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[发明专利]一体钉抓取装置-CN202310778479.0在审
发明人：肖威;童玄宁;古勇;管维柱;张能;罗云 -专利权人：重庆市机电设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体钉抓取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有前后移动组件，所述前后移动组件上设置有上下移动组件，所述上下移动组件上设置有用于抓取一体钉的抓取组件，所述支撑架上对应抓取组件的下方设置有用于放置一体钉的工装板；所述抓取组件包括通过固定组件设置在上下移动组件上且左右延伸设置的一排抓手，所述抓手的下方设置有抓取孔，所述抓取孔内设置有能伸入到一体钉钉筒内的抓头，所述抓手后侧设置有能使抓头鼓起或收缩的进排气组件，所述上下移动组件上设置有用于改变相邻抓手之间距离的变距组件。不仅能保证抓头每次均能抓上存在加工误差的一体钉，还能同时实现多个一体钉的同步抓取和放置，从而提高转运效率。
一体抓取装置

[发明专利]一种自动精密分选系统-CN202211431345.3在审
发明人：彭杰;肖威;王景润;张能;古勇;管维柱;罗云 -专利权人：重庆市机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动精密分选系统，包括排序组件和带动组件，在排序组件上设置有输出槽，在输出槽的下方设置有第一传送带组件，在第一传送带组件的另一端设置有用于称重的称重组件，在称重组件上设置有与第一传送带组件相通的滑动板，在滑动板的另一端设置有第二传送带组件，在第二传动带组件的两侧均间隔设置有多个推动组件，且位于第二传动带组件两侧的推动组件错位设置，在第二传动带组件两侧的下方设置均设置有盛放组件，在盛放组件上对应每个推动组件均设置有带缓冲的盛放槽。在分选过程中，物料通过具有一定高度差的位置时，均是掉落在传送带上，使其在物料下落的过程中，对其有缓冲作用，能有效防止物料出现撞击和磕碰的情况。
一种自动精密分选系统

[发明专利]一种能够实现多角度精密调节的平台-CN202010524567.4有效
发明人： 管维柱;何紫林;叶丽;黄尹;李忠山 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现多角度精密调节的平台，包括底座，在底座上设置有能沿水平轴转动的竖向调节子平台，在该竖向调节子平台上设置有能沿竖直轴转动的水平调节子平台，在底座上和竖向调节子平台上均设置有驱动机构，两个驱动机构分别能够利用各自的丝杆驱动竖向调节子平台和水平调节子平台转动，从而实现水平调节子平台的多角度调节。本发明通过能沿水平轴转动的竖向调节子平台、能沿竖直轴转动的水平调节子平台的组合，从而实现整个平台的多角度调节；采用丝杆驱动对应的子平台转动，从而能够精密控制转动角度；平台能够用于任何需要精密控制转动角度的领域，尤其是需要远距离对准或校准的领域，适用范围广。
一种能够实现角度精密调节平台

[发明专利]带自动排序的射钉弹装药系统-CN202110882038.6有效
发明人： 管维柱;李严;叶丽;肖威;彭杰;刘二语 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动排序的射钉弹装药系统，包括用于装击发药的旋药生产线和用于装发射药的压装生产线，旋药生产线的初始端设置有自动排序的旋药排序装置，在旋药生产线与压装生产线之间设置有用于烘干击发药的烘干机，在烘干机与旋药生产线之间设置有自动排序的压装排序装置，在压装生产线的后端设置有用于收集成品弹的自动卸弹装置，在自动卸弹装置与压装生产线之间设置有用于晾干射钉弹上封漆的风干装置，压装板包括压装孔板和压装底板，压装排序装置包括摇板装置和合板装置，摇板装置用于与压装孔板配合将带击发药的射钉弹有序地装入到压装孔板内且容药腔朝上。整个装药过程中人工参与少，能实现智能化生产，提高生产效率，降低人工成本。
自动排序射钉弹装药系统

[发明专利]一种金属锭生产用定量浇注装置-CN202110831956.6有效
发明人：杨福林;高艳;管维柱;王景润;彭杰;蔡艳丽 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属锭生产用定量浇注装置，包括支撑座、称重机构、旋转机构和料斗，所述支撑座用于固定设置在循环生产线上，所述料斗设置在旋转机构上，所述旋转机构固定设置在支撑座上，所述料斗内设置有用于关闭浇注口的第一封口机构，所述支撑座上设置有第一提升机构用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具内，所述称重机构设置在支撑座上用于保证料斗内金属液的重量为定量。设置有称重机构，使得料斗内金属液的重量固定，从而保证注入到模具内的金属液固定，使得其浇注的金属锭重量固定；整个浇注过程由机械完成，不需要人的参与，不仅能减少人力成本，还提升浇注效率。
一种金属生产定量浇注装置

