专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种攀爬机器人闭环控制方法及系统-CN202110270324.7有效
  • 梁旭;苏婷婷;贾智琪;曾翔;黄灿;章杰;狄杰建;何广平;袁俊杰 - 北方工业大学
  • 2021-03-12 - 2022-03-18 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种攀爬机器人闭环控制方法及系统,该方法包括:根据攀爬机器人模型确定攀爬机器人的速度动力学模型;根据所述速度动力学模型确定攀爬机器人的期望运动轨迹;根据所述期望运动轨迹和实际运动轨迹确定攀爬机器人的状态变量的误差;利用浸入与不变性原理,根据所述状态变量的误差确定估计误差、参量函数、虚拟输入函数和额外项;利用浸入与不变性原理,根据所述状态变量的误差、所述攀爬机器人模型和所述估计误差确定自适应律函数;根据所述参量函数、所述虚拟输入函数、所述额外项和所述自适应律函数确定控制器的控制输入;所述控制输入用于控制所述攀爬机器人的运动速度及运动方向。本发明能够实现对机器人运动轨迹的稳定控制。
  • 一种攀爬机器人闭环控制方法系统
  • [实用新型]一种新型离心式截污雨水口-CN202122250480.5有效
  • 单显莹;梁丽娥;章杰;任昊骞;余小波 - 延安大学
  • 2021-09-16 - 2022-03-15 - E03F3/04
  • 本实用新型公开了一种新型离心式截污雨水口,属于管道排水技术领域,一种新型离心式截污雨水口,包括安装底座,所述安装底座顶面中心开设有集水槽,所述集水槽中心贯穿开设有安装槽,所述安装槽内部活动安装有雨水篦子,所述安装底座底面固定焊接有排水管道,所述排水管道位于所述安装槽的正下方,所述安装槽底面中心垂直焊接有安装支柱,所述安装支柱侧面螺旋环绕焊接有离心底板,所述离心底板顶面外侧边避免垂直螺旋环绕焊接有离心侧板,所述离心底板三分之一处至底端之间顶面中心螺旋环绕焊接有分隔板;它可以利用雨水和泥沙密度相差较大的特点,对泥水进行分离,起到对初期雨水分离,对泥沙进行过滤收集的作用。
  • 一种新型离心式截污雨水
  • [发明专利]具备漏水检测功能的快速浮力调节装置-CN202111528193.4在审
  • 章杰;方巍;王伟;余忠晶;闵强利;陈刚 - 宜昌测试技术研究所
  • 2021-12-14 - 2022-03-11 - B63G8/14
  • 本发明提供一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置,通过将航行器舱内的空气吸入/排出外部气囊从而改变航行器的排水和浮心,以辅助航行器深水液压浮力调节系统快速实现在浅水的浮力和姿态调节,实现航行器快速应急下潜或快速出水通信。该浮力调节装置包括:气囊、单向阀、气泵、电磁阀、四通基体和漏水检测组件;四通基体的接口a连接气囊,并在连接处通过紧固件锁紧;所述四通基体的出口b通过设置有单向阀的管路与所述气泵的出气口相连,其中所述单向阀的出口端与所述四通基体的出口b相连;安装在所述四通基体接口d处的漏水检测组件用于所述气囊的漏水检测。
  • 具备漏水检测功能快速浮力调节装置
  • [实用新型]一种过氧化氢生产用尾气处理装置-CN202121609385.3有效
  • 李备战;李建国;章杰;刘军明;王浩 - 连云港市工投集团利海化工有限公司
  • 2021-07-15 - 2022-03-08 - B01D53/86
  • 本实用新型公开了一种过氧化氢生产用尾气处理装置,属于尾气处理装置技术领域,包括处理罐,所述处理罐上转动连接有转动管,处理罐的顶端固定有L型支撑板,L型支撑板上贯穿并固定有进气管,转动管的一端转动密封连接在进气管一端的外侧,转动管的另一端延伸至处理罐内,并连接有旋转接头,旋转接头的底端连接有直管,直管的外侧固接有滤筒,滤筒的两侧壁上均固定有支撑板;通过清理机构的设置,能够通过启动电机,以及尾气输送至滤筒内的同时,并在多个对应部件的配合下,使环形刮板能够在滤筒内进行往复移动,则环形刮板可对滤筒内壁过滤残留的杂质进行刮除,避免杂质过多而造成滤筒出现堵塞的现象。
