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[实用新型]一种数控机床模态分析仪便携式保护箱-CN201620176904.4有效
发明人：毛新勇;罗博;刘涛;陈志国 -专利权人：镇江智丰自动化科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种数控机床模态分析仪便携式保护箱，包括箱体，箱体包括箱盖、外壁和底板，箱盖上设有橡胶密封条，箱体内通过隔板分隔成仪器置放室和数据线置放室，仪器置放室的内壁上设有海绵缓冲垫，数据线置放室内设有拉伸式隔离栏，底板上设有插接孔，箱体的下端设有杂物盖，杂物盖内设有口袋和弹性束带，本实用新型结构简单，设计合理，可有效的为分析仪提供保护，分析仪放置于仪器置放室内，并通过海绵缓冲垫缓冲，提高分析仪的使用和携带的适应性，提供由拉伸式隔离栏分隔的数据线置放室，分隔空间大小方式多样，便于分类，避免线与线之间互相缠绕，杂物盖的设置，提供了额外的置物空间，便于放置笔类、纸质类等物件，且不易杂乱。
一种数控机床分析便携式保护

[实用新型]基于纹理特征的多叶准直器叶片定位装置-CN201620064925.7有效
发明人：罗博;刘书辉;刘涛;李沨;欧阳杰;桂睿凡 -专利权人：武汉恒力华振科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纹理特征的多叶准直器叶片定位装置，每个叶片上均设有一根信号采集光纤，沿平行于叶片长度的方向布线，靠近叶片头部位置的光纤端面垂直对准叶片表面，且光纤端面与叶片上表面之间存在一定的间隙；多叶准直器的每个叶片上表面均设有周期性的明暗相间的条纹；该装置还包括信号处理电路，与所述信号采集光纤连接，将采集的光纤信号进行光电转换并处理得到脉冲信号，并对该脉冲信号进行脉冲计数；该装置还包括运动方向采集电路，与驱动叶片的电机的自带编码器连接。本实用新型实现了高精度的叶片定位，并保证了定位装置在辐射环境下长期稳定可靠的运行。
基于纹理特征多叶准直器叶片定位装置

[发明专利]一种基于数控装备模态分析的数据采集方法-CN201610131133.1在审
发明人：毛新勇;罗博;刘涛;陈志国 -专利权人：镇江智丰自动化科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于数控装备模态分析的数据采集方法，包括数据激振器、数据采集模块、数据接收模块、传感器、数据加密模块、模态分析模块与数据发布模块，结构简单，设计合理，有效的提高了数据的安全性能，各个模块之间分工明确，数据传输更加安全，效率高，同时利用数据加密模块将所收集的数据信息保护起来，避免信息的泄露，安全性高，有效的提升了数据的传输效率，实效性更好，工作量较小，采集效果高，更能满足使用者的需求的问题。
一种基于数控装备分析数据采集方法

[实用新型]多叶准直器叶片定位装置-CN201520850841.1有效
发明人：罗博;刘书辉;刘涛;李沨;欧阳杰;桂睿凡 -专利权人：武汉恒力华振科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多叶准直器叶片定位装置，每个叶片上均设有两根信号采集光纤，沿平行于叶片长度的方向布线，靠近叶片头部位置的光纤端面垂直对准叶片表面，且光纤端面与叶片上表面之间存在一定的间隙；多叶准直器的每个叶片上表面均设有周期性的沟槽结构，两根信号采集光纤垂直于叶片表面的端部相距1/4个沟槽周期；该装置还包括与每个叶片对应的信号处理电路，该信号处理电路与相应叶片的两根信号采集光纤连接，将采集的光纤信号进行光电转换并处理，输出表示叶片移动方向的脉冲信号，并对其中一根光纤的脉冲信号进行脉冲计数。本实用新型实现了高精度的叶片定位，并保证了定位装置在辐射环境下长期稳定可靠的运行。
多叶准直器叶片定位装置

[实用新型]基于单根光纤的多叶准直器叶片定位装置-CN201520847741.3有效
发明人：罗博;刘书辉;刘涛;李沨;欧阳杰;桂睿凡 -专利权人：武汉恒力华振科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单根光纤的多叶准直器叶片定位装置，每个叶片上均设有一根信号采集光纤，沿平行于叶片长度的方向布线，靠近叶片头部位置的光纤端面垂直对准叶片表面，且光纤端面与叶片上表面之间存在一定的间隙；多叶准直器的每个叶片上表面均设有周期性的沟槽结构；该装置还包括信号处理电路，与所述信号采集光纤连接，将采集的光纤信号进行光电转换并处理得到脉冲信号，并对该脉冲信号进行脉冲计数；该装置还包括运动方向采集电路，与驱动叶片的电机的自带编码器连接。本实用新型实现了高精度的叶片定位，并保证了定位装置在辐射环境下长期稳定可靠的运行。
基于光纤多叶准直器叶片定位装置

