专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法-CN202310222666.0有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-10-20 - H01F41/06
  • 本发明公开了一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法,绕线机包括机架以及设于机架的上料机构、定位夹持机构、绕线机构、折线机构、扭线机构和下料机构。本绕线机设置有折线机构和扭线机构,在无引脚工字形骨架的外周绕线之后,折线机构能够将无引脚工字形骨架上的两条沿端部延伸的线脚向下折弯,使得无引脚工字形骨架的横向尺寸减小,能够便于运输至下一道工序中,简化整条产线的结构。而折线机构将线脚向下折弯之后,扭线机构又能将两条线脚扭接在一起,在后续运输的过程中,两条线脚不易散开,因此不易发生折断或变形的情况,使得无引脚工字形骨架能够顺利进行下一工序制作,提高整条产线的效率。
  • 一种引脚工字型骨架绕线机方法
  • [发明专利]线圈骨架摆盘机构-CN202310452786.X有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-29 - H01F41/04
  • 本发明公开了一种线圈骨架摆盘机构,包括:工作台;中转夹持组件,每一对中转夹爪适于同步夹持第一侧面和第二侧面并使针脚呈竖直状态;翻转夹持组件,每一对翻转夹爪适于同步夹持第三侧面和第四侧面并避开针脚,当中转夹持组件松开第一侧面和第二侧面并相对远离翻转夹持组件后,翻转夹持组件可带动线圈骨架翻转90°;摆盘夹持组件,每一对摆盘夹爪适于同步夹持第一端面和第二端面,每一对摆盘夹爪相对张开以将线圈骨架对应放置在料盘的摆放槽内。本摆盘机构针对线圈骨架上针脚的位置,保证了针脚是水平放置的状态,通过一系列的动作完成复杂的线圈骨架摆盘操作,有效地避开针脚,防止刮伤针脚,摆盘效率非常高。
  • 线圈骨架机构
  • [实用新型]料盘码垛机构-CN202320955092.3有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-19 - B65G57/03
  • 本实用新型公开了一种料盘码垛机构,包括:工作台;码垛架,导向框围合形成堆叠空间,堆叠空间沿上下方向延伸并用于叠放料盘,托块支座上转动连接有拨动托块,拨动托块的上端设置有承托部,弹性件被配置为使承托部转动伸入堆叠空间内以承托料盘,承托部可受迫转动退出堆叠空间;料盘转移单元,可带动料盘移动至堆叠空间的下方并向上移动,使料盘的左右两侧边向上挤压承托部并使承托部受迫转动退出堆叠空间,以使料盘进入堆叠空间内并被重新转动伸入堆叠空间内的承托部承托。本码垛机构设计巧妙,操作非常简单,能够实现料盘的自动码垛操作,而且不需要为码垛架单独配备驱动源,降低制造及生产成本,减小占用空间。
  • 码垛机构
  • [实用新型]剥漆机构和绕线机-CN202321360179.2有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-01 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种剥漆机构,并公开了具有剥漆机构的绕线机,剥漆机构包括壳体和通气系统,壳体的内腔设有可转动的剥皮套,壳体和剥皮套供漆包线穿过,剥皮套用于剥离漆包线的漆皮,将漆包线从剥皮套穿过,转动剥皮套,即可给穿设于剥皮套内的漆包线剥除漆皮。通气系统包括气源和通气管,气源通过通气管与内腔连通,气源将内腔内漆包线上剥离的漆皮吸走和/或排走。通气系统可不间断的给壳体的内腔进行换气,当漆皮从漆包线上剥落下来后,漆皮随即被气体带走并集中放置,避免漆皮影响到漆包线的剥皮以及变压器线圈的染线,进而使得变压器的质量得到保证以及保持环境的整洁。
  • 机构绕线机
  • [实用新型]磁环理线机构及绕线机-CN202321351748.7有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-01 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种磁环理线机构,包括:工作台;抓取机构,包括抓取本体以及一对安装在抓取本体上并可相对开合的夹爪,一对夹爪适于共同夹持磁环上的线头;旋转驱动机构,适于驱动抓取本体旋转以带动磁环上的线头旋转;移动驱动机构,安装于工作台上,移动驱动机构适于驱动旋转驱动机构靠近或远离磁环上的线头。本实用新型还公开了一种绕线机。本理线机构能够实现自动化理线,通过移动驱动机构带动抓取本体靠近磁环上的线头,抓取本体上的一对夹爪能够共同夹持磁环上的线头,旋转驱动机构能够带动线头旋转,从而改变线头的朝向,整理线头,进而保证磁环上的各个线头的朝向一致,提高整理线头的效率,提高理线质量。
  • 磁环理线机构绕线机
