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[发明专利]一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台-CN202210192011.9有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台，包括载人飞行器终端、地面平台硬件和地面监管服务平台软件，所述载人飞行器终端安装在所述载人飞行器上，实现所述载人飞行器在任何时候、任意空间均可与所述地面平台硬件的实时通信，所述地面监管服务平台软件提供人机交互界面，并控制所述地面平台硬件。具有以下优点：实现载人飞行器在任何时候、任意空间的实时在线，保证载人飞行器空管服务场站可实时动态掌握载人飞行器资源的分布情况，实时、可视化的获取所述载人飞行器的速度、高度、位置、飞行健康状态等信息，形成一个数字化、智能化的载人飞行器空管指挥平台，为载人飞行提供大数据支持，提高载人飞行效率和安全性。
一种用于载人飞行器指挥飞行数据处理平台

[外观设计]六轴十二桨旋翼载人飞行器-CN202230565630.9有效
发明人：颜军;杨革;朱连伟;胡洁;董文岳;孙勋;李光;梁丽娜 -专利权人： 珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴十二桨旋翼载人飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
十二桨旋翼载人飞行器

[外观设计]全电动底盘汽车-CN202230565571.5有效
发明人：颜军;李光;董文岳;朱连伟;杨革;孙勋;胡洁;梁丽娜 -专利权人： 珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全电动底盘汽车。2.本外观设计产品的用途：用于陆地行驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动底盘汽车

[外观设计]全电动底盘飞行汽车-CN202230565637.0有效
发明人：颜军;朱连伟;杨革;孙勋;董文岳;李光;梁丽娜;胡洁 -专利权人： 珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全电动底盘飞行汽车。2.本外观设计产品的用途：用于陆地行驶和空中飞行，可陆空转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动底盘飞行汽车

[外观设计]六旋翼电动飞行器-CN202230565573.4有效
发明人：颜军;董文岳;李光;梁丽娜;杨革;朱连伟;孙勋;胡洁 -专利权人： 珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六旋翼电动飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
六旋翼电动飞行器

[发明专利]一种融合飞行器控制的交互平台及平台数据识别处理方法-CN202210357071.1有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;徐献增 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合飞行器控制的交互平台及平台数据识别处理方法，属于数据识别技术领域，交互平台包括人机交互控制台，人机交互控制台连接有上位机，上位机连接有多传感器系统和车辆及飞行下位机，车辆及飞行下位机连接有车辆及飞行转向执行器、车辆及飞行加速踏板和车辆及飞行制动执行器，人机交互控制台和上位机搭载在驾驶舱内，多传感器系统搭载在驾驶舱外，多传感器系统包括激光雷达、超声波传感器、摄像头、惯性导航、RTK差分和旋转编码器，多传感器系统用于对环境的感知和定位，车辆及飞行下位机、车辆及飞行转向执行器、车辆及飞行加速踏板和车辆及飞行制动执行器位于执行舱内。
一种融合飞行器控制交互平台数据识别处理方法

[实用新型]一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统-CN202220330459.8有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，包括控制系统、双冗余CAN总线接口、转速采集模块和电机驱动电路，控制系统连接双冗余CAN总线接口、转速采集模块和电机驱动电路，转速采集模块和电机驱动电路连接有外部电机。具有以下优点：摒弃了传统的PWM信号输入方案，彻底解决了传统方案中PWM信号传输抗干扰能力弱的痛点问题，CAN总线长距离可靠传输以及拓扑网络结构特性，具有出色的抗电磁干扰能力，完全适配载人飞行器高可靠、大尺寸、多旋翼的要求，可广泛应用于各种载人飞行器。
一种多旋翼载人飞行器电机转速调节系统

