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[发明专利]一种深海浮标观测系统及其控制方法-CN202310868508.2在审
发明人：张继明;刘世萱;禹润田;厉运周;吴玉尚;雷卓;郑珊珊;闫星魁;杨祥龙 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海浮标观测系统及其控制方法，深海浮标观测系统包括位于水面的浮标和浮筒，浮标和浮筒之间连接有锚链；浮筒的底部连接有系泊线，系泊线的底部连接有锚；悬挂观测系统，悬挂观测系统包括水下观测设备和动力装置，水下观测设备通过所述动力装置悬挂于浮标内，动力装置用于实现水下观测设备的上下移动。本发明的深海浮标观测系统通过动力装置实现水下观测设备的升降，从而可以实现水下悬挂观测功能。通过本发明的深海浮标观测系统的控制方法可以简化锚系部署的难度，优化深海浮标的单点系泊方式，可以控制悬挂观测系统的升降，避免锚系与悬挂观测系统缠绕，保证悬挂观测系统实现稳定有效的水下悬挂观测。
一种深海浮标观测系统及其控制方法

[发明专利]一种基于磁性液体的水下主动式升降装置及设备-CN202310170927.9在审
发明人：任思杰;王亮;范元涛;禹润田;杨少杰 -专利权人：电视电声研究所（中国电子科技集团公司第三研究所）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于磁性液体的水下主动式升降装置及设备，包括：第一外壳(1)、第二外壳(3)，非导磁材料，共同形成腔体结构；第一伸缩部件，包括第一非导磁筒(13)、第一伸缩球囊(15)和第一永磁体(14)；第二伸缩部件，包括第二非导磁筒(5)、第二伸缩球囊(6)和第二永磁体(9)；电磁控制部件，基于所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件设置在所述腔体结构内，用以产生磁场力来改变伸缩球囊的体积，从而改变升降装置的水下浮力。本申请实施例通过电磁控制部件基于第一伸缩部件和第二伸缩部件产生磁场力来改变伸缩球囊的体积，从而改变升降装置的水下浮力，能够极大降低设备能耗，提高设备值守时长，提高设备隐蔽性。
一种基于磁性液体水下主动升降装置设备

[发明专利]一种用于探测小目标声呐的预警设备及方法-CN202010476935.2有效
发明人：郭晓明;田甜;石建飞;李森;冀石磊;谢旭良;洪小洋;王文琮;禹润田 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测小目标声呐的预警设备，包括换能器阵列用于接收水声信号并将水声信号转换为电信号；接收调理模块对电信号进行调理并将调理后的信号转换为数字信号；信号处理模块对所述数字信号进行宽带波束成形处理，以获得预成方位的宽带波束成形结果；预警模块对所述宽带波束成形结果进行预警处理；当某一频段、某一预成方位的宽带波束成形结果按照特定时间规律且超出预设的能量阈值时，则判断该预成方位存在小目标声呐并进行预警提示。本发明还公开了一种用于探测小目标声呐的预警方法。本发明的是用来探测海岸沿线是否有小目标声纳，从而蛙人在潜入时尽可能避开小目标声纳的覆盖范围，以免被发现。
一种用于探测目标声呐预警设备方法

[实用新型]一种信标装置-CN202120282326.3有效
发明人： 禹润田;田甜;郭晓明;尹航;李芳德;李雷;李响 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本方案公开了一种信标装置，包括：第一驱动单元，含有第一驱动电路，驱动压电陶瓷环发出第一声音信号；第二驱动单元，含有第二驱动电路，驱动压电陶瓷环发出第二声音信号；压电陶瓷环，基于所述第一驱动电路的驱动产生第一声音信号或基于所述第二驱动电路的驱动产生第二声音信号；所述第一驱动单元与所述第二驱动单元可拆卸连接，所述压电陶瓷环灌封在所述第一驱动单元的下方；当所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接时，所述第一驱动电路与所述第二驱动电路处于连通状态。该装置克服了现有信标体积尺寸较大，水下操作使用不便，无法实现水下定位的问题，实现水下一键快速求救和岸端快速充电，使得装置具有蛙人水下佩戴的普适性。
一种信标装置

[发明专利]一种信标装置-CN202110137039.8在审
发明人： 禹润田;田甜;郭晓明;尹航;李芳德;李雷;李响 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本方案公开了一种信标装置，包括：第一驱动单元，含有第一驱动电路，驱动压电陶瓷环发出第一声音信号；第二驱动单元，含有第二驱动电路，驱动压电陶瓷环发出第二声音信号；压电陶瓷环，基于所述第一驱动电路的驱动产生第一声音信号或基于所述第二驱动电路的驱动产生第二声音信号；所述第一驱动单元与所述第二驱动单元可拆卸连接，所述压电陶瓷环灌封在所述第一驱动单元的下方；当所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接时，所述第一驱动电路与所述第二驱动电路处于连通状态。该装置克服了现有信标体积尺寸较大，水下操作使用不便，无法实现水下定位的问题，实现水下一键快速求救和岸端快速充电，使得装置具有蛙人水下佩戴的普适性。
一种信标装置

