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[实用新型]一种末梢无人智能储物柜-CN202222115382.5有效
发明人：刘军宁;李海军;王鸿宇;吴家春;肖丰奇;周善庆 -专利权人：中通服节能技术服务有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种末梢无人智能储物柜，包括控制单元、柜体、位于柜体底部的底座、位于柜体顶部的顶座、安装于顶座处的视频安装板以及安装于视频安装板处的视频采集装置；所述柜体处安装有交互面板，所述交互面板处安装有触摸屏、人脸识别单元和扫码单元；所述柜体处具有多个储物格，每个储物格处具有一个储物箱和箱门，所述箱门和储物箱之间安装有由所述控制单元控制的电子锁。本申请的末梢无人智能储物柜能够安装在电信系统需要维护的终端，从而实现电信设备的及时更换和维护，且无需人工看管登记，能够实现无人化智能取用设备。
一种末梢无人智能储物柜

[发明专利]空调换热器判断方法、检测方法和存储介质-CN202211203671.9在审
发明人：周福泉;孙强;杨万鹏;丁杰兵;王鸿宇 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调换热器判断方法、空调换热器检测方法和存储介质。空调换热器判断方法，包括：获取换热器风机的实际电流；当实际电流大于第一预设电流且至少持续预设时长，且在空调进行了预设次数的除霜或除凝露后，根据实际电流判断换热器是否出现异物堵塞。本发明可排除由结霜等原因导致堵塞的情况。因此，采用本发明的判断方法能及时、准确地判断换热器出现异物堵塞的情况，以便及时清洁空调换热器的异物堵塞，保证空调设备的正常运行，改善了用户体验。
空调换热器判断方法检测存储介质

[发明专利]用于控制空调的方法及装置、空调-CN202210934418.4在审
发明人：丁杰兵;杨万鹏;孙强;周福泉;王鸿宇;杜梦哲;杨晓晶 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制空调的方法。空调配置有新风模块；该方法包括在空调处于制冷运行的情况下，获取环境温度信息；在环境温度信息符合低温制冷条件的情况下，控制新风模块运行，以将室外的低温空气引入室内。本申请通过在制冷运行时控制空调的新风模块将室外的低温空气引入室内，实现对于室内环境的有效制冷，满足室内用户对于室内环境的制冷需求。以使空调在环境温度信息符合低温制冷条件的情况下，能够通过及时调整其制冷工况下的室内环境制冷实现方式，无需压缩机工作，也有效避免了低温运行对制冷系统的不利影响，降低了空调故障的发生可能性，为空调后续使用提供保障。本申请还公开一种用于控制空调的装置及空调。
用于控制空调方法装置

[发明专利]一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置-CN202011191940.5有效
发明人：张渝;刘洋;王鸿宇;代颖军;蔡振宇;赵军;罗智勇;周岳松;江屈强;程欢;袁潇;刘爱琴;袁睿斌 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
一种含能包覆药柱卧式整形检测装置

[实用新型]具有收纳扫拖机器人功能的空调器-CN202221562737.9有效
发明人： 王鸿宇;王星元;马玉奇;矫立涛;李江飞;张自强 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，提供一种具有收纳扫拖机器人功能的空调器，包括柜体和水箱；柜体朝向地面的一端形成有容纳槽，柜体的侧面形成有连通于容纳槽的开口，容纳槽内适于放置扫拖机器人；水箱设置于柜体内，水箱的底部设有补水管，补水管的出水端适于连接至扫拖机器人的储水箱，且补水管的进水端和出水端之间设置有阀门组件。容纳槽内可以放置扫拖机器人，节省了室内空间，同时，扫拖机器人的储水箱连通于柜体内的水箱，可以手动或者自动向扫拖机器人内加水，使用时较方便。
具有收纳机器人功能空调器

[实用新型]具有收纳扫拖机器人功能的空调器-CN202221561365.8有效
发明人： 王鸿宇;王星元;张自强 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，提供一种具有收纳扫拖机器人功能的空调器，包括柜体与新风组件；柜体设有容纳槽，柜体的侧面形成有连通于容纳槽的开口，容纳槽适于放置扫拖机器人；新风组件设置于柜体内，新风组件包括出风管路，出风管路形成有出风口以及吹风口，出风口沿柜体的侧壁向室内通风，吹风口通过吹风管路连通于容纳槽，吹风管路的出风端适于向扫拖机器人通风。扫拖机器人清洗完毕后，通过吹风管路向扫拖机器人吹风，可以使扫拖机器人的内部、外部以及拖布处于干燥状态，减少了细菌的滋生，提高了室内的清洁与卫生。
具有收纳机器人功能空调器

[发明专利]末梢无人智能储物柜-CN202211070139.4在审
发明人：刘军宁;李海军;王鸿宇;吴家春;肖丰奇;周善庆 -专利权人：中通服节能技术服务有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种末梢无人智能储物柜，包括底座、顶座以及连接在底座和顶座之间的柜体，所述柜体包括控制单元、交互面板以及多个放置仓，每个放置仓处具有一个仓门，所述仓门具有有控制单元控制的电子锁，所述交互面板处具有触摸屏、人脸识别单元、指纹识别单元以及扫码单元。本申请的智能储物柜能够对维护任务进行跟踪和监控，从而使得设备的使用、更换、收放更加智能化，信息数字化。
末梢无人智能储物柜

