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[实用新型]一种测绘无人机-CN202223270997.1有效
发明人：袁渊;颜颖;秦柱;张旎;陈舜佳;瞿帆;李巍;李先斌;胡景;段余甜;曾小波;常耀峰;万鹏;朱贵发;叶宏佳 -专利权人：袁渊
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部安装有测绘设备本体，所述测绘设备本体的一侧安装有探头，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的外侧安装有防护罩，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的上方转动连接有两个第一齿轮，本实用新型的有益效果为：通过设置的电机控制转轴以及外侧的半齿轮进行转动，随着半齿轮的持续转动，实现了两个转动板的往复摆动，利用柔性毛刷对防护罩表面的灰尘以及水汽进行清理，解决了现有技术测绘过程中，灰尘以及水汽容易附着在防护罩表面，造成遮挡的问题，提高了设备的测绘效果。
一种测绘无人机

[实用新型]一种煤矿自动化破碎机用稳定进料机构-CN202123193520.3有效
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;秦柱;方雨乐;余士才 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及进料机构技术领域，且公开了一种煤矿自动化破碎机用稳定进料机构，包括进料装置，进料装置外表面下侧设置有支撑装置，支撑装置包括装置箱，装置箱外表面一侧设置有固定板，装置箱外表面一侧设置有螺纹杆，螺纹杆一端设置有推动杆，推动杆一端设置有轴杆，轴杆一端设置有伸缩杆，伸缩杆上端设置有滑板，滑板外表面设置有滑槽，装置箱内壁设置有活动板，活动板外表面一侧设置有固定插杆，装置箱内壁后侧设置有上下滑槽。该煤矿自动化破碎机用稳定进料机构，当螺纹杆转动时，螺纹杆带动左右两侧推动杆运动，左右两侧轴杆带动伸缩杆上升，滑板在滑槽内向左上方运动，且滑槽与输送管外表面下侧固定连接，进料机构可以调节输送高度。
一种煤矿自动化破碎稳定进料机构

[实用新型]一种煤矿自动化破碎机用粉尘收集机构-CN202123194221.1有效
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;秦柱;方雨乐;余士才 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉尘收集技术领域，且公开了一种煤矿自动化破碎机用粉尘收集机构，包括收集装置，收集装置外表面一侧设置有调节装置，调节装置包括支撑杆，支撑杆外表面一侧设置有固定板，支撑杆外表面一侧设置有装置箱，装置箱外表面下侧设置有螺纹杆，螺纹杆上端设置有螺纹板，螺纹板外表面一侧设置有连接杆，连接杆一端固定连接有调节杆，调节杆上端固定连接有装置杆，螺纹杆上端设置有固定环，固定环外表面一侧设置有拨动杆。该煤矿自动化破碎机用粉尘收集机构，当拨动杆运动时，固定环向上运动，再通过转动螺纹杆，螺纹杆带动螺纹板运动，调节杆带动支撑杆运动，且支撑杆一端与收集装置外表面一侧固定连接，使得收集装置高度可以调节。
一种煤矿自动化破碎粉尘收集机构

[实用新型]一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置-CN202221181306.8有效
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;方雨乐;曾庆越;秦柱;李维建 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，属于煤矿开采技术领域，一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，包括驱动箱，固定连接在驱动箱内的气泵，还包括：连接在驱动箱侧壁的进气口，所述气泵的输入端与进气口通过第一管道相连通；固定在驱动箱内的检测罐，所述检测罐内设有检测探头，所述检测罐的一端与气泵的输出端通过第二管道相连通；所述检测罐远离第二管道的一端连通有第三管道；气泵将外界空气输送到检测罐内，然后通过检测探头检测气体的瓦斯含量，同时，通过往复机构，带动挡板往复滑动，控制检测罐的密封和导通，提高检测的稳定性，最后气体通过第三管道进入驾驶室本体内，进行气体置换。
一种用于挖煤机上具有检测功能驾驶室通风装置

