专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械手视觉自动贴标机-CN202222807670.7有效
  • 甄华全;李海意 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-02-03 - B65C9/00
  • 本实用新型适用于贴标机技术领域,提供了一种机械手视觉自动贴标机,所述工作台的上表面设置有机械手机构,且工作台的上表面在机械手机构的前方设置有载具摆放台,所述工作台的上表面在机械手机构的后方设置有自动撕离型纸机构,所述工作台的上表面在自动撕离型纸机构的上方设置有斜式料仓机构,且工作台的上表面在自动撕离型纸机构的后方设置有自动取料机构,所述固定槽的内部设置有CCD视觉机构。将待撕去离型纸的产品B放入到斜式料仓机构中,通过自动取料机构可将产品B上料到撕去离型膜的胶带上,然后通过收卷胶带撕去产品B上的离型纸,这样即可自动化的将产品B上的离型纸撕下,有效的提高工作效率。
  • 一种机械手视觉自动贴标机
  • [实用新型]一种锁螺丝用产品输送装置-CN202222199458.7有效
  • 甄华全 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-01-17 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体公开了一种锁螺丝用产品输送装置。该锁螺丝用产品输送装置包括工作台,工作台的顶面滑动连接有上安装板,上安装板连接有水平驱动组件;上安装板连接有产品载具,产品载具的顶面开设有下定位槽,上方设置有压板组件,压板组件开设有若干个第一避让孔;工作台的下方设置有提升板,提升板通过一组第一连接件与压板组件连接;提升板的下方设置有底托板,底托板通过一组第二连接件与上安装板连接;工作台开设有第二避让孔;底托板上连接有用于驱动提升板升降以及沿上安装板滑动方向水平移动的驱动机构。该锁螺丝用产品输送装置能够起到较好的产品保护作用,防止锁螺丝的过程中损伤产品。
  • 一种螺丝产品输送装置
  • [发明专利]一种机械手视觉自动贴标方法-CN202211301533.4在审
  • 甄华全;李海意 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-13 - B65C9/00
  • 本发明适用于产品贴标技术领域,提供了一种机械手视觉自动贴标方法,包括以下步骤:S1、产品B放置:S2、产品B取料:S3、产品B离型纸去除:通过自动撕离型纸机构中的放胶带轮可将胶带释放并通过剥离板可将胶带外部的离型膜除,并通过胶带与产品B外部的离型纸接触同时通过第二收卷轮可将产品B外部的离型纸去除;S4、产品A放置;S5、产品A与产品B的贴附;S6、完成工作。本发明将待撕去离型纸的产品B放入到斜式料仓机构中,通过自动取料机构可将产品B上料到撕去离型膜的胶带上,然后通过胶带撕去产品B上的离型纸,这样即可自动化的将产品B上的离型纸撕下,有效的提高工作效率,降低工作人员的劳动强度。
  • 一种机械手视觉自动方法
  • [实用新型]一种标签剥离机构-CN202222478446.8有效
  • 甄华全 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-12-27 - B65C9/00
  • 本实用新型涉及自动贴标技术领域,具体公开了一种标签剥离机构,包括立板,立板的一侧设置有满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴;满卷料轴上设置有可轴向滑动的两个卷料挡板;拨料板的顶面设置有至少两对定位块,每对定位块相对设置且间距可调;拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板,保护膜剥离板的下端位于一相邻两对定位块之间,压板的下端靠近拨料板的出料端设置;剥离平台与拨料板的出料端衔接;驱动轴转动连接于拨料板的下方,并连接有驱动其转动的驱动组件;两个收料轴通过传动组件与驱动轴连接实现同步转动。该标签剥离机构适用于不同宽度规格的标签带,作业精度高,标签剥离顺畅。
  • 一种标签剥离机构
  • [实用新型]一种高精度自动贴标装置-CN202222478449.1有效
  • 甄华全 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-12-27 - B65C9/00
  • 本实用新型涉及自动贴标技术领域,具体公开了一种高精度自动贴标装置,包括机台,机台上安装有真空吸附载台、标签剥离机构及机械手;标签剥离机构包括立板、满卷料轴、拨料板、剥离平台、两个收料轴及驱动轴;拨料板的顶面设置有至少两对定位块;拨料板的上方依次倾斜设置有保护膜剥离板及压板;剥离平台与拨料板的出料端衔接;驱动轴转动连接于拨料板的下方,两个收料轴通过传动组件与驱动轴连接实现同步转动;机械手的移动端连接有真空吸盘,能够将剥离平台的标签移放压贴在位于真空吸附载台上的产品上,并取走贴好标签的产品;真空吸盘的标签移动路径下方设置有视觉定位组件。该高精度自动贴标设备能够提高贴标精度及贴标效率。
