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- [实用新型]一种全自动机械手-CN202321315136.2有效
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陈高云;罗成坚;单国稳;徐仁杰
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杭州美川合佳生物科技有限公司
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2023-05-29
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2023-09-08
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B25J9/12
- 本实用新型提出了一种全自动机械手,包括升降架、伸缩架和螺杆;所述升降架的两角均转动安装有伸缩架,所述伸缩架的底部安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定在伸缩架的另一端,两个伸缩架的端部之间转动安装有夹具,所述升降架的转动端内侧安装有顶杆,所述螺杆转动在升降架的角部内,所述螺杆的端部一体成型有限位挡板,所述顶杆的端部插入螺旋槽内;本实用新型通过转动螺杆来使顶杆在螺旋槽内移动,可控制升降架的升降,进而控制夹具和物品的上下移动,通过顶杆到达螺旋槽顶端而使得限位挡板推动顶杆,来推动伸缩架转动,伸缩架在转动的同时还在伸缩,使得夹具从初始点直接到达目标点,行程更短,工作效率高。
- 一种全自动机械手
- [实用新型]多型钢包运输车-CN202222892831.7有效
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沈剑;沈越超;王永康;罗成坚
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扬州顺达重工设备有限公司
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2022-11-01
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2023-04-25
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B60P7/12
- 本实用新型公开的属于冶炼工艺中钢包运输技术领域,具体为多型钢包运输车,包括安装于运输车上方的固定框,还包括安装于固定框上方用于减少需要运输的钢包底端与固定框上方之间的摩擦力的辅助传输组件,以及用于对钢包进行夹持固定的固定调节组件,所述固定调节组件包括:伸缩杆,所述伸缩杆设有两组分别固定安装与固定框内壁顶部中端的两侧,伸缩杆的输出端固定连接有移动块,本实用新型通过滚轴传输带运输钢包将其传输至转轴的顶端后,控制两组伸缩杆拉动着移动块沿着导向杆进行移动,移动块通过连杆一拉动着连接架沿着横槽内壁向内侧移动,连接架通过连杆二带动固定框从两侧将钢包进行固定。
- 型钢运输车
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