  • [发明专利]无骨架线圈径向缠胶带机构及绕线机-CN202310801916.6在审
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-08-29 - H01F41/06
  • 本发明公开了一种无骨架线圈径向缠胶带机构,包括:底座;绕线组件,包括可绕自身轴向旋转的转轴以及沿转轴的周向延伸的两个粘贴圈和位于两个粘贴圈之间的两个挡圈,两个挡圈在转轴的外圈围合形成用于缠绕线圈的定型空间;贴带组件,拨带件可带动胶带插入至穿带槽的底部且使胶带两端的非粘性面分别抵压在两个粘贴圈的外周面上;缠带组件,夹带钳能够带动胶带的一端脱离粘贴圈的外周面并沿转轴的径向和轴向移动以将胶带的一端沿线圈的径向缠在线圈上。本发明还公开了一种无骨架线圈绕线机。本机构能够达到捆扎固定线圈的目的,防止无骨架线圈松散凌乱,从而实现在绕线前后径向自动缠胶带,效率非常高,保障了无骨架线圈的整体质量。
  • 骨架线圈径向胶带机构绕线机
  • [实用新型]一种无引脚工字型骨架的扭线机构-CN202320441604.4有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-25 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种无引脚工字型骨架的扭线机构,包括机架以及设于机架的定位夹持组件、折线组件和扭线组件,定位夹持组件用于定位夹持无引脚工字型骨架;折线组件用于夹持绕制于无引脚工字型骨架上的线脚,并将线脚折弯至无引脚工字型骨架的侧部;扭线组件用于夹持定位夹持组件上的无引脚工字型骨架,并在无引脚工字型骨架脱离定位夹持组件之后,带动无引脚工字型骨架旋转。本扭线机构能够对绕线之后的无引脚工字型骨架进行扭线处理,使得无引脚工字型骨架的外形更为平整,能够便于在各工位之间运输转移,且线脚在运输转移的过程中不会变形、折断或散开,能够便于无引脚工字型线圈的自动化生产。
  • 一种引脚工字型骨架机构
  • [实用新型]一种无引脚工字型骨架的绕线辅助结构-CN202320435684.2有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-18 - H01F41/06
  • 本实用新型公开了一种无引脚工字型骨架的绕线辅助结构,包括机架以及旋转连接于机架上的辅助块,辅助块的外周开设有第一卡槽和第二卡槽,辅助块的端部开设有定位槽,定位槽用于定位连接无引脚工字型骨架,第一卡槽与第二卡槽均能够卡接导线,并可容导线于第一卡槽与第二卡槽内穿梭,辅助块能够相对机架旋转,以使导线绕制于无引脚工字型骨架的外周。本绕线辅助结构通过设置辅助块,并在辅助块上开设定位槽、第一卡槽和第二卡槽,定位槽实现与无引脚工字型骨架的定位连接,第一卡槽和第二卡槽则充当起引脚的作用,能够便于在无引脚工字型骨架上实现自动绕线,可以应用于产线化生产中,提高工作效率。
  • 一种引脚工字型骨架辅助结构
  • [实用新型]一种套管机构及具有其的套管绕线包胶机-CN202320435519.7有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-18 - H01F41/12
  • 本实用新型涉及变压器加工设备技术领域,尤其涉及一种套管机构及具有其的套管绕线包胶机,本实用新型的套管机构包括导线输送组件、套管输送组件、套管切断组件、扩孔组件和套管抓取组件,扩孔组件包括锥形压头和扩孔驱动源,扩孔驱动源可驱使锥形压头沿竖向朝下移动并压接套管的上端口;套管抓取组件用于水平移送被切断的套管依次经过扩孔组件的下方和导线输送组件的下方;本实用新型的套管机构将套管切断后,通过扩孔驱动源驱使锥形压头朝下移动并压接套管的上端口,从而扩大上端口的内径,方便导线输送组件将导线的头端穿入套管内,从而降低产品报废或者是设备报错导致停机的风险,有效提高产品的生产质量和生产效率。
  • 一种套管机构具有绕线包胶机
  • [实用新型]一种视觉检测垛盘机-CN202320166555.8有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-08-08 - B65G57/03
  • 本实用新型涉及线圈骨架组装生产设备技术领域,尤其涉及一种视觉检测垛盘机,本实用新型的视觉检测垛盘机通过第一机械手将产品移送至靠近视觉检测组件,并且产品在第一机械手上自转,视觉检测组件对产品完成检测后,第二机械手先将检测完的产品移送至传送带进行理料,再通过第三机械手将传送带上的产品移送至料盘移送台的料盘上,料盘装满后再移送至第二放置槽,检测和垛盘工序集成在一台设备上,从而提高生产效率,降低人工劳动强度。
  • 一种视觉检测垛盘机
  • [实用新型]一种双工位反折贴胶带机构-CN202320441588.9有效
  • 苏坤;李日旺;刘堰杰 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-08 - B65H35/07
