预测块与所述基本参考行的像素差的平方和；编码端计算所述平方和最小的相对参考行的率失真代价；编码端选取率失真代价最小的参考行作为帧内预测最优参考行；编码端将所述最优参考行对应的标识和帧内预测模式编码至码流中；解码端解析码流，获取参考行标识以及帧内预测模式；解码端基于参考行标识确定最优参考行；解码端根据所述最优参考行和帧内预测模式进行预测。因此，采用本申请实施例，可以去除单参考行预测引起的噪声和减少多参考行的标识所消耗的比特，提升帧内预测性能。
一种参考预测方法装置存储介质终端

[发明专利]一种机器人手眼标定方法、装置及系统-CN202010603344.7有效
发明人： 罗法蕾 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人手眼标定方法、装置及系统。其中，所述方法包括：控制激光标定框生成用于对机器人进行标定的激光标定点集，其中，所述激光标定点集包括多个由激光束相交形成的标定点；控制所述机器人的机械手臂前端依次触碰所述激光标定点集中的多个所述标定点；在每次所述机械手臂前端触碰所述标定点时，拍摄所述机械手臂前端触碰所述标定点的标定影像；确定所述标定点在所述标定影像中的像素坐标和在标定框坐标系中的物理坐标的第一转换矩阵；根据所述第一转换矩阵对所述机器人进行手眼标定。本申请不会对机器人手臂造成物理损伤，从而既可以确保标定准确度，又有助于确保机器人手臂的动作精度和使用寿命。
一种机器人手眼标定方法装置系统

[发明专利]一种机器人标定方法、装置及系统-CN202010603351.7有效
发明人： 罗法蕾 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人标定方法、装置及系统。其中，所述方法包括：控制全息投影装置在机器人的相机前方投射全息标定影像；控制所述机器人的机械手臂运动，以使所述机械手臂前端点击所述全息标定影像中的多个预设标定点；采用相机拍摄所述机械手臂点击所述预设标定点的标定图像；基于所述标定图像，确定所述机器人的手眼标定关系。本申请既可以避免标定板产生的标定误差，从而提高标定精度，又不会对机器人手臂造成物理损伤，有助于确保机器人手臂动作精度和使用寿命。
一种机器人标定方法装置系统

[发明专利]视频图像的运动矢量编解码方法以及编/解码器-CN201910817030.4有效
发明人：马思伟;雷萌;罗法蕾;王苫社;高文 -专利权人：北京大学;鹏城实验室
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本申请提供一种视频图像的运动矢量编解码方法、一种编码器及一种解码器。其中，所述视频图像的运动矢量编码方法包括：选择率失真代价最小的运动矢量精度作为第一运动矢量精度，对运动矢量差值进行编码条件判断，并根据判断结果对所述第一运动矢量精度在其对应的第一运动矢量精度集合范围内进行调整，确定第二运动矢量精度，根据所述第二运动矢量精度对所述运动矢量差值进行编码得到运动矢量信息，将所述运动矢量信息和所述第一运动矢量精度对应的标识写入码流后发送至解码端。通过本方案，可以减少需要标识的运动矢量精度，在保持预测性能的同时，降低了编码运动矢量所需的码率和编码时间，从而提升了编码效率，带来了编码增益。
视频图像运动矢量解码方法以及解码器

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