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[实用新型]一种驱动桥轴头焊接系统-CN202321316754.9有效
发明人：曹向成;肖冬;陈靖华;吕科勇 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置、环焊装置和转运装置，定位装置设有第一基座和两个轴头定位组件，第一基座安装有桥壳定位组件，两个轴头定位组件对称设置于桥壳定位组件的两侧，两个轴头定位组件分别连接有液压滑台，定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置设有变位组件和第二焊接件，变位组件和第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运工装用于将桥壳从定位装置移动至环焊装置。通过设置定位装置和环焊装置，可以简化焊接系统的结构，保证定位精度和夹紧力，提高驱动桥的生产效率。
一种驱动桥轴头焊接系统

[实用新型]焊接设备-CN202321315562.6有效
发明人：曹向成;董永法;莫景华;李辉印 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接设备，包括上料机构和焊接机构，上料机构包括有吊装组件和组装台，吊装组件包括有导轨和移动部件，移动部件滑动设置在导轨，移动部件用于夹持工件，以使工件在组装台装配；焊接机构包括有焊接台和焊接机器人，焊接台设置有夹持组件和第一感应加热组件，夹持组件用于夹持工件，第一感应加热组件用于加热工件，焊接机器人用于焊接工件。通过上料机构和焊接机构配合，能够提高氧枪喷头的焊接质量，减少焊缝出现裂纹的可能，提高焊接的质量和效率。
焊接设备

[发明专利]气体保护焊的节气方法-CN202111179361.3有效
发明人：曹向成;莫景华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体保护焊的节气方法，包括：在保护气体供应装置的输出端与气体保护焊机的气体输入端之间，设置相互并联的节流阀和电磁阀，节流阀处于开通状态，电磁阀处于关闭状态，电磁阀的开通和关闭由控制器控制；采用电压传感器检测气体保护焊机的焊接电压，电压传感器与控制器电性连接；采用电流传感器检测气体保护焊机的焊接电流，电流传感器与控制器电性连接；控制器根据电压传感器及电流传感器的信号调节电磁阀的开通和关闭。根据本发明的气体保护焊的节气方法，能够在保证焊接保护效果的同时，最大限度地节约保护气体；特别是对于一些较短的焊缝而言，在提送送气和滞后关气的过程中，保护气体的节约效果更为明显。
气体保护节气方法

[实用新型]一种大型构件自动对中焊接系统-CN202222932217.9有效
发明人：曹向成;董永法;周鹃;李辉印 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型构件自动对中焊接系统，涉及大型圆柱状工件焊接技术领域。能够解决现有技术中的问题，实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。一种大型构件自动对中焊接系统包括地台、工件焊接系统以及吊装定位系统。工件焊接系统设置在地台上，用于焊接工件。吊装定位系统设置在工件焊接系统中，用于工件吊装定位。通过吊装定位系统实现工件吊装时的自动定位，随后通过工件焊接系统实现工件的自动焊接，进而实现大型圆柱状工件的自动对中和自动焊接，降低大型圆柱状工件的焊接难度，提升产品良品率。
一种大型构件自动焊接系统

[实用新型]一种焊接空中变位夹具-CN202222931562.0有效
发明人：曹向成;董永法;吕科勇;周鹃 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接空中变位夹具，涉及散热器焊接技术领域，能够实现散热器的空中焊接变位，避免重新装夹固定，降低焊接准备时间，提升焊接效率，降低生产成本。一种焊接空中变位夹具包括机架、回转组件、自动夹持组件以及回转驱动件。回转组件可转动地设置在机架上。自动夹持组件设置在回转组件上。自动夹持组件可随回转组件一同转动。回转驱动件设置在机架上。回转驱动件的输出端与回转组件连接。通过自动夹持组件能够实现散热器的自动夹持固定，当焊接完成一面后，通过回转驱动件驱动回转组件转动，能够使得散热器旋转度，从而进行散热器另一面的焊接工作。
一种焊接空中变位夹具