  • 一种过氧化氢生产尾气处理装置
  • [发明专利]维语子词切分方法及装置-CN201711489210.1有效
  • 章杰;孟廷;刘俊华;魏思;胡国平 - 科大讯飞股份有限公司
  • 2017-12-30 - 2022-02-25 - G06F40/289
  • 本发明实施例提供一种维语子词切分方法及装置,属于机器翻译技术领域。该方法包括:根据目标维语词语的词向量及目标维语词语中每一字母的字母向量,确定目标维语词语中每一字母对应的标签;根据目标维语词语中每一字母对应的标签,分别确定目标维语词语中词干的边界字母与词缀的边界字母;根据目标维语词语中词干的边界字母确定目标维语词语中的词干,根据目标维语词语中词缀的边界字母确定目标维语词语中的词缀。由于不需要预先进行大量人工标注及归纳工作,从而切分更为便捷且效率更高。另外,由于不需要依赖词干、词缀列表及切分规则,只需基于目标维语词语的词向量及目标维语词语中每一字母的字母向量,即可进行切分,从而适用范围更广。
  • 维语子词切分方法装置
  • [发明专利]冗余并联股骨骨折复位机器人-CN202111495677.3有效
  • 梁旭;李国涛;曾翔;苏婷婷;郜一凡;何广平;章杰;张萌颖;赵全亮;狄杰建;袁俊杰 - 北方工业大学
  • 2021-12-09 - 2022-02-25 - A61B34/30
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种冗余并联股骨骨折复位机器人,旨在解决现有技术中手术机器人复位操作不够精确,有些断骨的位置难以达到,复位操作中可能造成医源性损伤的问题,本申请提供的冗余并联股骨骨折复位机器人包括可移动平台,以及依次装设于可移动平台上的冗余驱动基座、并联执行机构和夹持装置,其中,冗余驱动基座可用于不同的并联结构,而根据该基座具有9自由度的特点,安装在该基座上的并联机构可实现冗余驱动,增大机器人的位置与姿态工作空间,提高了机构的灵活度,规避了机构的奇异点使其位姿更加容易控制,本申请具有通用性,可以运用在不同场合,改善并联机器人所具有的共性缺点。
  • 冗余并联股骨骨折复位机器人
  • [实用新型]一种稳定性好的微机消谐装置安装支座-CN202122360681.0有效
  • 金应龙;章杰;章青松 - 杭州凡朝科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2022-02-18 - H02B1/04
  • 本实用新型属于微机消谐装置技术领域,具体涉及一种稳定性好的微机消谐装置安装支座,包括安装底板,所述安装底板中间开设有方槽,所述方槽上方设置有承压板,所述承压板两侧均安装有侧板,所述侧板通过固定杆安装在滑块上,所述承压板中间设置有圆槽,所述圆槽内开设有多个吸附孔,所述吸附孔底部设置有压缩管,所述压缩管底部安装在方槽上,所述方槽上两侧设置有固定盘,所述固定盘内安装有减震弹簧,所述减震弹簧顶部与承压板固定连接,本实用新型通过真空发生器配合吸附孔实现对消谐装置的稳定固定,且侧板从侧面将装置夹紧固定,通过滑块在滑槽内的螺杆上滑动,从而提高安装支座的整体适用性,便于更好地适应装置的外形尺寸。
  • 一种稳定性微机装置安装支座
  • [实用新型]一种智能断电的电力保护装置-CN202122361178.7有效
  • 金应龙;章杰;章青松 - 杭州凡朝科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2022-02-18 - H02B1/32
  • 本实用新型属于电力保护领域,具体涉及一种智能断电的电力保护装置,包括柜体和断电室,所述断电室安装在柜体底部一侧,所述柜体内安装有多个分隔板,且柜体中间设置有贯穿分隔板的固定杆,所述固定杆中心轴处安装有用于输送干粉灭火剂的导料管,所述导料管顶部连通有存料箱,所述分隔板上均对称设置有用于导线贯穿的堵线盖,本实用新型通过分隔板和配电室的设置,有效将电子元件进行分隔并有序安装,电磁铁一与电磁铁二配合电动滑块实现快速断电,且干粉灭火剂通过多个喷眼对安全隐患处实现喷洒灭火。
