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[发明专利]一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人-CN202011229900.5在审
发明人：刘文明;刘俊涛;陈克铭;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人，其中，自清洁机构包括第一毛刷组件和安装部，第一毛刷组件，包括若干毛束，一端环绕设置于所述驱动轮周边、且另一端与所述驱动轮接触于第一接触点，所述第一毛刷组件上毛束的指向与所述第一接触点处第一运动方向的夹角为钝角或平角，安装部，用于将所述第一毛刷组件固定在所述清洁机器人主体上，擦窗机器人或者扫地机器人通过设计多个环绕在驱动轮周边的毛刷组件，并合理设计毛刷组件安装位置、朝向，使得本发明的机器人可自行及时地清理驱动轮上的灰尘等脏物，提高用户体验，还可以使擦窗机器人在工作时避免打滑的风险。
一种清洁机构擦窗机扫地机器人

[实用新型]一种自动清洁设备-CN202121514985.1有效
发明人：蔡理庄;李孟钦;李红刚;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清洁设备，属于清洁设备技术领域，为解决需要人工装水进入移动机器人的加水箱中等技术问题而设计。自动清洁设备包括基站和移动机器人，基站内设有补水箱和水泵，水泵的入水端设在补水箱内，出水端穿设在基站的外部；移动机器人包括机器本体、加水箱和止逆片，加水箱设置在机器本体内，机器本体上设有注水孔，注水孔与加水箱相连通，止逆片活动连接在机器本体上且能够封闭或打开注水孔，水泵的出水端能够穿设在注水孔上。该自动清洁设备无需人工干预对移动机器人的加水箱进行加水，自动化程度较高。
一种自动清洁设备

[实用新型]一种擦窗布和擦窗机器人-CN202022925684.X有效
发明人：刘文明;陈克铭;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种擦窗布和擦窗机器人，擦窗布包括：布体和供热组件；所述布体与所述供热组件相抵接，所述供热组件用于加热所述布体；进一步的，还包括控制组件；所述控制组件与所述供热组件电连接，所述控制组件用于控制所述供热组件的温度。本申请解决了现有的擦窗布无法杀除玻璃上的细菌，擦拭不久后玻璃便会出现霉斑，造成擦窗效果不佳的技术问题。
一种擦窗布擦窗机

[实用新型]一种尘盒及扫地机器人-CN202023011331.5有效
发明人： 畅晓晶;张勇;陈晓;刘文明;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种尘盒及扫地机器人，尘盒包括尘盒体、前盖、过滤装置和按钮，尘盒体用来储放灰尘，前盖转动设置在尘盒体的侧面，前盖能够关闭和打开尘盒体，过滤装置可拆卸地嵌设在前盖上，过滤装置上的空隙组成尘盒的排气口，按钮能够与前盖卡接以使前盖保持关闭状态，按压按钮，按钮与前盖脱离卡接，以使前盖能够打开。本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括上述的尘盒。该扫地机器人是从侧面打开尘盒的方式清灰，就能避免在清理过程中将灰尘倒在手上，并且由于过滤装置设置在前盖上，打开前盖的同时，过滤装置就展现在眼前，大大简化了过滤装置的拆卸过程，使清理尘盒和过滤装置的过程更加便捷，大大提升了消费者的使用体验。
一种扫地机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202120142777.7有效
发明人：陈晓;畅晓晶;刘文明;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括本体，本体包括底盘，底盘上设有驱动轮，驱动轮能够相对于所述底盘上下浮动；底盘上还开设有通孔，通孔与驱动轮间隔设置；本体的内部对应于通孔的位置设有升降机构，升降机构具有支撑件；跨越障碍时支撑件能够穿过通孔支撑地面使底盘相对于地面向上浮动。本实用新型的清洁机器人通过设置升降机构，越障时利用支撑件的支撑作用，驱动轮和支撑件与地面接触支撑，使本体能够相对于驱动轮向上浮动从而让底盘升高，如此，清洁机器人在驱动轮和支撑件的作用下跨越障碍物。
一种清洁机器人