[发明专利]基于叶片电机电流信号的多叶准直器的健康状态监控方法-CN201510987945.1在审
发明人：罗博;刘涛;欧阳杰;李沨;桂睿凡 -专利权人：武汉恒力华振科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叶片电机电流信号的多叶准直器的健康状态监控方法，包括以下步骤：采集叶片电机的输出电流并转换为电流数字信号；对电流数字信号进行预处理，除去采集电流时的噪声以及零漂因素；利用小波包分解方法对经预处理后的电流数字信号分段进行处理，得到多个信号特征；通过优势特征选取技术，分别选择与多叶准直器不同健康状态强相关的信号特征或其组合，形成一系列健康状态趋势信号特征组合；建立一系列神经网络的模型，并对其进行训练；将实时监测叶片电机驱动电流信号输入对应的已训练好的神经网络模型进行识别，得到分类结果，从而得到多叶准直器的健康状态。本发明可实现方便快捷地对多叶准直器的运动状态进行实时地监测。
基于叶片电机电流信号多叶准直器健康状态监控方法

[发明专利]一种基于切削随机曲线凸台的机床激励方法-CN201410338455.4在审
发明人：李斌;毛新勇;蔡辉;闫睿智;罗博;张译寒;刘响球;潘大为;彭芳瑜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切削表面有随机曲线工件的机床激励方法，包括：(1)确定随机曲线工件的凸台宽度aw；(2)确定组成所述随机曲线工件的随机曲线的各圆弧的圆心角度α和曲率半径r；(3)顺次连接具有上述参数的各圆弧，形成曲线，并以该曲线为母线以所述宽度加工出工件，其中所述曲线的长度方向与进刀方向一致；(4)根据机床主轴转速n，进给量af以及背吃刀量ap，利用刀具对随机曲线工件进行切削，刀具和随机曲线凸台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号，从而实现对机床的激励。本发明的方法不仅可以大大降低模态试验的激振成本，而且可以在工作状态下，根据需要和具体对象，对机床进行可控激振，获得机床在工作状态下的动力学特性。
一种基于切削随机曲线机床激励方法

[实用新型]换能器声窗以及换能器声窗组件-CN201420400915.7有效
发明人：李杰;罗瑜林;陈洪海;李辉;罗博 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21B47/0224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换能器声窗以及换能器声窗组件，用于测井仪器，包括非金属部(110)和金属部(120)，其中，由非金属材料制成的非金属部(110)包括：位于换能器声窗中部对应于换能器的位置的透声部(111)和位于透声部的两侧的连接部(112)；连接部(112)的径向厚度大于透声部(111)的径向厚度；由金属材料制成的金属部(120)围绕连接部(112)的外表面延伸，并固定地连接至非金属部(110)。所述换能器声窗组件包括声窗固定件、声窗密封件、声窗保护件以及换能器声窗。
换能器声窗以及组件

[发明专利]一种基于切削凸点工件的机床激励方法-CN201410339469.8在审
发明人：李斌;毛新勇;蔡辉;闫睿智;罗博;张译寒;刘响球;潘大为;彭芳瑜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切削表面有凸点的工件的机床激励方法，通过利用刀具对表面具有凸块的工件进行切削，从而产生单脉冲激励力以激励机床，该方法包括：(1)确定工件表面凸点的宽度a_w，(2)确定凸点在进给方向的长度a_l；(3)根据长度和宽度参数加工出具有凸点的工件；(4)确定主轴转速n，进给量a_f以及背吃刀量a_p，利用刀具对工件凸点进行切削，从而产生单脉冲切削力，对基础结构施加激励信号，实现激励机床。本发明的方法可以在无需外加激励条件下，通过切削凸点产生单脉冲切削力即可完成对机床结构的激振，不仅可以大大降低模态试验的激振成本，而且可以在工作状态下根据需要和具体对象对机床进行可控激振，获得机床在工作状态下的动力学特性。
一种基于切削工件机床激励方法

[发明专利]一种基于切削激励的数控机床激励方法-CN201410155391.4在审
发明人：李斌;毛新勇;蔡辉;闫睿智;罗博;张译寒;刘响求;潘大为;彭芳瑜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切削激励的数控机床激励方法，该方法包括步骤：设计并加工出用于切削激励的凸台工件，该凸台工件的宽度a_w根据实际操作实验进行优化，确定数控机床结构感兴趣的频带范围，切削的刀具直径D和凸台工件的长度l，设定不同的凸台宽度a_w；通过数控机床上的主轴电机控制刀具切削凸台工件，获得数控机床的激励切削力，通过测量比对不同凸台宽度a_w下得到的切削力信号对凸台宽度a_w进行优化，确定切削过程中的多个参数：主轴转速N、刀具每齿进给量a_f、切削深度a_d等，根据上述参数控制刀具切削凸台激励机床。按照本发明，能够充分满足工作模态分析的要求，而且能激发出机床在实际生产要求中所需要考虑的机床动力学频带。
一种基于切削激励数控机床方法