[实用新型]一种电子舱支架结构-CN202022449630.0有效
发明人：李雷;孔令亮;田甜;冯师军;禹润田;李芳德 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子舱支架结构，包括第一舱部和第二舱部，所述第一舱部包括，顶盖支架、子支架组和背板，所述第二舱部包括上端盖、下端盖和电池舱型支架，所述第一舱部连接第二舱部，所述背板安装在第二舱部上端盖上，并设置多排螺纹通孔配合螺栓固定顶盖支架和电路板，所述顶盖支架向下伸出多个壁板，所述电路板之间设置子支架组进行连接。本实用新型设置第一舱部和第二舱部对电路板和电源进行分区安装，其中，第一舱部通过子支架配合固定件对电路板进行分层固定，电路板之间不叠压，且线路通过绑线器进行排布限位，保障了电路板、电路、电池的安全连接和固定，同时便于电路板维修拆卸。
一种电子支架结构

[实用新型]一种弹性悬挂式坐底潜标装置-CN202022167737.6有效
发明人：李芳德;冯师军;禹润田;张天义;吴瑞生;王胜;郭姣燕;尹航 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性悬挂式坐底潜标装置，包括标体和抛载架，所述标体包括浮体、释放器和标体底板；所述抛载架包括悬挂装置和弹性支撑装置；其中，所述浮体与标体底板固定连接，所述释放器放置于浮体内部，与标体底板固定连接；所述悬挂装置与上述释放器连接，所述弹性支撑装置与悬挂装置连接。本实用新型的坐底潜标装置具有结构可靠、小型化、隐蔽性强、防打捞性高、便于投放和回收的优点。
一种弹性悬挂式坐底潜标装置

[发明专利]一种弹性悬挂式坐底潜标装置-CN202011039832.6在审
发明人：李芳德;冯师军;禹润田;张天义;吴瑞生;王胜;郭姣燕;尹航 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性悬挂式坐底潜标装置，包括标体和抛载架，所述标体包括浮体、释放器和标体底板；所述抛载架包括悬挂装置和弹性支撑装置；其中，所述浮体与标体底板固定连接，所述释放器放置于浮体内部，与标体底板固定连接；所述悬挂装置与上述释放器连接，所述弹性支撑装置与悬挂装置连接。本发明的坐底潜标装置具有结构可靠、小型化、隐蔽性强、防打捞性高、便于投放和回收的优点。
一种弹性悬挂式坐底潜标装置

[实用新型]一种水下目镜支架-CN201920485224.4有效
发明人：孔令亮;李雷;禹润田;田甜;李芳德 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下目镜支架，该支架包括：固定座，连接于水下呼吸面罩；第一调节支架，与所述固定座铰接，用于第一方向上的调整；第二调节支架，与所述第一调节支架铰接，用于第二方向上的调整；其上设置与所述第一方向和所述第二方向均垂直的滑槽；和第三调节支架，其底部设置滑轨，所述滑轨安装于所述滑槽内，用于固定水下目镜，及第三方向上的调整；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。本实用新型提供的水下目镜支架具备三个自由度的调节，应用时安装在水下呼吸面罩上，适用于潜水人员水下不同角度的观测，减少不同潜水人员因为瞳距的差别而引起的观测视觉误差。
支架目镜支架本实用新型呼吸面罩固定座滑槽滑轨潜水观测视觉误差支架铰接垂直的铰接目镜瞳距垂直应用

[实用新型]一种水声换能器测试机构-CN201920491048.5有效
发明人：孔令亮;禹润田;李雷;石建飞;郭晓明 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水声换能器测试机构，有一个支撑座，支撑座设有向外延伸的臂板，支撑座的中心设有水平转盘，水平转盘上设有角度刻度，水平转盘的底部连接竖向的伸缩杆组件，伸缩杆组件的下端设有吊装支架，吊装支架上设有抱箍组件，抱箍组件包括两块箍板，两块箍板的中部各设有一个水平转轴，抱箍组件通过该水平转轴与吊装支架转动安装，水平转轴上设有垂直转盘，垂直转盘上沿周向设有多个角度孔，吊装支架的下部设有固定盘，固定盘上设有多个角度锁孔，角度锁孔通过螺栓与角度孔连接。本实用新型具备四个自由度的姿态调节功能，满足于水声换能器在水池性能实验时，多方位多角度的调节及固定要求，该结构简单、操作方便，加工成本低。
吊装支架水声换能器抱箍组件水平转盘水平转轴支撑座本实用新型伸缩杆组件测试机构垂直转盘固定盘角度孔箍板锁孔螺栓底部连接固定要求角度刻度性能实验转动安装姿态调节臂板竖向下端水池延伸加工

