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[发明专利]顶管机人行闸中继间装置及其施工方法-CN202011168141.6有效
发明人：刘智辉;翟一欣;徐晓磊;费俊杰;潘汪洋;喻艺轩;陆竞成;沈扬波;方海珍;黄健;石元奇 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机人行闸中继间装置及其施工方法，顶管机包括顶管主机和顶进所述顶管主机的主顶进装置，人行闸中继间装置可拆卸地安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间，所述人行闸中继间装置在所述顶管主机于始发区域内掘进一段距离后安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间，所述人行闸中继间装置包括与所述顶管主机和所述主顶进装置同轴的筒体以及固设于所述筒体两端开口处内壁面上使所述筒体内部形成密闭腔室的第一板体和第二板体，所述第一板体上设有供管道连接或穿过的多个贯穿孔，所述第一板体和所述第二板体上分别设有供人穿行的人孔。本发明使得顶管机在狭小有限的始发区域内能够满足开仓检查和更换刀具等相应功能。
顶管机人行闸中继装置及其施工方法

[发明专利]双模式掘进机主机与主顶进装置的连接结构及其施工方法-CN202210868982.0在审
发明人： 石元奇;翟一欣;刘智辉;潘汪洋;张成杰;费俊杰;秦元;张闵庆;朱雁飞;黄德中;顾旭莹;陈培新;寇晓勇;刘凤华;赵洁咏;方海珍;黄健 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双模式掘进机主机与主顶进装置的连接结构及其施工方法，包括：一端固定于掘进机主机的壳体，壳体靠近掘进机主机的一端形成有与容置空间相连通的开口；与壳体呈T型设置且与壳体焊接固定的圈板；以及间隔固设于掘进机主机尾端且长度可调的若干伸缩杆，伸缩杆自开口伸出并抵住圈板；通过伸长伸缩杆，以使得伸缩杆抵顶于圈板与掘进机主机的尾端之间。本发明解决了双模掘进机在由盾构模式向顶管模式进行模式转换时的顶力传递的问题，通过连接结构连接主顶进装置和掘进机主机，使得盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，且增强了连接部分的可靠性，减小安全隐患，提升施工效率和施工质量。
双模掘进机主机主顶进装置连接结构及其施工方法

[发明专利]顶管盾构一体机及其施工方法-CN202010757933.0有效
发明人：翟一欣;刘智辉;徐晓磊;潘汪洋;朱蔸;黄德中;陈鼎;费俊杰;屠垒;方涛;蔡雯俊;方海珍;黄健;石元奇 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶管盾构一体机及其施工方法，包括：供固定于始发井的底部的底架；置于底架上且与开挖面相对的盾构装置，以供向开挖面掘进并拼装管片形成若干道单元环；固定于始发井远离开挖面的一侧的底部且部分置于底架的推进装置，该推进装置与盾构装置同轴设置，通过于推进装置与盾构装置之间放置管节并启动推进装置，以向开挖面推顶管节；以及置于管节和单元环内且与盾构装置固定连接的车架，该车架上安装有供向盾构装置运送管片的管片吊运机和供向外排出盾构装置开挖的渣土皮带机。本发明有效的解决了现有隧道掘进技术单一、不灵活的问题，将盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，能够灵活运用不同的掘进方法，提升施工效率且适应性强。
盾构一体机及其施工方法

[实用新型]一种能进行大小管道替换的盾构机-CN202121186412.0有效
发明人：曹恒钊;郑嵘;李任;王守强;石元奇;潘汪洋;费俊杰 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;上海城建市政工程（集团）有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能进行大小管道替换的盾构机，包括：壳体、刀盘及刀盘驱动件，刀盘设置于壳体前端，刀盘驱动件设置于壳体内，并与刀盘驱动连接，其特征在于，刀盘包括刀盘本体、中心轴、第一辐条、内圈和外圈；中心轴设置在刀盘本体的前端，且对应刀盘本体的中心位置，第一辐条包括若干个，中心轴的外围设有内圈和外圈，内圈位于中心轴与外圈之间，每一第一辐条均连接中心轴、内圈和外圈，每一第一辐条的前端面均沿径向方向阵列有若干个先行刀，每一第一辐条的两侧均阵列设置有若干个刮刀，先行刀的高度高于刮刀的高度。该盾构机能够满足将小直径的雨水管道替换成大直径雨水管道的需求。
一种进行大小管道替换盾构