[发明专利]一种基于模态质量分布矩阵的数控机床敏感环节辨识方法-CN201410088152.1无效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;刘响求;彭芳瑜;罗博;蔡辉;潘大为;闫睿智 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的结构敏感环节辨识方法，通过数控机床的模态质量、模态振型向量构建数控机床的模态质量分布矩阵，并从而获得机床结构敏感环节，其特征在于，该方法具体包括：（1）对数控机床进行模态实验，获得数控机床的模态质量、模态振型向量；（2）根据获得的模态质量和模态振型向量，构建数控机床的模态质量分布矩阵；（3）利用所述模态质量分布矩阵，获得机床各部件的模态质量分布情况曲线，并进而辨识出机床敏感环节。本发明的方法可以判断机床结构的敏感环节，这样便对机床结构的薄弱情况进行了量化，由此解决此前提到的现有方法评估机床结构敏感环节过程中遇到的问题。
一种基于质量分布矩阵数控机床敏感环节辨识方法

[发明专利]一种基于速度相关的数控机床结构的模态参数获取方法-CN201310180121.4有效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;刘响求;彭芳瑜;罗博;蔡辉;张译寒 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床模态参数的获取方法，通过对数控机床的工作台施加多次加减速冲击产生激励，实现对数控机床模态参数的获取，包括：确定施加的单次加减速冲击的时间及加速度值；确定施加的相邻加减速冲击的间隔时间，该间隔时间的序列为随机序列；根据确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击间的间隔时间控制工作台平动，从而产生激励；采集激励下的数控机床的响应信号并经模态分析处理后即可得到数控机床的模态参数。本发明的方法通过控制工作台在某两个速度值之间不断做加减速动作对机床进行激励，获得工作台在一定速度或静止状态下机床的模态参数，由此解决无法准确获得工作台不同进给速度下的机床模态参数的技术问题。
一种基于速度相关数控机床结构参数获取方法

[实用新型]一种防水卷材包装装置-CN201220441206.4有效
发明人：罗博;李忠人;刘吉明 -专利权人：江苏凯伦建材股份有限公司
申请日： 2012-09-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装装置技术领域，具体的说是一种防水卷材包装装置，包含传送带、红外加热装置、控制面板、包装室、机身、滚轮，所述机身为长方体结构，在机身下部边角处设计有可以滑动的滚轮，机身上部有向内凹陷的凹槽，凹槽内设置有传动带，机身中间位置上方设置有包装室，在包装室的一侧还设置有可以控制整个装置的控制面板，包装室上方设置有红外加热装置，采用红外加热装置直接加热，加热效果好，包装效果更佳，设备体型小巧，预热时间短、省电，收缩不影响包装物品的品质而能收缩包装完美，通过增加滚轮设计，装置可以移动作业。
一种防水卷材包装装置

[发明专利]面向GPU的大规模地形快速绘制方法-CN201210316717.8无效
发明人：程建;屈航;罗博;曾杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种面向GPU的大规模地形快速绘制方法，包括：生成原始地形的外存文件；其中，外存文件中存储有包含原始地形数据的多个地形块、每个地形块的索引编号以及与地形块相对应的压缩纹理块，地形数据包括纹理数据和高程数据；根据预设视点参数确定地形的LOD层次分布，建立地形四叉树结构，遍历地形四叉树结构为不同的LOD层次细节选择相应的四叉树节点，将选中的四叉树节点添加到渲染调度队列；其中，地形四叉树结构的各个节点对应于外存文件中的相应压缩地形块，用于存储相应压缩地形块的LOD层次及高程数据；从渲染调度队列获取将被调度的节点，并对将被高度的节点进行渲染，完成对原始地形的绘制。
面向 gpu 大规模地形快速绘制方法

[实用新型]一种餐厨垃圾处理系统-CN201220040171.3有效
发明人：张兴庆;王晓波;何洪涛;况前;罗博 -专利权人：重庆市环卫控股（集团）有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厨垃圾处理系统，包括物料接收装置，沥水除铁装置，粗大物分离装置，油水分离装置，除杂制浆一体装置，除砂装置，污泥均质装置，厌氧发酵装置，污泥存储及脱水装置；物料接收装置与沥水除铁装置相连，沥水除铁装置与油水分离装置及粗大物分选装置相连；油水分离装置与除杂制浆一体装置相连；粗大物分选装置与除杂制浆一体装置相连；除杂制浆一体装置与除砂装置相连；除砂装置与污泥均质装置相连；污泥均质装置与厌氧发酵装置相连；厌氧发酵装置与污泥存储及脱水装置相连；污泥存储及脱水装置与上清液回流系统相连。本实用新型能逐级分离、处理餐饮垃圾，更充分地回收及利用资源，处理彻底，更加环保。
一种垃圾处理系统