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[实用新型]托举式氦气气囊无人机-CN202221830768.8有效
发明人：张文斌;李绍福;李正权;白阿宝;周枫;郭德伟;俞利宾;闵洁;王云;杨碧涛;普亚松 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本实用新型是一种托举式氦气气囊无人机，它有氦气囊、半球囊兜、十字体、中心板和桨叶，氦气囊固定在半球囊兜里，半球囊兜的底部有一个十字体，十字体插装着桨臂，桨臂上装有电机座，电机装在电机座里，桨叶装在电机轴上，十字体的上侧装有一中心板，下侧装挂视频模块，飞行控制器装在中心板中，飞行控制器与各电机间以及视频模块间有电连接，中心板上方装桨叶保护罩，桨叶保护罩是一个连体的保护环，将各个桨叶罩在保护环中，中心板有与桨壁数量一致的支脚，支脚上有孔，桨臂穿在支脚上，飞行控制器装在支脚围成的空间里。实用新型克服结构上受力不合理，旋翼分散不利于控制的不足，结构更合理，能够循迹飞行、编程飞行和语言控制飞行。
托举氦气气囊无人机

[实用新型]轴距可变式多旋翼无人机-CN202221799423.0有效
发明人：张文斌;钱双学;高迎春;白阿宝;周枫;李妍;郭德伟;俞利宾;闵洁;王云;杨碧涛 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种轴距可变式多旋翼无人机，它有机身和旋翼，每个旋翼与机身之间有轴臂连接，所述轴臂由后臂和前臂组成，后臂左板后端销连于左舵机轴上，前端销连在前臂左板上，后臂右板后端安装在右舵机轴上被驱动，后臂右板前端销连着前臂右板和三角平衡块的一角；前臂左板前端、前臂右板前端和前臂拉杆前端均销连在旋翼掌上，前臂左板后端有后臂左拉杆与左舵机轴上的摇柄销连；三角平衡块的另外两角分别销连着前臂拉杆后端和后臂拉杆前端；旋翼电机安装在旋翼掌下，桨叶安装在旋翼电机轴上构成旋翼；各旋翼电机、各舵机均受控于机身上的飞控制器。本实用新型能够在飞行过程中自动改变旋翼与机身的距离，适应飞行环境变化。
轴距可变式多旋翼无人机

[发明专利]轴距可变式多旋翼无人机-CN202210821224.3在审
发明人：张文斌;钱双学;高迎春;白阿宝;周枫;李妍;郭德伟;俞利宾;闵洁;王云;杨碧涛 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明是一种轴距可变式多旋翼无人机，它有机身和旋翼，每个旋翼与机身之间有轴臂连接，所述轴臂由后臂和前臂组成，后臂左板后端销连于左舵机轴上，前端销连在前臂左板上，后臂右板后端安装在右舵机轴上被驱动，后臂右板前端销连着前臂右板和三角平衡块的一角；前臂左板前端、前臂右板前端和前臂拉杆前端均销连在旋翼掌上，前臂左板后端有后臂左拉杆与左舵机轴上的摇柄销连；三角平衡块的另外两角分别销连着前臂拉杆后端和后臂拉杆前端；旋翼电机安装在旋翼掌下，桨叶安装在旋翼电机轴上构成旋翼；各旋翼电机、各舵机均受控于机身上的飞控制器。本发明能够在飞行过程中自动改变旋翼与机身的距离，适应飞行环境变化。
轴距可变式多旋翼无人机

[发明专利]多联发票自动分联盖章机-CN202210170686.3在审
发明人：张文斌;郭洲志;李妍;周枫;江洁;白阿宝;杨碧涛;吴昊;郭德伟;俞利宾;闵洁;苏艳萍;王鸿钧 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本发明是一种多联发票自动分联盖章机，它有分联机构和盖章裁纸机构，分联机构由分联机架、走纸器和分联电机组成，机架上安装至少两个走纸器，走纸器和分联电机间同步同向传动；盖章裁纸机构有盖章机架、走纸器、盖章推杆、印台推杆和裁纸推杆，盖章推杆上装有印章夹具夹着印章上下移动盖章，印台推杆载着印台平台移动，配合盖章推杆给印章蘸印油，裁纸推杆安装在印台推杆旁执刀片将盖章后的发票裁成单张，盖章推杆前和裁纸推杆前各有一个走纸器传送发票；一个分联机构按照分联数配备盖章裁纸机构形成流水线；各机构受控于PLC控制器。本发明针对产生大量发票和收据进行分联、盖章裁纸实现了由机器自动进行，降低了劳动强度，优质高效。
发票自动盖章