[发明专利]一种用于光学玻璃辊压成型的智能加工生产线-CN202210272885.5在审
发明人：彭杰;肖威;文杰;管维柱;高艳;何紫林;刘爽 -专利权人：重庆市机电设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C03B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学玻璃辊压成型的智能加工生产线，包括将混乱的玻璃进行排序的上料机、用于玻璃加热软化的软化炉、用于玻璃成型的辊型机和用于玻璃成型后退火的退火炉，所述上料机与软化炉之间通过加热输送线连接，所述辊型机设置在软化炉的输出端，且软化炉的输出料斗直接与辊压机的上料组件相连，所述辊型机与退火炉之间通过退火输送线连接。其结构能有效保证进入到玻璃托盘内的玻璃数量相等，使得一批进入到软化炉内和辊压机内的玻璃间距和数量相等，从而能充分使用软化炉和辊压机，减少能源的浪费。
一种用于光学玻璃成型智能加工生产线

[发明专利]用于腌制品的翻转式侧挂封池机-CN202010999342.4有效
发明人：谢小浩;黄尹;管维柱;樊毅;肖威;彭杰 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腌制品的翻转式侧挂封池机，包括腌制池、封池盖、封池机架、封池抓取总成和封池翻转总成，所述封池盖设置在腌制池上方，所述封池机架为长方形框架，且竖直设置在腌制池的一侧，所述封池抓取总成用于抓取腌制池上的封池盖，封池抓取总成设置在封池机架上，且至少间隔设置有两个，所述封池翻转总成设置封池机架上，用于将封池抓取总成翻转到封池盖上或者翻转到封池机架上。将封池盖的放下和提起使用封池机实现，能防止腌制品被污染，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。
用于腌制翻转式侧挂封池机

[发明专利]利用高精度丝杆实现精密圆弧转动的机构-CN202010524555.1有效
发明人：谢小浩;管维柱;樊毅;彭杰;刘二语;樊迪 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高精度丝杆实现精密圆弧转动的机构，包括部件、传动件和丝杆，部件能够沿中心轴转动，传动件滑动安装在部件上并与丝杆的螺母转动连接，且传动件的滑动方向与丝杆呈夹角；当丝杆转动时，带动螺母沿丝杆直线运动，螺母带动传动件在部件上滑动的同时带动部件沿中心轴转动，从而实现通过丝杆驱动部件转动。本发明的有益效果是：1、通过巧妙的传动装置，实现了利用丝杆驱动部件精密转动，从而大大提高了部件转动时的控制精度；2、力的损失小，传动效率高；3、能够用于任何需要精密控制转动角度的领域，尤其是需要远距离对准或校准的领域，使用范围广；4、结构稳定可靠，易于获得，成本低，适于工业成产。
利用高精度实现精密圆弧转动机构

[发明专利]一种自动铸造生产线控制系统及控制方法-CN201910081527.4有效
发明人：张能;管维柱;谢小浩;杨福林;李严;罗云;邓旭;彭杰 -专利权人：重庆重科智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B22D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动铸造生产线控制系统及控制方法，包含若干冲砂机、若干输送机、浇铸列车、若干行车、主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC，所述主PLC分别与多个行车PLC和多个现场PLC连接，所述多个行车PLC分别与若干行车一一对应控制连接，多个现场PLC分别与若干冲砂机、若干输送机和浇铸列车一一对应控制连接，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC通过光纤环网相互通信；还采用令牌环网控制通信，所述主PLC、多个行车PLC和多个现场PLC均连接在令牌环网内。基于光纤环网和令牌环网技术，采用三层平级PLC，实现分层分散控制，降低了企业成本，操作控制更简单，采用的光纤环网架构，保证了网络的可靠性和实时性，操作方便快捷。
一种自动铸造生产线控制系统控制方法

[发明专利]一种全方位视觉检测系统及其工作方法-CN202010525081.2在审
发明人：陈晖;管维柱;高艳;谢小浩;邓旭;刘二语 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位视觉检测系统及其工作方法，包括工作台和若干设置在工作台上的视觉检测装置，在振动盘工作台上设置有旋转检测台，若干振动盘视觉检测装置围绕布置在旋转检测台周围，振动盘旋转检测台包括转盘，在振动盘转盘上设置有若干呈周向均匀间隔布置的工件定位座，振动盘转盘能够在第一动力装置的驱动下间歇性转动，使工件定位座上的工件与若干视觉检测装置依次对准，从而进行视觉检测，每个振动盘工件定位座均能在第二动力装置的驱动下转动，从而在视觉检测过程中带动工件转动。本发明能够对工件进行全方位的视觉检测，一次性完成对工件的平整度、孔和槽等多项要素的检测，检测过程简单、快速，有效提高检测效率，加快生产进度。
一种全方位视觉检测系统及其工作方法