[发明专利]用于泥水盾构的连续接管系统及其施工方法-CN202010674436.4有效
发明人：刘智辉;徐晓磊;瞿一欣;朱燕飞;王鹭鹤;潘汪洋;费俊杰;陈鼎;方海珍;黄健;石元奇 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于泥水盾构的连续接管系统及其施工方法，包括：固定于盾构机的架体；盘设与架体且一端供与第一连接管组相连通的第一储存管组；滑设于架体的第一接管器，该第一接管器可拆卸地连接于第一储存管组与第一连接口之间，以导通或断开第一储存管组和第一泥水管组；盘设于架体且一端供与第二连接管组相连通的第二储存管组；以及滑设于架体的第二接管器，该第二接管器可拆卸地连接于第二储存管组与第二连接口之间，以导通或断开第二储存管组和第一泥水管组。本发明有效的解决了泥水盾构接管不便的问题，在接管时不需要盾构机停止工作，能够实现在盾构机的推进中连续接管，提升施工效率，加快施工进度。
用于泥水盾构连续接管系统及其施工方法

[发明专利]类矩形盾构的小刀盘结构及其施工方法-CN202210285037.8在审
发明人：翟一欣;刘智辉;刘凤华;潘汪洋;费俊杰;张成杰;徐晓磊;方海珍;黄健;石元奇 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种类矩形盾构的小刀盘结构及其施工方法，包括：供固定安装于盾构内的固定套；穿设于固定套且内部中空形成有容置空间的壳体，壳体远离盾构的切削面的端部伸出固定套；长度可调且一端供固定于盾构的内壁的伸缩件，该伸缩件的另一端与壳体的伸出端固定连接；安装于壳体内且靠近切削面的端部凸伸出容置空间的转轴；安装于容置空间且与转轴驱动连接的电机；以及安装于转轴的凸伸端的刀盘，通过调节伸缩件的长度，以带动壳体沿固定套来回移动，使得刀盘向靠近或远离切削面的方向移动。本发明有效地解决了小刀盘易出现故障的问题，调节小刀盘的位置，以避免小刀盘所受轴向力过大，减少小刀盘出现故障的概率，提升施工效率，保证施工进度。
矩形盾构小刀盘结及其施工方法

[发明专利]土体沉降实时监测装置及其监测方法-CN201810599338.1有效
发明人：秦元;石元奇;黄圣;顾建江;闵锐;琚俊;吕昭轩;陈柳锋;程瀛;赵晨煜;刘玉军 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种土体沉降实时监测装置及其监测方法，本发明通过在待测量地面打一孔，将管体插设于孔内，在地面上孔边缘处作孔标记，作为地面沉降的情况的参照物。将管体的顶部作管标记，作为地下土层沉降的情况的参照物。依据拍摄时的设定高度、设定角度以及设定间距对图像数据进行计算以得出孔标记范围内选定点的坐标和管标记范围内选定点的坐标，并对孔标记范围内选定点的坐标和管标记范围内选定点的坐标进行实时监控以实现对土体沉降的实时监测。本发明使土体沉降测量的准确度更高，实时性更好。
沉降实时监测装置及其方法

[发明专利]一种能进行大小管道替换的盾构机-CN202110593502.X在审
发明人：曹恒钊;郑嵘;李任;王守强;石元奇;潘汪洋;费俊杰 -专利权人：上海水务建设工程有限公司;上海隧道工程股份有限公司;上海城建市政工程（集团）有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能进行大小管道替换的盾构机，包括：壳体、刀盘及刀盘驱动件，刀盘设置于壳体前端，刀盘驱动件设置于壳体内，并与刀盘驱动连接，其特征在于，刀盘包括刀盘本体、中心轴、第一辐条、内圈和外圈；中心轴设置在刀盘本体的前端，且对应刀盘本体的中心位置，第一辐条包括若干个，中心轴的外围设有内圈和外圈，内圈位于中心轴与外圈之间，每一第一辐条均连接中心轴、内圈和外圈，每一第一辐条的前端面均沿径向方向阵列有若干个先行刀，每一第一辐条的两侧均阵列设置有若干个刮刀，先行刀的高度高于刮刀的高度。该盾构机能够满足将小直径的雨水管道替换成大直径雨水管道的需求。
一种进行大小管道替换盾构

[发明专利]顶管机双铰接偏差控制系统-CN201910206861.8有效
发明人：王秋平;王胜勇;徐晓磊;翟一欣;滕丽萍;潘汪洋;严仁亮;陆霖;许董磊;丁岳辰;费俊杰;赵洁咏;梁贇露;石元奇;黄健;方海珍 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
顶管机双铰接偏差控制系统