[实用新型]多联发票自动分联盖章机-CN202122200250.8有效
发明人：张文斌;郭洲志;李妍;周枫;江洁;白阿宝;杨碧涛;吴昊;郭德伟;俞利宾;闵洁;苏艳萍;王鸿钧 -专利权人：红河学院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B41K3/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种多联发票自动分联盖章机，它有分联机构和盖章裁纸机构，分联机构由分联机架、走纸器和分联电机组成，机架上安装至少两个走纸器，走纸器和分联电机间同步同向传动；盖章裁纸机构有盖章机架、走纸器、盖章推杆、印台推杆和裁纸推杆，盖章推杆上装有印章夹具夹着印章上下移动盖章，印台推杆载着印台平台移动，配合盖章推杆给印章蘸印油，裁纸推杆安装在印台推杆旁执刀片将盖章后的发票裁成单张，盖章推杆前和裁纸推杆前各有一个走纸器传送发票；一个分联机构按照分联数配备盖章裁纸机构形成流水线；各机构受控于PLC控制器。本实用新型针对产生大量发票和收据进行分联、盖章裁纸实现了由机器自动进行，降低了劳动强度，优质高效。
发票自动盖章

[实用新型]紫陶练泥机-CN202121972719.3有效
发明人：张文斌;顾旭升;李妍;周枫;杨碧涛;白阿宝;吴昊;江洁;俞利宾;郭德伟;闵洁;苏艳萍;王鸿钧 -专利权人：红河学院
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B28C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出的这种紫陶练泥机，它有机架、电机、圆筒和绞龙，其特征在于圆筒和电机安装在机架上，所述绞龙为一根带有螺旋板的变径轴，绞龙安装在圆筒中由电机驱动，圆筒上有进料斗，让泥料进入圆筒被绞龙搅拌碾挤后出筒，绞龙的变径部分装螺旋板，其余部分通过轴承安装在机架上，圆筒一端与绞龙轴承连接，另一接有可更换的出料口，圆筒通过法兰盘和螺栓实现与绞龙轴承的连接固定，绞龙的变径是自出料口一端向另一端线性变小为一段锥台，以便让陶泥的挤压力逐步变大，泥层逐渐变薄以充分排除空气，保证质地均匀。本实用新型种体积小，结构简单，零部件容易更换，练泥效率高，质量好，取材容易，制作成本低廉，容易推广实施。
紫陶练泥机

[实用新型]夏威夷果青皮脱壳机-CN202121886631.X有效
发明人：王毅志;王岳东;邓庆;蒋俊国;杨志萍;白阿宝;杨玉蓉;陈秋良;高学梅;李炳祥;王祥 -专利权人：云南省红河哈尼族彝族自治州农业机械研究所（红河哈尼族彝族自治州农业机械化技术推广站）
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种夏威夷果青皮脱壳机，它有机架、电机、进料斗和半圆筛，半圆筛安装在机架上，半圆筛里安装有一个笼筒，笼筒由电机驱动，笼筒上方装有一个笼筒盖，进料斗装在笼筒盖上，让夏威夷果自动进入笼筒与半圆筛的间隙被挤压，青皮层开裂剥去并被筛出，硬壳留在半圆筛里从出料口排出，笼筒由两端板和螺纹杆倾斜固定而成，笼筒轴安装在两端板上，螺纹杆外固定有螺旋板，将夏威夷果从一端推进到另一端，剥脱出来的硬壳粒由螺旋板推出半圆筛从出料口排出，青皮碎块则从筛下排走。本实用新型能够代替人工连续高效地去除夏威夷果的青皮层，保持硬壳的完好，保护果仁免受外界影响，为后续的进一步加工仓储和运输销售创造了有利条件。
夏威夷青皮脱壳

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