[发明专利]废气处理催化剂自动进料及疏通系统-CN201810482293.X有效
发明人：何紫林;管维柱;谢小浩;田波;黄梅;陈胡芳 -专利权人：重庆市机电设计研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B01D53/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种废气处理催化剂自动进料及疏通系统，进料小车沿进料轨道移动以进入或退出催化剂疏通设备，催化剂疏通设备包括左右行走机构、前后行走机构、镜头升降机构、疏通头进给机构；左右行走机构包括固定丝杆和若干个左右间隔地套装在固定丝杆上的第一螺母；前后行走机构包括转动丝杆和套装在转动丝杆上的第二螺母，所述转动丝杆在动力驱动下转动，并通过第二螺母带动安装立座前后移动；镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头，疏通头进给机构包括第二齿轮齿条机构和疏通部件。通过单独控制每个前后行走机构来实现对每个疏通部件和摄像头的独立驱动，能各自对不同的蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动疏通，并能实现自动进料。
废气处理催化剂自动进料疏通系统

[实用新型]一种射钉弹弹壳底药压实装置-CN201920251340.X有效
发明人：肖威;彭杰;王景润;邓旭;管维柱;谢小浩;肖思思;樊迪 -专利权人：重庆重科智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射钉弹弹壳底药压实装置，包括对射钉弹底药压装的压入机构，所述压入机构下方设置支撑架，支撑架上设置运输射钉弹弹壳的运输机构，压入机构通过液压机带动上下往复运动对进入支撑架的射钉弹底药进行压入。与现有技术相比，本实用新型具有生产效率高、残次品率小的有益效果。
射钉弹压入机构支撑架弹壳本实用新型上下往复运动残次品率生产效率压实装置运输机构液压机压入压装运输

[实用新型]用于射钉弹弹壳组装的卸弹装置-CN201920251416.9有效
发明人：彭杰;肖威;王景润;邓旭;管维柱;谢小浩;王和武;肖思思 -专利权人：重庆重科智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于射钉弹弹壳组装的卸弹装置，包括传送辊式输送架，传送辊式输送架的进料端端部设置有将前工序输送来的弹壳组装送入其内的进料机构，传送辊式输送架的进料端上方设置有将进料机构送来的弹壳组装中的装配板和支撑底板进行分离的卸弹提升分离机构，传送辊式输送架的出料端上方设置有装配板输送架，装配板输送架的进料端端部间隔设置有顶料机构；传送辊式输送架上相邻的两传送辊之间设置有间歇，传送辊式输送架底部设置有位于卸弹提升分离机构下方的弹壳输送料斗；本实用新型与现有技术相比，提高了射钉弹的弹壳的拆卸效率，减少了工作人员的劳动强度。
输送架传送辊弹壳装配板本实用新型分离机构进料机构组装射钉弹顶料机构间隔设置输送料斗支撑底板出料端进料端拆卸送入

[实用新型]弹壳烘干总成-CN201920366833.8有效
发明人：王景润;肖威;彭杰;邓旭;管维柱;何紫林;肖思思;樊迪 -专利权人：重庆重科智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F26B17/00 文献下载
摘要：本实用新型采用了弹壳烘干总成，包括用于烘干固定有弹壳的装配板的烘干机，所述烘干机进料端设有进料输送装置，所述烘干机出料端设有出料输送装置，所述烘干机进料端与进料输送装置之间设有推料机构；推料机构包括与烘干机进料端正对设置的推送平台，进料输送装置将多个装配板输送至推送平台通过推料组件推入烘干机烘干，烘干之后的多个装配板通过下料机构导入出料输送装置；下料机构包括正对烘干机出料端设置的输送平台，烘干机出料端导出的多个装配板通过耙板机构移动至输送平台通过输送平台上设置的送料组件移动；送料组件出料端设有与输送平台齐平的暂存平台，暂存平台上设有用于改变装配板输送方向的横向推送气缸。
装配板输送平台出料端烘干机烘干弹壳进料输送装置烘干机进料出料输送装置送料组件推料机构下料机构推送暂存烘干机烘干耙板机构推料组件推送气缸总成本移动导出齐平推入正对

[实用新型]一种射钉弹的弹壳风干总成-CN201920257948.3有效
发明人：代汝生;肖威;彭杰;王景润;邓旭;管维柱;谢小浩;李严 -专利权人：重庆重科智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射钉弹的弹壳风干总成，包括风干传送机构、进料机构和出料机构；风干传送机构包括传送带，传送带的出料端上方设置有推料机构，推料机构包括固定设置在传送带上方的安装架和将传送带上的弹壳组装推入出料机构上的推料板，传送带两侧均设置有固定设置在安装架上的滑道，两滑道上均滑动连接有滑动块，两滑动块之间连接有置于传送带上方的安装柱，安装柱上设置有控制推料板进行推料工作的往复驱动件；本实用新型与现有技术相比，实现了自动化传送功能，提高了传送效果，且整个路线的设置是为了使点好漆的弹壳进行完全风干，且一边传送一边风干，进一步提高了工作效率。
传送带风干弹壳出料机构传送机构固定设置推料机构安装架安装柱滑动块射钉弹推料板滑道传送本实用新型传送功能工作效率滑动连接进料机构往复驱动出料端总成本推料推入自动化组装

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