[实用新型]一种移动轮系统及清洁机器人-CN202022798047.0有效
发明人： 畅晓晶;陈晓;刘文明;陈克铭;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型设计一种移动轮系统及扫地清洁机器人，其中，移动轮系统包括，转动模块，转动模块包括传动轴以及连接在传动轴上的转动轮；刹车模块，刹车模块包括刹车阀以及刹车片，刹车阀和刹车片的其中一者连接于自移动设备的主体、另一者连接于转动模块。当移动轮系统接收到刹车信号时，刹车阀向刹车片贴紧靠拢，刹车片用于配合刹车阀产生制动力，从而使得清洁机器人等自移动设备上的行走机构可以精准地控制清洁机器人的行进与制动，也较大程度减少了损伤家庭中易碎易翻到物品的风险。
一种移动系统清洁机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202022544096.1有效
发明人： 畅晓晶;刘文明;李孟钦;陈晓;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括机器本体和导电件，导电件设置在机器本体底部。当扫地机器人对工作面进行清洁作业时，导电件能够与工作面导通。本实用新型的扫地机器人通过在机器本体底部设置导电件，利用导电件的导电特性，将其清洁作业时产生的静电导入工作面，从而避免静电聚集在机器表面或进入机器内部电路板。
扫地机器人

[实用新型]一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人-CN202022546420.3有效
发明人：刘文明;刘俊涛;陈克铭;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自清洁机构、擦窗机器人及扫地机器人，其中，自清洁机构包括第一毛刷组件和安装部，第一毛刷组件，包括若干毛束，一端环绕设置于所述驱动轮周边、且另一端与所述驱动轮接触于第一接触点，所述第一毛刷组件上毛束的指向与所述第一接触点处第一运动方向的夹角为钝角或平角，安装部，用于将所述第一毛刷组件固定在所述清洁机器人主体上，擦窗机器人或者扫地机器人通过设计多个环绕在驱动轮周边的毛刷组件，并合理设计毛刷组件安装位置、朝向，使得本实用新型的机器人可自行及时地清理驱动轮上的灰尘等脏物，提高用户体验，还可以使擦窗机器人在工作时避免打滑的风险。
一种清洁机构擦窗机扫地机器人

[实用新型]一种清洁机器人的把手装置及清洁机器人-CN202022351182.0有效
发明人：刘文明;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的把手装置及清洁机器人，清洁机器人的把手装置配合在清洁机器人的把手装置的面壳的配合槽内，清洁机器人的把手装置包括把手组件、轴连接件、轴弹片和压盖帽，轴连接件连接在把手组件上，轴连接件可转动地设在配合槽内，轴弹片套设在轴连接件上，压盖帽连接在面壳上，且与轴弹片相连。该把手装置能够隐藏在清洁机器人的面壳内，降低了清洁机器人的整机高度，适于空间较小的区域清洁。
一种清洁机器人把手装置

[实用新型]扫地机器人-CN202022453637.X有效
发明人： 畅晓晶;刘旭野;陈克铭;蔡理庄;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器本体，所述机器本体内设置有尘盒以及吸风组件，所述机器本体的底部设置有与所述尘盒连通的吸口，所述吸风组件用于将垃圾从所述吸口吸入所述尘盒，所述吸口两端的宽度小于所述吸口中间部分的宽度。本实用新型的扫地机器人将吸口设置为中间宽两端窄的结构，在不需要增大吸风组件功率的条件下，中间较宽的部分具有较好的吸力，能同时吸入不同尺寸大小的垃圾；两端较窄的部分具有更大的吸力，更偏向于吸入尺寸较小的垃圾，以使本实用新型的扫地机器人，在无需增大吸风组件的功率条件下，能够兼容地清扫不同尺寸大小的垃圾，清扫效率更高、更节能。
扫地机器人

