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专利名称

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专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机器人肢节和机器人-CN202321183937.8有效
发明人： 符景名 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种机器人肢节和机器人。机器人肢节包括：主体；关节件，所述关节件与主体转动连接；丝杠组件，所述丝杠组件设置于所述主体内，所述丝杠组件包括外螺纹件和内螺纹件，所述外螺纹件穿设所述内螺纹件并与所述内螺纹件螺纹配合，所述外螺纹件与所述关节件连接，所述外螺纹件相对于所述内螺纹件平移时，带动所述关节件相对于所述主体转动，以使得与所述关节件连接的配合肢节相对于所述机器人肢节转动。
机器人

[发明专利]驱动装置及具有该驱动装置的机器人-CN202110785693.X在审
发明人：符勇;符景名;曾东冬;安忠玉 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；动力机构与减速机构连接，并被配置为与减速机构相联动；检测机构被配置为用于检测减速机构的输出端的运动信息，和动力机构的运动信息。通过上述方式，可以提高驱动装置的传动精度和可控性。
驱动装置具有机器人

[实用新型]关节组件、机械臂和机械设备-CN202222282012.0有效
发明人： 符景名;郭文平;王勃;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种关节组件、机械臂和机械设备，所述关节组件包括多个关节单元，多个所述关节单元依次连接，两个相邻的所述关节单元可绕第一轴线相对转动，且沿所述第一轴线的延伸方向偏移一定距离，本实用新型实施例的关节组件可以实现分段弯曲且具有结构简单、容易控制的优点。
关节组件机械机械设备

[发明专利]一种球形-六足变形机器人-CN201710109017.4有效
发明人：徐文福;符景名;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形‑六足变形机器人，包含：外撑机构、旋转机构和机器人腿部；外撑机构包括底板、U型架、舵机以及球瓣。旋转机构包括舵盘、传动机构和旋转片；旋转片沿传动机构周向分布并与传动机构连接，传动机构驱动旋转片伸展或收缩；机器人腿部，包括舵机、连接架和脚；其中，外部支撑机构与旋转机构固定连接，机器人腿部沿着旋转机构周向分布并与旋转片固定连接；旋转机构与机器人腿部用于形成六足机器人；旋转机构与外撑机构用于形成球形机器人。本发明通过具有球瓣的外撑机构，可伸展呈瓣状、收缩呈盘状的旋转结构，以及在旋转机构上设置具有舵机和脚的机器人腿部结构组成一种可变形为球形机器人和六足机器人的复合机器人。
一种球形变形机器人

[发明专利]一种颠球及爬杆的多功能机器人-CN201710109398.6在审
发明人：徐文福;符景名;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种颠球及爬杆的多功能机器人包含机体、传动机构、功能件和电源；传动机构固定连接在机体上，功能件与传动机构固定连接，电源与机体固定连接并与传动机构电性连接；机体呈槽状；传动机构包括与机体固定连接的电机，以及与电机传动连接的驱动齿轮；功能部件包括第一端和第二端，第一端设置有导向槽，第二端设置有钩爪，第一端与机体滑动连接，第一端和第二端之间的部分与传动机构连接。本发明通过由齿轮机构构成的传动机构驱动一端呈勾状另一端设置有导向槽的功能件摆动，将机器人置于地面或与杆或球匹配可实现不同的功能，相较于传统的颠球及爬杆机器人本发明为模块化设计，结构简单，拼装容易，运行稳定可靠，玩法多样。
一种多功能机器人

[发明专利]一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件-CN201710109403.3在审
发明人：徐文福;符景名;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形部件，包括舵盘、传动机构和旋转片；传动机构与舵盘连接，旋转片沿传动机构周向分布，并与所述传动机构连接，传动机构驱动所述旋转片张开或收缩，旋转片伸展时所述变形部件整体呈瓣状，旋转片收缩时所述变形部件整体呈盘状。一种基于阿基米德螺旋线的机器人变形机构通过与舵盘连接的传动机构，以及沿传动机构周向分布并与传动机构连接的旋转片，使得传动机构驱动所述旋转片伸展时所述变形机构整体呈瓣状，可安装足类部件用于行走，旋转片收缩时变形部件整体呈盘状，有利于滚动，即提供了一种可实现多足行走和球形滚动的机器人变形部件。
一种基于阿基米德螺旋线机器人变形部件

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