[实用新型]用于双环形焊缝的自动化焊接设备-CN202122167372.1有效
发明人：曹向成;莫景华;吕科勇;钟芳;徐守烁;董永法;杨斌;陈靖华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备，属于焊接加工设备领域，本用于双环形焊缝的自动化焊接设备包括：机架；装夹装置，装夹装置设置在机架上，装夹装置用于装夹第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件并使第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件由左至右依次拼合对齐，装夹装置可驱动第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件同步转动；可调枪架，可调枪架设置在机架上；以及两把焊枪，两把焊枪均设置在可调枪架末端，可调枪架可分别调整两把焊枪位置，使其中一把焊枪对准第一被焊件与第二被焊件之间的焊缝，另一吧焊枪对准第二被焊件与第三被焊件之间的焊缝。装夹装置带动被焊工件转动从而使焊缝转动，焊枪不动，完成焊接。
用于环形焊缝自动化焊接设备

[实用新型]焊接夹具快速更换辅助装置-CN202122210706.9有效
发明人：曹向成;莫景华;吕科勇;钟芳;徐守烁;董永法;杨斌;陈靖华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹具快速更换辅助装置，属于焊接夹具辅助设备领域，本焊接夹具快速更换辅助装置包括：机架，机架与变位机连接，机架上端设置有支撑板，支撑板上可拆卸地安装有夹具；升降组件，升降组件设置在机架上；以及多个导向轮，导向轮均可转动地设置在升降组件上，降组件可驱动导向轮从支撑板远离夹具的一侧向支撑板靠近夹具的一侧伸出。由于导向轮的设置，操作人员不再需要搬起整个夹具，只需简单地进行抽出夹具和推入夹具，因此本焊接夹具快速更换辅助装置既减轻了操作人员的劳动强度，又提高了更换夹具的效率。
焊接夹具快速更换辅助装置

[实用新型]气体保护焊的节气装置-CN202122433304.5有效
发明人：曹向成;莫景华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体保护焊的节气装置，包括节流阀、电磁阀、电流传感器和控制器；其中，电磁阀与节流阀相互并联后，串联于保护气体供应装置的输出端与气体保护焊机的气体输入端之间的管线；电流传感器用于检测气体保护焊机的焊接电流；控制器分别与电流传感器和电磁阀电性连接，控制器用于根据电流传感器的检测信号调节电磁阀的开度。根据本实用新型的气体保护焊的节气装置，能够独立于原先的焊接系统存在，可以应用在不同的焊接设备上，安装和拆卸较为方便；而且，能够有效地降低保护气体的消耗量，只在焊接过程中提供较大流量的保护气体，而用于提前送气和滞后关气过程的保护气体的流量则较小。
气体保护节气装置

[实用新型]钢构板单元板机器人焊接系统-CN202122052685.2有效
发明人：曹向成;莫景华;吕科勇;钟芳;徐守烁;董永法;杨斌;陈靖华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢构板单元板机器人焊接系统，属于桥梁钢构板单元板焊接技术领域，本钢构板单元板机器人焊接系统包括：龙门架；行走组件，行走组件设置在龙门架上，行走组件驱动龙门架沿钢构板单元板的长度方向滑动；以及焊接机器人，焊接机器人设置在龙门架上，焊接机器人包括第一机械臂、激光跟踪系统和焊枪，第一机械臂的一端设置在龙门架上，激光跟踪系统设置在第一机械臂的另一端上，焊枪设置在激光跟踪系统上，激光跟踪系统用于检测焊缝位置并驱动焊枪对准焊缝。焊接的过程中，龙门架沿钢构板单元板长度方向滑动，激光跟踪系统实时采集焊缝数据，并对焊枪进行调整，使焊枪精准地对焊缝进行寻位跟踪。由此自动完成对钢构板结构件的精准焊接。
钢构板单元板机焊接系统

[实用新型]焊接机器人用多轴变位设备-CN202122066992.6有效
发明人：曹向成;莫景华;吕科勇;钟芳;徐守烁;董永法;杨斌;陈靖华 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人用多轴变位设备，属于焊接辅助设备领域，本焊接机器人用多轴变位设备包括：机架；第一轴组件，第一轴组件设置在机架上；横梁，横梁通过第一轴组件与机架连接，第一轴组件用于驱动横梁转动；以及第二轴组件，第二轴组件设置在横梁上，第二轴组件上设置有夹具，第二轴组件用于驱动夹具转动，夹具用于夹持被焊工件。通过第一轴组件与第二轴组件的转动，将所装夹的被焊工件转动至最优的位置，使焊接机器人焊枪处于最优焊接角度，由此提升焊接质量，保证焊缝成形美观，本焊接机器人用多轴变位设备配合焊接机器人使用，减轻工人的劳动强度、提高生产效率，保证工件自动化焊接后尺寸的一致性。
焊接机器人用多轴变位设备

