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[发明专利]平面驱动系统、用于运行平面驱动系统的方法和用于驱动动子的定子-CN202180022476.3在审
发明人：卢卡斯·本特费尔德;罗尔夫·布林克曼;帕特里克·杰布拉西克;蒂姆·考尔曼 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面驱动系统(1)。所述平面驱动系统(1)具有定子(5)和动子(200)。所述定子(5)具有多个定子导体(125)。所述动子(200)具有带有至少一个动子磁体的磁体装置。所述定子(5)被构造为向所述定子导体(125)通电。能够在所述定子(5)的通电的定子导体(125)和所述动子(200)的磁体装置之间引发磁相互作用，以驱动所述动子(200)。所述定子(5)被构造为通过基于脉宽调制的电流调节来对所述定子导体(125)通电。由于所述电流调节，能够在所述定子(5)的通电的定子导体(125)中产生纹波电流并由此产生交变磁场。所述动子(200)具有至少一个动子线圈，在所述动子线圈中能够由于所述交变磁场而感应出交变电压。本发明还涉及一种用于运行平面驱动系统(1)的方法以及一种用于用于驱动动子(200)的平面驱动系统(1)所用的定子(5)。
平面驱动系统用于运行方法定子

[发明专利]定子单元和定子模块-CN201880084629.5有效
发明人： 罗尔夫·布林克曼;卢卡斯·本特费尔德;乌维·普鲁士梅尔 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子单元(100)包括第一和第二定子扇区(110、112)，其中每个定子扇区(110、112)包括沿着第一方向(12)呈长形地伸展并沿着与第一方向(12)垂直定向的第二方向(14)并排布置的导体带(125)，以与转子的驱动磁体相互作用。第一定子扇区(110)在第一方向(12)上与第二定子扇区(112)邻接地布置。所述定子单元(100)具有带有第一和第二接触单元组(441、442)的接触结构(421)。第一接触单元组(441)与第一定子扇区(110)的导体带(125)导电连接，而第二接触单元组(442)与第二定子扇区(112)的导体带(125)导电连接。所述接触结构(421)布置在第一和第二定子扇区(110、112)的内边缘(163、173)处，该内边缘(163、173)布置在第一定子扇区(110)和第二定子扇区(112)之间。
定子单元模块

[发明专利]定子模块-CN201880062405.4有效
发明人：卢卡斯·本特费尔德;罗尔夫·布林克曼;乌维·普鲁士梅尔 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：一种用于二维驱动转子(200)的定子模块(10)，所述转子具有第一磁体单元和第二磁体单元，所述定子模块包括定子单元(100)，该定子单元包括用于与第一磁体单元的驱动磁体相互作用的第一定子段和用于与第二磁体单元的驱动磁体相互作用的第二定子段。各个定子段可以分别独立于其余定子段通电。所述定子单元(100)包括第一定子扇区、第二定子扇区、第三定子扇区和第四定子扇区。各个定子扇区的第一定子扇区在第二方向(14)上分别在相关定子扇区的所有并排布置的第二定子段上延伸，并且各个定子扇区的第二定子段在第一方向(12)上分别相关定子扇区的所有并排布置的第一定子段上延伸。定子扇区在第一方向和第二方向上的伸展分别小于包括磁体单元的磁体装置的伸展。
定子模块

[发明专利]定子模块-CN201880084625.7有效
发明人：乌维·普鲁士梅尔;罗尔夫·布林克曼;卢卡斯·本特费尔德 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子模块包括功率模块(300)，布置在所述功率模块(300)的上侧的定子单元(100)，并且包括接触装置(315)。所述功率模块(300)被构造为提供用于驱动所述转子的驱动电流。所述定子单元(100)包括可加载所述驱动电流的线圈导体，其中为了被施加所述驱动电流，所述定子单元(100)的线圈导体经由所述接触装置与所述功率模块(300)导电连接。所述功率模块(300)和所述定子单元(100)分别构造为平板状。所述功率模块(300)借助于所述接触装置机械地固定到定子单元(100)。所述定子单元(100)包括具有并排布置的接触孔的接触结构，并且所述功率模块(300)包括具有并排布置的另外的接触孔的连接布置(311)。所述接触装置包括并排布置的接触销，并且所述接触销被布置为啮合到所述功率模块(300)的连接布置(311)的所述另外的接触孔中以及所述定子单元(100)的接触结构的接触孔中。
定子模块