专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果10个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]多旋翼飞行器控制方法-CN202310734534.6在审
  • 程春;申红旗;张弘干;黄文胜;徐冬晴;吴婉奇 - 河南机电职业学院
  • 2023-06-20 - 2023-08-04 - G05D1/10
  • 本发明涉及一种多旋翼飞行器控制方法,包括:获取所述多旋翼飞行器的空间轨迹指令Pd、姿态角指令Θd,以及t时刻的飞行轨迹坐标P和姿态向量Θ;使用轨迹控制律处理Pd和P,测算所述多旋翼飞行器的总升力U;根据U测算所述多旋翼飞行器的姿态角指令Θd;使用积分滤波器处理Θd和Θ,测算姿态角参数ξ1、角速度参数ξ2和角加速度参数ξ3;使用姿态控制律处理ξ1、ξ2和ξ3,测算所述多旋翼飞行器的驱动力矩τ;根据τ,更新时间步长Δt后的飞行轨迹坐标和姿态向量。使用它可以提高多旋翼无人机的轨迹和姿态的控制精度。
  • 多旋翼飞行器控制方法
  • [实用新型]一种新型水利发电机-CN201520227820.4有效
  • 杜新亮;宁守猛;甘银钢;李伟亭;申红旗 - 杜新亮;宁守猛;甘银钢;李伟亭;申红旗
  • 2015-04-16 - 2015-10-14 - F03B13/00
  • 本实用新型涉及一种新型水利发电机,包括两根支柱、传动机构、两个升降机构、水位测量仪、罩体和中央处理装置,两根支柱竖向平行设置,传动机构通过升降机构与支柱传动连接,水位测量仪设置在其中一根支柱顶端,罩体设置在传动机构上方,升降机构分别设置在支柱上,传动机构、升降机构、水位测量仪均与中央处理装置电连接;该新型水利发电机利用支柱横跨河流,传动机构架设河流上的方式,利用水流对桨叶作用,解决了水位不深的问题,同时升降机构克服了河流水位变化频繁的问题;罩体减少了桨叶受到空气阻力的影响,提高了发电效率,不仅如此,桨叶采用等腰梯形,同样减少了桨叶在空气中的阻力,增大了水流对其做功的面积,提高了发电效率。
  • 一种新型水利发电机
  • [发明专利]致病性嗜水气单胞菌灭活疫苗的制备方法-CN200710185355.2无效
  • 赵宝华;李楠;申红旗 - 河北师范大学
  • 2007-12-10 - 2008-05-21 - A61K39/02
  • 本发明公开了一种致病性嗜水气单胞菌灭活疫苗的制备方法,包括以下步骤:(1)将通过PCR检测的分离自患腹水病褐牙鲆体内的致病性嗜水气单胞菌接种于普通LB培养基培养达到一定浓度;(2)用甲醛溶液对该菌进行灭活;(3)离心培养物收集菌体,用生理盐水重悬后得到致病性嗜水气单胞菌灭活疫苗。该制备方法操作快速简便,易于批量制备,所得疫苗为纯生物制剂,无任何毒副作用,不会对牙鲆的肉质和周围水体造成污染。用该方法制备的疫苗免疫褐牙鲆,其免疫保护率达到80%,可以从根本上遏制病原的传播。本发明为防治褐牙鲆鱼类流行性腹水症提供了新的途径。
  • 致病性水气单胞菌灭活疫苗制备方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top