[发明专利]一种油箱背缝机器人焊接工作站系统-CN201910701327.4有效
发明人：曹向成;林国伟;何奕波 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油箱背缝机器人焊接工作站系统，包括：夹紧装置、设置在所述夹紧装置中用于定位目标焊接油箱的焊接夹具、用于对所述焊接夹具中的油箱进行焊接的焊接机器人以及与所述焊接机器人连接的焊接电源装置。将目标油箱置于焊接夹具中，将焊接夹具置于夹紧装置中，采用焊接机器人配焊接技术，无需人手干预，底模开成形槽，单面焊接双面成形，有效的解决了薄板易焊穿的问题，有效提高成品的合格率。
一种油箱机器人焊接工作站系统

[实用新型]一种切割装置-CN201921232005.1有效
发明人：林国伟;曹向成;吕科勇 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割装置，包括：氧气输出模块、乙炔输出模块、切割枪、连接部以及控制模块，所述氧气输出模块、所述乙炔输出模块和所述切割枪通过所述连接部连接，所述氧气输出模块包括氧气比例阀，所述乙炔输出模块包括乙炔比例阀，所述氧气比例阀与控制模块电连接，所述乙炔比例阀与控制模块电连接。电气比例阀代替传统通断控制阀，通过控制模块对氧气比例阀和乙炔比例阀进行气体的流量控制，实时根据目标被切工件不同位置和被切割厚度预设不同火焰强度需求，自动调节切割过程中气体流量大小，实现可燃气体高效利用，符合节能环保经济要求。
一种切割装置

[实用新型]一种压紧控制装置-CN201921233864.2有效
发明人：林国伟;何奕波;曹向成 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧控制装置，包括：工作台、与所述工作台套接的导向组件、与导向组件连接并设置在所述工作台上方的上压板以及与所述上压板连接用于控制所述上压板运动的控制模块；所述控制模块包括，至少两个伺服缸，所述伺服缸设置在所述工作台两侧；所述伺服缸包括，用于驱动伺服缸同步运作的的位置模块以及用于恒定施压的力矩模块。采用两个伺服电缸同步驱动上压板运动，实现平板定位以及工件压紧的功能，两个伺服电缸与导向组件配合作用，形成高精度导套的功能，保证了上压板运动的直线性，能大大提高了上压板的运动精度、平顺性和可靠性，提高母材焊接时的散热效果，防止烧穿，保证成品的合格率。
一种压紧控制装置

[实用新型]一种开合齿轮旋转同步加工系统-CN201921228040.6有效
发明人：曹向成;徐守烁;钟芳 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合齿轮旋转同步加工系统，包括两个以上旋转动力头机构，每个旋转动力头机构均设置有传动齿轮，其中至少一个旋转动力头机构包括机体、支承件、开合齿轮、驱动齿轮、分离机构和定位销，机体包括上壳体和下壳体，开合齿轮包括上半齿和下半齿，通过设置两个以上的旋转动力头机构，每个旋转动力头机构上都设置有传动齿轮，并且每个传动齿轮通过传动轴连接，从而实现对一个工件的不同部位或者多个工件进行同步旋转加工，保证了加工的准确性，提高了加工的自动化水平；另外，通过设置能够相互分离的上壳体和下壳体，有利于增大夹装工件的空间，提高工件夹装的便捷性。
一种齿轮旋转同步加工系统

[实用新型]一种开合齿轮旋转动力头机构-CN201921228236.5有效
发明人：曹向成;徐守烁;钟芳 -专利权人： 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合齿轮旋转动力头机构，包括机体、支承件、开合齿轮、驱动齿轮、分离机构和定位销，机体包括上壳体和下壳体，开合齿轮包括上半齿和下半齿，通过设置能够相互分离的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成用于容纳工件的空腔，并且在上壳体和下壳体内对应设置能够相互分离的上半齿和下半齿，需要夹装工件时，可以通过定位销连接上壳体和上半齿，通过分离机构使上壳体、上半齿与下壳体分离，有利于增大夹装工件的空间，提高工件夹装的便捷性。
一种齿轮旋转动力机构

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