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[发明专利] 具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车 -CN201310089128.5 无效
发明人：
蒋刚 ;李义 ;陈光静 ;唐昌进 ;黄天星 ;袁力 ;王静 ;程乾
- 专利权人：
西南科技大学
申请日：
2013-03-20
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公布日：
2013-06-12
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主分类号：
B62K3/02 文献下载
摘要： 本发明公开了一种具有龙骨骨架的双轮自平衡巡逻车，包括龙骨骨架，轮毂电机，法兰车轮，转向主轴，转向操作杆，电池盒，控制盒，上外壳和下外壳，所述龙骨骨架由主龙骨、后支骨架和前支骨架组成，前支骨架和后支骨架对称固定在主龙骨的前后面，主龙骨的左右面对称设有电机安装孔，轮毂电机安装在该电机安装孔中，法兰车轮与轮毂电机连接固定，主龙骨前面设有转向系统安装孔，转向主轴安装在该转向系统安装孔上，转向操作杆与转向主轴装配连接，电池盒和控制盒对应转向主轴安装在主龙骨后面，上外壳与前、后支骨架可拆卸连接，下外壳与上外壳可拆卸连接。本发明的双轮自平衡巡逻车与现有各类平衡车相比重量略轻，强度更高，电池负荷更低。具有 龙骨 骨架 双轮 平衡 巡逻车
[发明专利] 夹持装置 -CN201210586970.5 无效
发明人：
蔡勇 ;蒋刚 ;张雷 ;程乾 梁小波 ;陈健飞 ;宾朋 ;吕国刚
- 专利权人：
西南科技大学
申请日：
2012-12-30
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公布日：
2013-04-03
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主分类号：
B25B11/00 文献下载
摘要： 本发明公开了一种夹持装置，包括上夹板和下夹板，上、下夹板的一端对应设置上、下夹块，下夹板的另一端与上夹板转动连接，所述上、下夹块具有对应的夹持面，且至少一个夹持面为凹面，上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态，上夹板相对上夹块的另一端设有能在上夹板宽度方向自由转动的旋转部件。本发明的夹持装置解决了平板夹持装置对双曲面或单曲面夹持的问题；夹持装置张开、夹紧通过旋转部件旋转实现，解决了通过常用电机等驱动元件实现张开、夹紧的问题，精简了装置结构，降低了成本，提高了利用效率；夹持装置可根据双曲面物体的大小自适应调节夹紧程度，从而避免将双曲面壳类物体的外壳压碎。夹持 装置