[实用新型]一种煤矿转运系统-CN202123197612.9有效
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;秦柱;方雨乐;余士才 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿生产设备技术领域，且公开了一种煤矿转运系统，包括转运装置，转运装置顶面设置有承载箱，转运装置顶面和承载箱底面之间安装有滑动组件，滑动组件包括推动杆和推动块，推动杆连接于转运装置和推动块背面之间，转运装置顶面后端安装有除尘装置和防护箱，除尘装置包括散发器、备水箱、废水箱和喷洒组件，散发器安装于防护箱内部侧壁。该煤矿转运系统，转运装置顶面后端安装有防护箱，并且防护箱内部安装有除尘装置，除尘装置内部两侧面安装有散发器和喷洒组件，通过散发器能够将承载箱内部煤矿散发的灰尘进行吹动，并且通过安装的位置对应，能够有效的将灰尘吹到喷洒组件的下方，从而能够有效降尘的效果。
一种煤矿转运系统

[实用新型]一种具有破碎功能的挖煤机-CN202221181476.6有效
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;方雨乐;曾庆越;秦柱;李维建 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有破碎功能的挖煤机，属于煤矿开采技术领域，一种具有破碎功能的挖煤机，包括机体、连接在机体上的上料板和传送带，还包括：固定连接在机体上的驱动箱和倾斜板，所述倾斜板位于上料板和传送带之间；设置在驱动箱内的第二电机，滑动在驱动箱底部的破碎杆，所述破碎杆位于倾斜板上方；固定在第二电机输出端的拨动盘，所述拨动盘侧壁固定连接有拨动齿；在上料板和传送带之间设置有倾斜板，煤块通过倾斜板滑落到传送带上，然后输送走，与此同时，通过第二电机驱动破碎杆对倾斜板上的煤块，进行破碎，实现在输送的同时，进行破碎，提高了输送效率。
一种具有破碎功能挖煤机

[发明专利]一种用于煤矿安全防火灭火系统-CN202210517973.7在审
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;方雨乐;曾庆越;秦柱;李维建 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于煤矿安全防火灭火系统，涉及矿井安全技术领域。系统中设置的防火单元包括多个防治装置分布在煤矿内部各处，实时有效预防煤矿内发生自燃导致火灾的情况，通过通风组件将煤矿内的空气吸入到箱体后，经过降温组件和过滤组件再排回到煤矿内部完成循环，实现了对煤矿内部空气的冷却和除尘；当环境感应单元检测到煤矿内部的环境数据达到火灾发生的阈值，控制单元控制所述灭火单元对煤矿内部进行灭火处理，而灭火单元中可实现对灭火浆的搅拌制作处理到最终的喷射灭火的整个流程，同时能够实现喷嘴以不同的角度和范围进行喷射灭火，可以实现大面积的喷射灭火，提高了灭火的效率，保证了煤矿内部工作人员和财产的安全。
一种用于煤矿安全防火灭火系统

[发明专利]一种具有防坍塌功能的挖煤机-CN202210534704.1在审
发明人：郝宇;秦江涛;曾月鹏;方雨乐;曾庆越;秦柱;李维建 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防坍塌功能的挖煤机，属于煤矿开采技术领域，一种具有防坍塌功能的挖煤机，包括机体、连接在机体上的上料板和传送带，以及位于机体上的驾驶室，还包括：固定连接在机体上的驱动箱和倾斜板，所述倾斜板位于上料板和传送带之间；设置在驱动箱内的第二电机，滑动在驱动箱底部内壁的破碎杆，当所述第二电机启动时，所述破碎杆自动周期性靠近或远离倾斜板；设置在驱动箱内的第二直行器件；在开采的过程中，启动第二电机，驱动敲击杆对煤块进行破碎，与此同时，通过传动机构，同步驱动第二直行器件水平移动，对隧道顶部的不同的位置，进行敲击，增大检测范围。
一种具有坍塌功能挖煤机