  • 一种高精度自动装置
  • [实用新型]一种吹气式螺丝锁付机构-CN202222196674.6有效
  • 甄华全 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-12-13 - B23P19/06
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,具体公开了一种吹气式螺丝锁付机构。该吹气式螺丝锁付机构包括安装板、上下设置的上滑座和下滑座、第一弹簧、气缸及电批;其中,安装板一侧连接有Z向滑轨及Z向导轴;上滑座及下滑座均与Z向滑轨滑动连接,且同一侧均连接有连接块,两个连接块与Z向导轴滑动连接;第一弹簧位于两个连接块之间并套设在Z向导轴上;气缸与安装板连接;电批安装于上滑座上,且电批的批杆竖直设置于上滑座的下方;夹头安装于下滑座上,内部开设有料道及与料道连通的Z向导孔,批杆的下端可滑动地设置于Z向导孔内,并可从料道的出料端伸出。该吹气式螺丝锁付机构能够有效防止损坏产品及夹头,并且提高锁付精度及作业效率。
  • 一种吹气螺丝机构
  • [发明专利]全自动上料组装碰焊设备及方法-CN202211236100.5在审
  • 甄华全;李海意 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2022-10-10 - 2022-12-09 - B23K11/00
  • 本发明提供了全自动上料组装碰焊设备及方法,包括碰焊机、上壳组件、螺母组件、万向节组件、下壳组件、搬运组件、分割器转盘、取料机构和工作台,产品中的下壳、万向节、螺母和上壳依次经过下壳组件、万向节组件、螺母组件和上壳组件将其送入分割器转盘中的载具中,而后搬运组件将组装完成的产品送入碰焊机中的碰焊模具中进行碰焊,最后由取料机构将碰焊完成的产品输出;本发明将产品碰焊过程中的下壳、万向节、螺母和上壳利用上壳组件、螺母组件、万向节组件、下壳组件和分割器转盘进行全自动循环组装,避免了需要大规模生产时,人工手动进行组装费时耗力,工作效率低,难以提升速度的问题,同时填补市场空白,实现技术突破。
  • 全自动组装设备方法
  • [实用新型]多功能全自动贴附机构-CN202222305657.1有效
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-02 - B65H37/04
  • 本实用新型公开了多功能全自动贴附机构,包括第一安装板、第二安装板和进退驱动气缸,所述第一安装板的正面安装有涨紧轮,所述涨紧轮的外壁安装有胶带,所述活动板的正面安装有滚轮机构,所述第一安装板的正面边缘处通过连接板安装有第二安装板,所述第二安装板的背面安装有进退驱动气缸。本实用新型多功能全自动贴附机构可用于市面上大多数产品的生产贴附工艺使用,直线运动机构上使用等其他设备上使用。机构装置了胶带安装机构,胶带提升机构,滚轮机构,压轮机构,剪断机构等;效率方面是人工贴附作业的五倍以上,贴附工艺精度高,大大提高产品生产效率,占场地的浪费,减少产品在生产贴附工艺过程中的材料和时间浪费,节约人工等。
  • 多功能全自动机构
  • [实用新型]裁切设备-CN202222149776.2有效
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-08-16 - 2022-11-22 - B21F33/00
  • 本实用新型涉及裁切技术领域,公开了一种裁切设备,裁切设备包括架体、定位装置、压紧装置、分析装置和裁切装置,定位装置用于定位围有网罩的音箱本体;压紧装置能压紧网罩两端;分析装置用于对音箱扫描并与标准音箱本体的尺寸进行对比生成偏差值;裁切装置包括位置调整机构和裁切机构,裁切机构安装在位置调整机构的输出端并能裁切网罩,位置调整机构能根据偏差值调整裁切机构的裁切位置。通过分析装置识别音箱本体与标准音箱箱体的尺寸生成偏差值,再通过位置调整机构调节裁切机构的位置,使得切割完的网罩的第一端和第二端之间的距离在预设范围内,从而使得盖板在第一端和第二端之间时,盖板与网罩的间隙可控,从而保证了音箱外观的一致性。
  • 设备
  • [发明专利]全自动贴附设备-CN202210987219.X在审
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-08-17 - 2022-11-15 - B65H37/04
  • 本发明属于机械自动化贴附技术领域,公开了全自动贴附设备。该全自动贴附设备通过在底座上设置支架,支架的顶端设置有X轴运动模组,X轴运动模组的输出端设置有Z轴运动模组,Z轴运动模组的输出端设置贴附机构和裁剪机构,底座上设置有Y轴运动模组,Y轴运动模组的输出端设置有R轴运动模组,R轴运动模组的输出端设置有载具,载具用于承托产品,通过X轴运动模组、Z轴运动模组、贴附机构和裁剪机构配合Y轴运动模组和R轴运动模组,能够在产品表面上的任意方向上进行粘贴胶带,实现将胶带自动粘贴在产品上且自动剪断粘贴后的胶带,无需作业人员手动将胶带粘贴在产品上,同时无需作业人员手动剪断胶带,提升胶带的贴附效率。
