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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种蠕动式管道机器人-CN202210798128.1在审
发明人：程瑶;许文斌;谢志海;刘云阳;龚奥;石肖伊 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种蠕动式管道机器人，其包括：两蠕动导轨机构和转弯驱动机构，蠕动导轨机构的两端均设置有支撑行走臂组件，蠕动导轨机构上滑动设置有蠕动行走臂组件，支撑行走臂组件包括设置在蠕动导轨机构端部的行走臂固定座和设置在行走臂固定座上的若干组可伸缩的行走臂，行走臂伸长后与管道的内壁相抵，蠕动导轨机构包括导轨基体、行走臂固定滑块和滑块驱动组件，蠕动行走臂组件包括若干组行走臂。转弯驱动机构包括伸缩杆安装板和两活动板，活动板一侧通过活动板调节机构与伸缩杆安装板连接，活动板的另一端与蠕动导轨机构连接设置，活动板调节机构用于驱动活动板朝向不同方向，以使转弯驱动机构呈弯曲状态。
一种蠕动管道机器人

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