  • 本实用新型公开了一种双工位反折贴胶带机构,包括机架、送料组件、第一贴胶带组件和第二贴胶带组件;送料组件包括滑动连接机架的滑动座以及设于滑动座上的多个第一定位件和第二定位件,第一定位件与第二定位件间隔设置;滑动座沿正方向滑动时,第一贴胶带组件和第二贴胶带组件对第一定位件上的线圈骨架进行贴胶带,之后,滑动座沿反方向滑动,滑动座再次沿正方向滑动时,第一贴胶带组件和第二贴胶带组件对第二定位件上的线圈骨架进行贴胶带。在第一贴胶带组件和第二贴胶带组件的一次上下运动的过程中,可以实现对两个线圈骨架进行贴胶带处理,且不会导致滑动座的运动速度变慢或者滑动座上相邻两个线圈骨架的间距变大,能够提高整条产线的工作效率。
  • 一种双工位反折贴胶带机构
  • [发明专利]一种三工位储料垛盘系统及其堆垛方法-CN202310096738.1在审
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-05-26 - B65G57/03
  • 本发明涉及变压器存储输送设备技术领域,尤其涉及一种三工位储料垛盘系统及其堆垛方法,本发明可以将第一工位的来料工件通过第一料盘移送组件输送至第二工位,也可以通过第一移送台移送并暂存到第一暂存架/第二暂存架处,第二工位的来料工件通过第二料盘移送组件移送至第二移送台上,第二移送台将工件暂存到第二暂存架/第一暂存架处,或者是第二移送台上的工件通过第二机械手和直振传送轨道移送至第三工位,并且第一移送台可以从第一暂存架/第二暂存架处取空料盘,第二移送台可以将空料盘堆垛至第一暂存架/第二暂存架处,从而实现满载料盘的暂存以及空料盘自动循环使用,降低因输送总线、前端或后端暂停而导致产线停产的风险,提高生产效率。
  • 一种三工位储料垛盘系统及其堆垛方法
  • [发明专利]一种变压器线圈的产线及其测试机-CN202210621941.1有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-04-18 - H01F41/04
  • 本发明公开了一种变压器线圈的产线及其测试机,测试机包括机架以及设于机架上的入料机构、出料机构、循环机构、测试机构、上料机构以及下料机构。循环机构包括上层输送轨道、下层输送轨道、第一水平推料组件、第二水平推料组件、顶升组件、下降组件以及多个治具。本发明的测试机能够便于实现对变压器线圈的测试,能够减小设备体积和成本,测试时,在循环机构的作用下,不仅能够实现变压器线圈的逐步输送测试,还能利用多个治具之间的逐步推动,及时地将空的治具循环转移至顶升组件以等待上料,既能简化测试工序,提高测试效率,又能减少治具的数量,减少驱动源的工作时间,节约成本。本发明的产线可以提高变压器线圈的整体生产效率。
  • 一种变压器线圈及其测试
  • [发明专利]一种防盗电容线圈生产线-CN202210468181.5有效
  • 苏坤;李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-02-03 - H01F41/06
  • 本发明公开了一种防盗电容线圈生产线,能够提高生产效率,其包括线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构、焊锡机构、第一送料机构和第二送料机构,线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构以及焊锡机构沿X轴方向依次分布,线圈骨架上料机构用于提供线圈骨架,绕线机构用于给线圈骨架绕线,绞线机构用于提供电容,并将线圈骨架的引脚与电容的针脚绞接,套管机构用于提供热缩管,并将热缩管套接在线圈骨架与电容的外部,焊机机构用于给线圈骨架的引脚与电容的针脚焊锡,第一送料机构用于将线圈骨架上料机构所提供的线圈骨架输送至绕线机构和绞线机构,第二送料机构用于将线圈骨架与电容从第一送料机构输送至套管机构和焊锡机构。
  • 一种防盗电容线圈生产线
  • [发明专利]一种变压器引脚浸锡装置-CN202110644097.X有效
  • 李日旺 - 珠海市日创工业自动化设备有限公司
  • 2021-06-09 - 2023-02-03 - H01F41/00
  • 本发明涉及变压器生产技术领域,具体涉及一种变压器引脚浸锡装置,包括:浸锡槽,固定安装在基座上,浸锡槽的上端连接有刮刀,刮刀可沿水平方向往复移动;防溅锡机构,包括分设在浸锡槽上相对两侧的收卷组件和放卷组件,高温胶带的两端分别缠绕在收卷组件和放卷组件,高温胶带位于浸锡槽的上方;抓取组件,包括用于抓取变压器的机械手,可沿水平方向和竖直方向往复移动:本发明的变压器引脚浸锡装置通过抓取组件抓取变压器朝下移动过程中先压接高温胶带,通过高温胶带贴覆在变压器的下表面,避免在浸锡过程中变压器的下表面浸染到锡液,确保浸锡的质量,并且浸锡过程通过机械机构实现,有效提升浸锡的效率和浸锡的质量。
  • 一种变压器引脚装置

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