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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法-CN202311085347.6在审
发明人：于鲁川;周顺情;章星雨;柴文浩;谢嘉祥;黄沈权;何春光 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法，于底座上连接多个可折展的异型连杆组模块，形成松耦合，异型连杆组模块重复折展于底座的腹部及下方空间；多个异型连杆组模块分为两组，一组中的异型连杆组模块各自通过一具有由柔性外衣和刚性内骨骼组成的可伸缩折纸结构连接一海绵吸盘，另一组中的异型连杆组模块各自连接一夹具。本发明采用柔性材料和刚性材料设计了异型连杆组结构和可伸缩折纸结构，提高了柔性又保证了结构的刚度。采用气动方式驱动利于保证轻量化，基于仿生学原理，采用模块化设计思想，根据动态环境和工件形状自由驱动各模块之间互相配合，极大提高了末端执行器的灵活度、适应性、可靠性。
一种基于折纸结构乌贼抓取末端执行方法

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