[发明专利]一种预防煤与瓦斯突出的瓦斯抽采装置及其方法-CN202110494585.7有效
发明人：秦江涛;黄学满;郝宇;黄文祥;王毅;何荣军;曾月鹏;秦柱 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防煤与瓦斯突出的瓦斯抽采装置及其方法，包括装置主体和收集罐，所述装置主体的内部设置有抽采外管，且抽采外管的内部设置有中空管，所述中空管的内部开设有通气网孔，且中空管的内部安装有打孔钻机，所述打孔钻机的下端安装有打孔钻头，且打孔钻头的外部安装有防尘网，所述抽采外管的上端连接有防漏硅胶垫，且防漏硅胶垫的内部设置有软管支撑环。该预防煤与瓦斯突出的瓦斯抽采装置及其方法通过设置的防漏硅胶垫，能够通过支撑弹簧向外的作用力与孔洞进行贴合，保证瓦斯在抽取时始终在抽采外管的内部进行抽取，同时防漏硅胶垫能够通过气流作用力上端与出料管紧密贴合，从而避免瓦斯泄漏。
一种预防瓦斯突出装置及其方法

[发明专利]基于像素级注意力机制的超分辨率图像重构方法及系统-CN202210030484.9在审
发明人：秦柱;张太平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于超分辨率图像重构技术领域，具体公开了一种基于像素级注意力机制的超分辨率图像重构方法及系统，该方法利用低分辨率的单幅图像，提取其浅层图像特征，将所述浅层图像特征输入级联融合模块的第一层，浅层图像特征作为补充与级联融合模块前一层的输出共同输入下一层，级联融合模块的所有层的输出融合后得到深层特征，利用像素级注意力机制对深层特征进行加权微调，具体为通道降维，扩大感受野，计算权重矩阵，恢复感受野大小，恢复通道维度；利用精炼提纯之后的深层特征以及浅层特征生成超分辨率图片。采用本技术方案，采用级联连接和融合连接，充分利用卷积层的特征提取能力，提高了重构精度并减少参数量。
基于像素注意力机制分辨率图像方法系统

[实用新型]一种煤矿井下煤层瓦斯压力测试装置-CN202122201420.4有效
发明人：秦江涛;黄学满;郝宇;喻晓峰;何荣军;曾月鹏;秦柱;方雨乐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下煤层瓦斯压力测试装置，包括安装板、压力罐和封闭盖，所述安装板的一侧安装有推动架，所述安装板的顶部安装有固定盘，所述固定盘的内侧安装有压力罐，所述压力罐的顶部安装有封闭盖，所述底座的顶部安装有固定架，且固定架位于固定盘的一侧，所述固定架的顶部安装有固定件，固定件的顶部安装有固定管，且固定管贯穿固定件的底部内壁，所述固定管的底部安装有封闭管。本实用新型通过在封闭管的底端安装有伸缩管，使伸缩管底端的检测管能够伸缩到相应的长度，对煤层底部的压力值进行测试，同时在伸缩管的一侧安装有刻度尺，通过刻度尺能够使伸缩管准确的伸缩到合适的位置，使压力的测试更加准确。
一种煤矿井下煤层瓦斯压力测试装置