[发明专利]机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质-CN202110449600.6在审
发明人： 畅晓晶;陈晓;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其运行控制方法、电子设备及存储介质，用于解决现有的机器人受环境因素影响测距容易失准的技术问题。机器人包括：环境光采集单元，被配置为采集所处工作环境的环境光数据；红外线发射单元，被配置为向工作环境中发射红外线信号；红外线接收单元，被配置为接收红外线信号被环境物体反射的反射红外线信号，并基于反射红外线信号生成电信号变化数据；控制单元，能够根据环境光数据和电信号变化数据控制机器人运行。上述公开的机器人根据环境光数据修正电信号对于距离的预测，保证机器人在不同环境中的正确运行。
机器人及其运行控制方法电子设备存储介质

[实用新型]一种扫地机的滚刷装置及扫地机-CN202021861964.2有效
发明人： 畅晓晶;王晓东;李孟钦;李红刚;刘旭野;刘文明;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机的滚刷装置及扫地机，该扫地机的滚刷装置包括滚刷组件、驱动组件和打滑组件，驱动组件用于驱动滚刷组件转动，打滑组件包括打滑壳体、打滑轴和弹性件，打滑壳体套设在打滑轴上，弹性件套紧在打滑轴上，打滑壳体与驱动组件的输出端相配合，打滑轴与滚刷组件相连，滚刷组件上的负载大于预设值时，打滑轴能够相对打滑壳体转动。该滚刷装置能够较好地解决了滚刷在缠毛或被大颗粒物体卡住时驱动件损坏的问题，还能避免保护驱动件的过程中出现异响。
一种地机装置

[实用新型]一种多风道尘盒装置及扫地机-CN202021913540.6有效
发明人：张勇;李孟钦;姚小飞;肖海利;畅晓晶;李红刚;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多风道尘盒装置及扫地机，该多风道尘盒装置包括机壳、过滤板组件、风道件和风机组件，机壳限定出风腔，风腔具有进风口和多个出风口，过滤板组件设在机壳内以将风腔分割成多个出风通道，每个出风通道与一个出风口对应设置，风道件连接在机壳上，风道件具有风道出口和多个风道进口，多个风道进口与多个出风口对应连通，风机组件连接在机壳上，且风机组件的风机进口与风道出口对应设置。该多风道尘盒装置能够较好地解决垃圾堵塞风道从而降低清扫效率的问题。
一种风道盒装地机

[实用新型]一种具有浮动轮组件的移动机器人-CN202021203860.2有效
发明人：王晓东;畅晓晶;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动机器人，包括机器主体、支撑轮组，支撑轮组连接在机器主体上，支撑轮组包括轮架、旋转部、弹性部件、滚轮，旋转部可转动地连接在轮架上，滚轮连接在旋转部上并且可以绕旋转部旋转，弹性部件连接轮架和旋转部。本实用新型的有益技术效果：通过在移动机器人的后方安装浮动轮，使移动机器人的稳定性和越障能力得到提升，可以适应多种工作环境。
一种具有浮动组件移动机器人

[实用新型]一种充电站及扫地机器人-CN202021966955.X有效
发明人：张勇;李红刚;李孟钦;姚小飞;肖海利;畅晓晶;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电站及扫地机器人，其中充电站包括外壳、适配器、主控器、电源线插座以及绕线座；适配器以及主控器均安装于外壳内；主控器分别与电源线插座以及适配器电连接；外壳上设有内凹槽，且外壳上设有充电接口；电源线插座安装在外壳内于内凹槽位置；内凹槽的一内侧壁上设有对应电源线插座的避让口；绕线座安装于内凹槽内，用于收放电源线。通过将适配器内置安装于外壳内，并通过电源线插座连接电源线，使得适配器与电源线独立开。同时在外壳上设置内凹槽，并在内凹槽内安装绕线座，方便电源线有效且快速的收纳以及释放，实现电源线有效长度利用且避免多余电源线暂用外部空间，提高用户使用体验。
一种充电站扫地机器人

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