  • 一种智能断电电力保护装置
  • [实用新型]一种用于彩钢瓦生产加工的喷涂设备-CN202121355841.6有效
  • 章杰 - 章杰
  • 2021-06-10 - 2022-02-15 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种用于彩钢瓦生产加工的喷涂设备,包括喷涂设备和卡座,喷涂设备内固定有驱动箱,驱动箱底部嵌入到卡座内,喷涂设备顶部中间位置处留有开口,驱动箱顶部中间位置处留有螺纹孔,驱动箱顶部靠近螺纹孔处设置有转盘,转盘底部中间位置处连接有丝杆,丝杆的底端通过螺纹孔并通入到驱动箱内,丝杆与螺纹孔通过螺纹连接,驱动箱内底部留有通孔,丝杆底端通入到通孔内,丝杆底部连接有压块,压块底部为凸面,通孔底部连通有通槽,通槽的两端与驱动箱外连通,卡座上靠近通槽处留有卡槽,通槽内设置有卡销。有益效果:可以将喷头进行快速拆装,更有利于对喷头的清洗和维护工作,操作容易,节约时间,提高了工作效率。
  • 一种用于彩钢瓦生产加工喷涂设备
  • [实用新型]一种挡雨回流式透气管头-CN202122385592.1有效
  • 王先鹏;许新启;章杰;孙特;胡澎;王天昊;徐林;许岸诚 - 南通中远海运川崎船舶工程有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-02-11 - B63J2/10
  • 本实用新型公开了一种挡雨回流式透气管头,所述挡雨回流式透气管头包括回流座,回流座上端可拆卸安装有上盖,回流座包括透气管、雾化装置和集液槽,透气管对称嵌设在回流座的侧壁上,透气管的上端与上盖间的空隙形成透气孔,透气管中部开设有回流孔,回流孔内侧套设有导流罩,回流孔的外侧固定设置有集液槽,雾化装置固定安装在透气管上,雾化装置设置在透气孔和回流孔之间;上盖包括顶板、挡雨圈和导流圈,挡雨圈固定设置在上盖的最外圈,导流圈固定设置在上盖的对应透气管和集液槽的位置之间,挡雨圈和透气管之间通过铰链连接;具有结构简单、成本低廉以及挡雨回流效果好等优点。
  • 一种回流透气
  • [外观设计]滑板-CN202130538916.3有效
  • 章杰 - 杭州玛雅电子商务有限公司
  • 2021-08-18 - 2022-02-11 - 21-02
  • 1.本外观设计产品的名称:滑板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于娱乐、休闲运动以及短途代步。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 滑板
  • [发明专利]一种硅酸锆球磨工艺及其球磨装置-CN202111310645.1在审
  • 刘溧;王宇旭;章杰 - 江苏脒诺甫纳米材料有限公司;江苏拜富科技股份有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-02-08 - B02C17/06
  • 本发明公开了一种硅酸锆球磨工艺及其球磨装置,涉及硅酸锆球磨技术领域,用于解决现有装置在倾倒硅酸锆原料时容易出现卡住以及忽视对球磨机内壁清理的问题,包括支撑架,支撑架的一侧安装有初级研磨组件,支撑架的另一侧安装有多级球磨机构,多级球磨机构包括一级球磨箱体、二级球磨箱体和三级球磨箱体,初级研磨组件包括研磨箱体,研磨箱体的底部固定连接有支架,研磨箱体的顶部安装有进料箱,进料箱的内部通过第一轴承活动连接有搅拌叶,研磨箱体的内部对称安装有研磨辊;本发明具有能够保证不同体积的原料正常下料,以及能够使原料球磨的更加充分,还能够将球磨机内壁附着的原料进行清理,保证产量准确的优点。
  • 一种硅酸磨工及其装置

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