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[实用新型]硬币找零装置-CN201720526818.6有效
发明人： 申业豪;张博;徐超;陈官兴;周旭东;龚贞桃;王学军;余勃彪;付萍 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G07D1/06 文献下载
摘要：硬币找零装置，包括硬币桶，硬币底座，挡板，步进电机，单片机；所述硬币桶两端无端盖，安装在硬币底座上方，所述硬币桶与所述硬币底座之间的距离大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度；所述挡板的厚度小于一个硬币的厚度，挡板上有至少一个圆形开孔，所述圆形开孔的直径大于硬币的直径，所述挡板安装在所述硬币桶与所述硬币底座之间，且挡板上的一个圆形开孔对准所述硬币桶，所述硬币桶中的硬币能够穿过所述挡板上的圆形开孔滑落到所述硬币底座上；所述步进电机安装于所述挡板上；所述单片机用于控制所述步进电机的旋转次数和旋转步进角度。该实用新型结构简单，可利用硬币实现快速自动找零功能，特别适合公交车、地铁站的无人售票机找零。
硬币找零装置

[发明专利]纸币识别清分装置-CN201710603181.0在审
发明人： 申业豪;张博;徐超;陈官兴;周旭东;龚贞桃;王学军;余勃彪;付萍 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G07D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸币识别清分装置，包括传送装置、微动开关、收钱盒、丝杆步进电机、单片机；所述传送装置带动纸币向前运动，所述单片机根据所述微动开关发送的信号确定纸币的面额,并向所述丝杆步进电机发送启动信号，所述丝杆步进电机将所述收钱盒的相应面额的盒体送至轨道的出口端，所述盒体接收纸币，从而完成整个纸币的识别清分过程。所述纸币识别清分装置利用不同面额纸币的长度对纸币的面额进行识别，实现了对纸币的识别、分类收集；识别准确、结构简单，成本低廉；所述微动开关采用纯机械的两片非平行接触的金属片的设计，结构简单，易于实现。
纸币识别清分装置

[发明专利]硬币找零装置-CN201710334712.0在审
发明人： 申业豪;付萍;张博;徐超;陈官兴;周旭东;龚贞桃;王学军;余勃彪 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07D1/06 文献下载
摘要：硬币找零装置，包括硬币桶，硬币底座，挡板，步进电机，单片机；所述硬币桶两端无端盖，安装在硬币底座上方，所述硬币桶与所述硬币底座之间的距离大于一个硬币的厚度，且小于两个硬币的厚度；所述挡板的厚度小于一个硬币的厚度，挡板上有至少一个圆形开孔，所述圆形开孔的直径大于硬币的直径，所述挡板安装在所述硬币桶与所述硬币底座之间，且挡板上的一个圆形开孔对准所述硬币桶，所述硬币桶中的硬币能够穿过所述挡板上的圆形开孔滑落到所述硬币底座上；所述步进电机安装于所述挡板上；所述单片机用于控制所述步进电机的旋转次数和旋转步进角度。该发明结构简单，可利用硬币实现快速自动找零功能，特别适合公交车、地铁站的无人售票机找零。
硬币找零装置