[发明专利]一种载人飞行器智能飞控系统-CN202111565923.8有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种载人飞行器智能飞控系统，包括飞控系统主机、GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统，GPS及外置磁体模块、多路PWM输出控制模块、数传电台及天线、黑匣子、北斗天通信模块及天线、信息采集模器A、信息采集器B、RS232/RS422预留输入输出接口、人工智能平台和飞行环境感知系统连接飞控系统主机。具有以下优点：实现对所述载人飞行器飞行状态的采集监控，自主规划或依据用户设置的飞行模式/航线，控制所述载人飞行器的动力系统进行可靠飞行。
一种载人飞行器智能系统

[实用新型]一种可360°扫描的激光雷达-CN202220373064.6有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;齐长涛 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可360°扫描的激光雷达，属于激光雷达技术领域，包括雷达壳体，雷达壳体底端设有下连接部，雷达壳体顶端设有上连接部，雷达壳体内部设有安装板；所述上连接部上安装有光学防护罩；所述安装板上固接有支撑筒座，支撑筒座内部穿设有转动连接的空心转轴，空心转轴的正上方设有旋转盘，旋转盘与空心转轴通过连接套筒连接，连接套筒内部安装有45°反射镜；所述旋转盘位于光学防护罩的内腔顶部，旋转盘的圆形边缘处固接有刮杆，刮杆与光学防护罩的外壁相接触。本实用新型可以将激光雷达光学防护罩上附着的污物及时去除，确保激光雷达的扫描精确度。
一种 360 扫描激光雷达

[实用新型]一种可替换载人方式驾驶舱的连接结构-CN202220440667.3有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可替换载人方式驾驶舱的连接结构，包括驾驶舱本体，驾驶舱本体外围包裹着防滚架；所述防滚架包括U型支撑架，驾驶舱本体顶部与底部各伸出设置有两根U型支撑架；所述连接结构还包括载体，载体上设有连接平台，连接平台包括着陆平台，着陆平台的两侧各设有一V型卡槽和U型卡扣，U型卡扣可活动的安装在V型卡槽的上端一侧，U型卡扣连接有直线行程电机。具有以下优点：实现驾驶舱与飞行器、汽车底盘、船舶等载体的快速安装与拆卸，结构简单可靠，驾驶员可一键实现与不同平台的连接与断开，操作简便，极大地提高了通行效率，拓展了可通行性，同时能够很好的保护驾驶舱内人员安全。
一种替换载人方式驾驶舱连接结构

[发明专利]一种载人飞行器健康状态的数据智能监测处理平台-CN202111565938.4在审
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种载人飞行器健康状态的数据智能监测处理平台，包括高性能AI系统、视频采集系统、飞行环境采集系统和载人飞行器各部件工作状态采集系统，高性能AI系统连接视频采集系统、飞行环境采集系统和载人飞行器各部件工作状态采集系统。具有以下优点：实时采集并汇总载人飞行器健康状态表征的所有数据以及其飞行环境的相关参数，基于高性能的AI处理器/模型/算法实时对采集的飞行参数数据进行人工智能分析处理，输出载人飞行器的健康状态判定，并将相关信息反馈给飞控系统，实现载人飞行器深度无人驾驶。
一种载人飞行器健康状态数据智能监测处理平台

[实用新型]一种电动载人飞行器中基于CAN总线的电源监测系统-CN202123058164.4有效
发明人：颜军;董文岳;杨革;黄小虎;李光;冯晓 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;珠海海鸥信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动载人飞行器中基于CAN总线的电源监测系统，包括CAN总线，通过CAN总线集成多个分布在载人飞行器各个旋翼配套电池组的电池管理模块，电池管理模块包括电池管理模块主机和若干电池管理模块从机。具有以下优点：针对大载重、多旋翼的大型载人飞行器电池离散分布的特点，基于CAN总线网络进行分布式设计，每个旋翼电机的电池组单独配套电池管理模块，有效减短电池大功率输出的走线距离，彻底解决线损以及长距离布线带来的增重问题、抗干扰不足而造成安全隐患问题，为电动载人飞行器电池管理提供一个安全可靠的解决方案。
一种电动载人飞行器基于 can 总线电源监测系统

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