[发明专利]独立分体式顶管机-CN201910204899.1在审
发明人：潘汪洋;王胜勇;徐晓磊;翟一欣;滕丽萍;陆霖;王秋平;许董磊;丁岳辰;费俊杰;赵洁咏;梁贇露;石元奇;黄健;方海珍 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立分体式顶管机，包括：削切结构，包括至少两个互相连接削切单元，所述削切单元的一侧设有供削切土体的刀盘；以及顶进设备，所述顶进设备安装于所述削切结构远离所述刀盘的一侧，所述顶进设备内设有多个沿所述顶进设备边缘设置的顶进装置。本发明采用至少两个互相连接的削切单元组成削切结构，使用户可根据隧道的大小，通过调整组成削切结构的削切单元的数量，从而使组成的削切结构适配于隧道大小，免去了针对不同的隧道大小特制不同的顶管机的麻烦。此外，通过这样的结构使用户可将多个削切单元解除连接后运输，较整体式顶管机更容易运输。
削切顶进设备分体式顶互相连接隧道刀盘结构使用户边缘设置顶进装置解除连接整体式顶顶管机适配土体运输

[发明专利]用于磨削混凝土管片的磨削装置-CN201910206004.8在审
发明人：费俊杰;翟一欣;王胜勇;徐晓磊;滕丽萍;潘汪洋;严仁亮;陆霖;王秋平;许董磊;丁岳辰;赵洁咏;梁贇露;石元奇;黄健;方海珍 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磨削混凝土管片的磨削装置，所述磨削装置装设于盾构或顶管掘进机的前端，所述磨削装置包括：一刀盘，所述刀盘上装设有多个磨削刀具，所述磨削刀具在所述刀盘的表面形成一磨削面，所述磨削面为凸面，使得所述磨削装置磨削混凝土管片时，位于所述磨削面中心的磨削刀具较位于所述磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片；以及供驱动所述刀盘的驱动轴，所述驱动轴连接于所述刀盘与所述盾构或顶管掘进机之间。将刀盘磨削面设计为凸面，在磨削混凝土时，位于磨削面中心的磨削刀具较位于磨削面边缘的磨削刀具更早碰到混凝土管片并进行磨削，防止混凝土管片预磨削部分的边缘被磨削后中心发生塌落。
磨削面磨削磨削刀具刀盘混凝土管片磨削装置顶管掘进机驱动轴盾构凸面表面形成混凝土管装设混凝土驱动

[发明专利]一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机-CN201510366913.X有效
发明人：庄欠伟;朱瑶宏;朱雁飞;林平;黄德中;吕建中;顾建江;杨正;彭世宝;吴兆宇;石元奇;夏汉庸;李钦 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
一种用于矩形盾构机械管片装机

[发明专利]一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置-CN201610020423.9有效
发明人：王兴;夏汉庸;梁赟露;石元奇;王鹤林;顾建江;张闵庆 -专利权人：上海隧道工程有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
一种用于矩形盾构铰接偏心装置

[发明专利]一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置-CN201610021461.6有效
发明人：赵洁咏;石元奇;刘新科;梁赟露;高国跃;黄德中;朱雁飞 -专利权人：上海隧道工程有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调节类矩形盾构土压力的土压自动补偿装置，包括外圈桶体，安装于类矩形盾构的土仓壳体上；推进桶体，设于外圈桶体内并通过伸缩油缸与外圈桶体连接，土仓壳体上开设有供推进桶体穿设的推进口；密封结构，设于外圈桶体的内壁且封堵于外圈桶体与推进桶体间的间隙。本发明采用外圈桶体及通过伸缩油缸安装于外圈桶体中的推进桶体构成本发明的土压自动补偿装置，外圈桶体安装在类矩形盾构的土仓壳体上，土仓壳体上开设有供推进桶体穿设并进入到土仓内的推进口，通过伸缩油缸带动推进桶体做前后运动，向土仓内推进或收缩，改变土仓的体积，从而起到调节土仓内的土压力的作用；同时，利用密封结构可以起到阻止外部泥水侵入的作用。
一种用于调节矩形盾构压力自动补偿装置

[发明专利]一种矩形顶管机的中继间纠偏装置-CN201410491000.6有效
发明人：刘峰;梁赟露;石元奇 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形顶管机的中继间纠偏装置，设置于顶管机机头的后壳体，包括承载环，所述承载环包括一第一底板，所述第一底板向一侧延伸形成一第一环形板，所述第一底板另一侧延伸形成一第二环形板，所述第二环形板连接所述顶管机机头的后壳体；连接环，所述连接环包括一第二底板，所述第二底板向所述承载环方向延伸形成一第三环形板，所述第三环形板与所述第一环形板之间相互滑动套设；多个油缸，沿掘进环面均布于所述连接环内，且分别推抵于所述第一底板与所述第二底板之间。在长距离隧道施工过程中，本发明中继间纠偏装置结构简单，灵活性强，不仅可以作为接力顶进的装置，还可以实现对顶管机机头的掘进方向和姿态的控制。
一种矩形顶管机中继纠偏装置

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