[实用新型]一种滚轮导缆机构-CN201822197328.3有效
发明人：李雷;孔令亮;冯师军;田甜;李芳德;禹润田 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚轮导缆机构，该滚轮导缆机构包括：若干滚轮，其轴心相互平行，且呈椭圆形分布；一皮带，其套接于若干所述滚轮；和若干滚筒，其垂直于皮带，且呈Π形分布设置于所述皮带的上方。本实用新型提供的滚轮导缆机构可实现前后、不同旋转角度方向上的导缆，导缆接触面积充分，过渡半径较大，结构简单，应用于拖曳振声学缆绳入水导缆的工作中，也可应用于其他需对缆绳进行灵活导向的场合。
滚轮导缆机构皮带本实用新型缆绳分布设置拖曳声学滚筒入水套接平行应用垂直灵活

[实用新型]一种潜水信息显示目镜-CN201821928862.0有效
发明人： 禹润田;李雷;田甜;李芳德;孔令亮;郭晓明 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B63C11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜水信息显示目镜，包括用于与潜水面罩适配的L型目镜仓体，目镜仓体为密封仓体，其内部安装有潜水信息显示装置，且两个自由端分别连接有水密信息接口及信息显示窗口；水密信息接口与目镜仓体密封连接，其处于目镜仓体内的一端与潜水信息显示装置连接，用于向潜水信息显示装置传输由多种潜水设备采集的潜水信息；信息显示窗口为由透明材料制成的中空结构，并与目镜仓体一体成型，用于供潜水员透过信息显示窗口查看潜水信息；目镜仓体连接有水密信息接口的一端还设有水密开关，水密开关与目镜仓体密封连接，用于触发或关闭潜水信息显示装置。本实用新型能够大大提高水下特战队员的作战能力及潜水员的作业效率，降低水下意外的风险。
目镜潜水仓体水密信息显示装置信息显示窗口信息接口本实用新型密封连接信息显示密封仓体内部安装潜水面罩设备采集透明材料一体成型中空结构作业效率作战能力自由端触发适配体内传输

[实用新型]一种按压式水下开关-CN201920053539.1有效
发明人：李雷;孔令亮;田甜;李芳德;禹润田 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按压式水下开关，包括底座，底座的下部设有导通组件，导通组件包括铜针座，铜针座上设有两根铜针，铜针的下部设有弹簧；底座的上部连接触发组件，触发组件包括外壳，外壳的中部设有动密封件，动密封件上设有端盖，外壳的中心设有轴孔，按键的轴穿装在轴孔内，按键的轴的下端设有触头，触头的下端设有铜环，按键与端盖之间设有压簧；动密封件与端盖之间设有第一密封圈，动密封件与外壳之间设有第二密封圈和第三密封圈；外壳的下部设有内筒，底座的上部设有外筒，外筒与内筒螺纹连接，内筒与外筒之间设有第四密封圈。本实用新型密封可靠，具备脉冲式触发功能，允许较大的工作电流通过，可以应用于水下按键式操作设备上。
密封圈动密封件铜针底座按键端盖外筒本实用新型触发组件导通组件水下开关按压式触头内筒下端轴孔触发功能工作电流内筒螺纹按键式脉冲式弹簧铜环压簧轴穿密封应用

[实用新型]一种水下触发式按键-CN201920039831.8有效
发明人：李雷;孔令亮;田甜;李芳德;禹润田 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下触发式按键，该水下触发式按键包括：外部按键，设置于设备外壳外；触发按键，设置于所述设备外壳内，通过按键顶杆穿过所述设备外壳与所述外部按键连接；和压簧，套接于所述按键顶杆，其两端分别抵止于所述外部按键和所述设备外壳的相对两侧。本实用新型结构简单，可应用于任何水下按键操作设备。使用时无需进行任何硫化处理，安装和修复方便，成本低，互换性较高，具有一定的普适性。
设备外壳触发式按键外部按键本实用新型按键顶杆按键操作触发按键硫化处理相对两侧互换性普适性抵止套接压簧穿过修复应用

[发明专利]一种水下目镜支架-CN201910288750.6在审
发明人：孔令亮;李雷;禹润田;田甜;李芳德 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下目镜支架，该支架包括：固定座，连接于水下呼吸面罩；第一调节支架，与所述固定座铰接，用于第一方向上的调整；第二调节支架，与所述第一调节支架铰接，用于第二方向上的调整；其上设置与所述第一方向和所述第二方向均垂直的滑槽；和第三调节支架，其底部设置滑轨，所述滑轨安装于所述滑槽内，用于固定水下目镜，及第三方向上的调整；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。本发明提供的水下目镜支架具备三个自由度的调节，应用时安装在水下呼吸面罩上，适用于潜水人员水下不同角度的观测，减少不同潜水人员因为瞳距的差别而引起的观测视觉误差。
支架目镜支架呼吸面罩固定座滑槽滑轨潜水观测视觉误差支架铰接垂直的铰接目镜瞳距垂直应用

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