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[实用新型]一种恒力补偿装置-CN201521132766.1有效
发明人：袁亮亮;吴军;吴旭锋;石鑫伟;章旭霞;何海明 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分和恒力执行部分。所述恒力控制部分包括气源、与气源连接的进排气管路、设置在进排气管路上的电气比例阀和数字流量控制器。所述恒力执行部分包括固定法兰、固定在固定法兰上的气缸、由气缸驱动的工具安装法兰；工具安装法兰的位移通过传感器监测。恒力执行部分遇到工件变形等情况时，恒力控制部分可对其进行补偿，以保证恒力执行部分的运行速度稳定且对外施加的推力恒定。当恒力执行部分工作方向发生变化时，恒力控制部分中的电磁阀对气缸的进排气进行换向后对恒力执行部分进行补偿，确保恒力执行部分输出的作用力始终保持恒定。本实用新型可有效地保证打磨工具或其他工具对产品施加恒定作用力。
一种恒力补偿装置

[实用新型]一种发动机缸体的自动化打磨生产线-CN201521132770.8有效
发明人：董张君;吴军;石鑫伟;吴燕春;章旭霞 -专利权人：浙江万丰科技开发股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸体的自动化打磨生产线，包括上件流水线、一对桁架机械手、双工位四面磨削机、下件流水线、四个机器人打磨单元。一对桁架机械手并行地从上件流水线上抓取发动机缸体，并将发动机缸体移送至双工位四面磨削机的两个工位上；双工位四面磨削机按序对两工位上的发动机缸体的左右两个端面及顶面和底面进行打磨；一对桁架机械手并行地将发动机缸体移送至下件流水线；四个打磨机器人并行地从下件流水线上抓取发动机缸体，并将其移送至三种磨削工具进行打磨。本实用新型采用一对桁架机械手、双工位四面磨削机、四个机器人打磨单元的结构可大大提高发动机缸体的磨削效率。
一种发动机缸体自动化打磨生产线

[实用新型]一种摩轮全自动粗加工系统-CN201420302276.0有效
发明人：袁亮亮;章旭霞;陈炳锋;吴军;石鑫伟 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩轮全自动粗加工系统，包括机床，机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位设置割冒口浇口装置，钻中心孔工位设置钻中心孔装置，钻气门芯孔工位设置钻气门芯孔装置和视觉识别装置，其中，视觉识别装置包括用于夹持轮毂并将轮毂翻转下料的伺服旋转定位机构和用于对轮毂进行拍照识别的相机拍照检测机构，相机拍照检测机构电连接智能控制系统；另外，在割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪。本实用新型可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。
一种全自动粗加工系统

[发明专利]一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统-CN201410249715.0有效
发明人：袁亮亮;章旭霞;陈炳锋;吴军;石鑫伟 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统，其将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位，割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘，每个爪盘设置三个用于夹持轮毂的同步气爪；同步气爪将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位、钻中心孔工位和钻气门芯孔工位进行连续加工作业，在割冒口浇口工位中割冒口浇口装置完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位和钻气门芯孔工位分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线。本发明可大幅度提高生产效率和生产精度，降低生产成本。
一种全自动粗加工方法加工系统