  • 全自动设备
  • [发明专利]音箱网罩包装设备-CN202211147761.0在审
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-11-11 - H04R31/00
  • 本发明涉及音箱制造技术领域,公开音箱网罩包装设备。该音箱网罩包装设备包括机架、承载机构、压头机构和包裹机构;承载机构设置于机架上,承载机构用于承载音箱本体;压头机构设置于机架上并位于承载机构的上方,压头机构能够将网罩按压于音箱本体的顶部;包裹机构包括包裹驱动部和两个包裹部,两个包裹部分别位于承载机构的两侧,所包裹驱动部设置于机架上,包裹驱动部能够驱动两个包裹部沿音箱本体的外部轮廓将网罩包裹于音箱本体的外表面。通过承载机构、压头机构和包裹机构之间的相互配合,实现音箱本体与网罩的自动化包装工艺,减少操作人员的工作量,降低人工成本,且包装效率较高,包装质量较好,能够提高成品的良品率。
  • 音箱网罩包装设备
  • [发明专利]翻转输送装置-CN202210960496.1在审
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-08-11 - 2022-11-08 - B65G47/248
  • 本发明属于翻转输送设备技术领域,公开了翻转输送装置。该翻转输送装置包括安装支架、翻转机构、输送机构和离合式驱动机构,翻转机构包括翻转驱动组件和翻转机架,输送机构包括输送组件,两个输送组件相对设置于翻转机架上,输送组件包括第一输送带、第二输送带、第一齿轮和第二齿轮,第一输送带的输入端设置第一齿轮,第二输送带的输入端设置第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合,第一输送带和第二输送带之间夹持有待输送产品,翻转前离合式驱动机构的输出端与第一齿轮或第二齿轮分离,翻转后离合式驱动机构的输出端与第一齿轮或第二齿轮传动连接,保证翻转机架在翻转动作时没有线缆的束缚,提高了产品的生产效率,节约了人工。
  • 翻转输送装置
  • [实用新型]一种翻转上料回流设备-CN202221754142.3有效
  • 甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-10-21 - B65G47/248
  • 本实用新型属于电路板加工设备技术领域,公开了一种翻转上料回流设备。该翻转上料回流设备包括箱体、翻转装置、传递装置和回流装置,其中箱体两侧均开设有上传递口与下传递口。翻转装置能对产品进行翻转,翻转装置的两侧均设有一个传递装置,传递装置与翻转装置对齐,传递装置远离翻转装置的一侧与上传递口对齐。回流装置位于箱体内下方,回流装置的两侧与对应侧的下传递口对齐,翻转装置和传递装置均设置于箱体中。产品在上一工位加工完成后负责运输产品的运输装置只要与上传递口对齐就能实现产品的传递且不影响产品的翻转,减小产品生产线的制造难度。并且在产品加工完成后可以在翻转装置下方进行回流运输,使得产品生产线更加紧凑占地面积小。
  • 一种翻转回流设备
  • [发明专利]一种电路板的检测设备-CN202110361700.3有效
  • 郑建生;甄华全 - 昆山威典电子有限公司
  • 2021-04-02 - 2022-09-27 - G01R1/02
  • 本发明属于检测设备技术领域,公开了一种电路板的检测设备,用于检测生产出的电路板的电路,以检测出该电路板是否能够正常工作,该电路板的检测设备的第二输送机构将待检测的电路板输送至第一输送机构上,第一输送机构将待检测的电路板输送至第二检测治具上后,升降平台带动第二检测治具沿Z方向移动,使待检测的电路板夹设于第一检测治具和第二检测治具之间,以使第一检测治具和第二检测治具对待检测的电路板的电路进行检测,以检测出该电路板是否能够正常工作,检测完成后,第一输送机构将第二检测治具上的已检测的电路板进行下料。
  • 一种电路板检测设备
  • [实用新型]自动插PIN针机构-CN202122279177.8有效
  • 郑建生;甄华全 - 昆山艾伯格机器人科技有限公司
  • 2021-09-18 - 2022-03-08 - H01R43/20
  • 本实用新型公开一种自动插PIN针机构,包括支架、驱动电机、压柱、枪头块以及夹瓣;枪头块连接在支架底部,其两侧各转动连接有一个夹瓣;两个夹瓣常态下闭合,闭合时之间形成有能够容置PIN针的容置腔;枪头块侧面贯通开设有连通容置腔的倾斜的送料孔;压柱竖直设置在容置腔上方,由驱动电机驱动上下移动;压柱向下能够进入并伸出容置腔,并撑开两个夹瓣;压柱内部贯通开设有竖直的吸气腔,PIN针能够在容置腔内进入吸气腔内。本实用新型使用吹气的方式将PIN针从送料孔送至两个夹瓣之间的容置腔内,再由压柱压入容置腔,吸住PIN针后再向下撑开两个夹瓣,进行插针,相比现有技术,结构简单,制造成本小。
  • 自动pin机构

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