[实用新型]一种煤仓瓦斯自动抽排装置-CN202121924881.8有效
发明人：秦江涛;田卫东;黄学满;袁光明;郝宇;喻晓峰;何荣军;曾月鹏;秦柱;方雨乐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤仓瓦斯自动抽排装置，包括底板、分离箱和瓦斯收集箱，所述底板的顶部安装有反应容器，所述底板的顶部安装有分离箱，且分离箱位于反应容器的一侧。本实用新型通过安装有反应容器和分离箱来净化瓦斯，雾化喷头喷洒雾化水源对瓦斯携带的灰尘赋予液体吸附性，具有液体吸附性的灰尘跟瓦斯通过通风管进入到分离箱的内部，由于气体与液体的密度不同，遇到分离板阻挡，瓦斯会折流而走，而具有液体吸附性的灰尘由于惯性，附着在分离板的表面，由于重力的作用使含有灰尘的液体向下汇集到一起落入压力板的顶部，液体积累过多后压力板向下移动，液体进入通水管的内部，液体通过过滤网进入到污水箱带动内部，达到净化瓦斯的目的。
一种煤仓瓦斯自动装置

[实用新型]一种瓦斯突出矿井煤自燃防治用漏风检测封堵装置-CN202121926461.3有效
发明人：秦江涛;田卫东;黄学满;袁光明;郝宇;喻晓峰;何荣军;曾月鹏;秦柱;方雨乐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯突出矿井煤自燃防治用漏风检测封堵装置，包括主体和控制器，所述主体的顶部安装有控制器，所述主体的顶部安装有显示器，所述主体的顶部安装有报警器，且报警器位于控制器的前面，所述其中一个转轴的外壁安装有甲烷传感器，另一个转轴的外壁安装有风速传感器。本实用新型通过安装有甲烷传感器和风速传感器来检测瓦斯含量，将甲烷传感器和风速传感器从第一安装槽内升起，对向抽采孔洞进行检测，将检测到的信号传递到显示器上显示出含量数值，当检测到的甲烷含量与风速超出正常范围时，控制器将控制报警器响起，对工作人员进行提醒，优先封堵该抽采孔洞，实现通过检测瓦斯含量来判别封堵抽采孔洞的优先级。
一种瓦斯突出矿井自燃防治漏风检测封堵装置

[发明专利]一种瓦斯抽采管道瓦斯泄漏爆炸模拟系统及装置-CN202110943153.X在审
发明人：秦江涛;田卫东;黄学满;袁光明;郝宇;喻晓峰;何荣军;曾月鹏;秦柱;方雨乐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯抽采管道瓦斯泄漏爆炸模拟系统及装置，包括爆炸模拟系统方法和爆炸模拟系统实现装置，所述爆炸模拟系统方法包括以下所述工作步骤：一、将爆炸的数据通过各种装置进行采集；二、对模拟系统内输入危险警报级别的数值区间；三、对采集的数据进行分析，确定报警方案；四、将分析后的数据进行排列，再对判断后触发的报警方案的数据进行标记。本发明通过步骤四中对触发报警的数据标记警报级别，再对标记后的数据进行储存，工作人员在对达到报警值的数据处理时，能够快速的知道不同数值触发的警报等级，便于工作人员根据数据对模拟系统的危险警报级别的数值区间进行调整，使得模拟系统检测的数据更加准确。
一种瓦斯管道泄漏爆炸模拟系统装置

[实用新型]一种煤矿瓦斯管道防回气装置-CN202121650654.0有效
发明人：秦江涛;黄学满;郝宇;喻晓峰;何荣军;曾月鹏;秦柱;方雨乐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿瓦斯管道防回气装置，包括防回气装置主体和连接头，所述防回气装置主体的顶部安装有泄压管，所述防回气装置主体的两端安装有固定头，所述固定头的内侧通过螺纹连接有连接头，所述连接头的外壁安装有限位头，所述限位头的外壁安装有连接轴，所述连接轴的外壁安装有固定板。本实用新型通过压力检测控制器可对防回气装置主体的内侧进行压力检测，当防回气装置主体内部的压力大于设定值是，压力检测控制器可控制电磁阀的开启，电磁阀开启后，防回气装置主体内部的瓦斯通过泄压管排入到连接管的内部，通过连接管与外界储存装置连接，将排出的瓦斯收集起来，从而对防回气装置主体的内部进行泄压。
一种煤矿瓦斯管道防回气装置

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