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[发明专利]一种基于点云数据的室内3D建模方法、系统及相关装置-CN201811167619.6有效
发明人：史文中;瓦埃勒·阿赫麦德 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于点云数据的室内3D建模方法，通过局部表面特征分析得到点云数据的法向量和曲率值，并根据该法向量和曲率值对点云数据执行集成分割操作得到各初始平面，在执行过房间构造重建后得到初始3D模型，最后再结合是否存在返回的激光脉冲和墙面物体与墙面的距离来重建墙面的具体形态，以实现对复杂室内场景的高精度3D建模，尤其是对涉及墙面特殊构造的高精度3D建模。该方法无需提供任何先验信息，并加强了对墙面具体形态的识别和重建，尤其适合对复杂度较高的室内场景进行高精度3D建模。本申请还同时公开了一种基于点云数据的室内3D建模系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种基于数据室内建模方法系统相关装置

[发明专利]一种点云滤波方法及设备-CN201910446996.1有效
发明人：史文中;瓦埃勒·阿赫麦德;吴柯 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于数据分析技术领域，提供了一种点云滤波方法及设备，包括：采用预设的布料模拟算法对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的第一地面点信息；采用预设的不规则三角网渐近滤波算法对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的第二地面点信息；基于所述点云数据和所述第二地面点信息生成所述目标区域对应的高度差值；确定满足第一预设条件的高度差值对应的第一区域，并将所述第一地面点中处于所述第一区域之外的地面点标记为第三地面点；基于所述点云数据、所述第二地面点和所述第三地面点，确定所述目标区域的地面点信息和非地面点信息。上述方法，无需设置特定参数，无需限定地形场景，可以区分多种地形的地面点和非地面点。
一种滤波方法设备