[实用新型]电池盖板组件及具有其的电池-CN202220698781.6有效
发明人： 王鸿宇;房华禹;郭小林;王永光;李海军 -专利权人：格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01M50/147 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池盖板组件及具有其的电池，电池盖板组件包括：定位柱(10)，定位柱(10)与电芯连接，定位柱(10)具有定位腔；转接柱(20)，转接柱(20)与定位柱(10)可相对运动地设置，转接柱(20)具有部分位于定位腔内的锁紧位置，以及具有退出至定位腔外的退出位置，转接柱(20)位于锁紧位置时，转接柱(20)与电芯导通。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术中的电池易因极柱损伤导致报废的问题。
电池盖板组件具有

[发明专利]一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法-CN202210988901.0在审
发明人： 王鸿宇;张渝;白鑫林;吴战武;陆韡;徐志刚;王军义;李辉;刘洋;代颖军;刘开伟;陈永兵;张英杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法，包括：采集包覆药柱端面银丝图像；提取图像ROI区域；识别图像银丝白点；图像膨化处理；去除不合格点；采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标；驱动执行机构按照银丝坐标进行运动；对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中，存在视觉测量信息不完整现象，采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标，可实现在缺失大部分视觉信息的前提下，实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间，包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高，可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求，适应性强、可靠性高。
一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法

[发明专利]一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法-CN201811502819.2有效
发明人：王伟然;张旗;王言中;王鸿宇;张芊;张懿;魏张弛 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转式可调电抗器的可调部件数量配比方法，其步骤为：设定旋转式可调电抗器的给定的功率因数；检测电力网负载的实时电流电压信号，计算电力网负载的实际功率；计算所述的给定功率因数与所述的电力网负载的实际功率因数之间的差值，根据该差值计算需要补偿的旋转式可调电抗器的电抗值；通过基于整数规划算法计算旋转式可调电抗器的可调部件的比例分配；计算旋转式可调电抗器的可调部件旋转角度与给定角度的偏差；控制器根据所述的角度偏差值调节驱动电机旋转。本发明的可调部件数量配比方法的算法简洁，有利于前期设计与后期调整，有助于减少设计人员数量、能够大幅提高设计效率、加快设计流程、增强自动化辅助设计水平。
一种旋转可调电抗部件数量配比方法

[发明专利]一种安置房墙体切割机-CN202210988655.9在审
发明人：张淋;李永;王鸿宇;张杨;郑汉 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种安置房墙体切割机，属于墙体切割技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的一侧设置有用于对墙体起到切割作用的切割机构，支撑底板的一端设置有用于配合切割机构起到除尘作用的除尘机构，支撑底板的另一端设置有用于对切割机构起到高度调节作用的高度调节机构，高度调节机构的一端设置有用于对切割机构起到位置调节和姿态调节作用的姿态调节机构；本发明结构简单，使用方便，使用时通过除尘机构的使用避免切割机工作时飘散出大量的粉尘，防止粉尘的四处飘散对工作人员的身体健康产生危害，其次，本发明通过多结构的相互配合对墙体进行多姿态切割，使切割机对墙体的切割效果更好。
一种安置墙体切割机

[发明专利]电池配组方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210941576.2在审
发明人： 王鸿宇;房华禹;王俊朋;李海军 -专利权人：格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提供一种电池配组方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待配组的单体电池在充放电过程中的关键性能指标的变化量；根据各个单体电池在充放电过程中关键性能指标的变化量生成关键性能指标的变化量曲线；构建由各个单体电池的关键性能指标的变化量曲线和该变化量曲线对应的充放电截止参数形成的封闭图形；计算各个单体电池对应的封闭图形的面积，并选取相互之间面积差值小于第一预设阈值的目标单体电池进行电池配组。本发明基于过程参数的变化量构建关键性能指标的变化量曲线，利用该变化量曲线进行电池配组，能够有效避免曲线首尾的波动对电池配组造成的影响，保证配组的各个单体电池的一致性强，配组电池组性能优异。
电池方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]空调出风温度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210900920.3在审
发明人：李江飞;陈营;樊明敬;矫立涛;王星元;王鸿宇;张自强;杨通;李辉增;张盼盼;韩永超 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提供一种空调出风温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述空调出风温度控制方法，所述方法应用于空调设备，所述空调设备的出风口区被划分为多个子出风口区，其中，所述出风口区设置有至少一个电加热装置，各个所述子出风口区设置有温度传感器，所述空调出风温度控制方法包括：在所述空调设备运行制热模式的情况下，基于所述温度传感器实时监测所述子出风口区的空调出风温度；基于所述空调出风温度，调节所述电加热装置的运行模式。通过本发明提供的空调出风温度控制方法，可以使吹到用户身上的风不会过凉，从而能够提高用户的体验感和满意度。
调出温度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法-CN202110697632.8有效
发明人：吴琼;王玉柱;高瀚君;王鸿宇;林明辉;李辉;刘洋;薛念普 -专利权人：北京航空航天大学;上海航天化工应用研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
一种固体火箭发动机表面图像采集装置方法

[发明专利]一种基于microbit技术的智能硬件小车教具-CN202110448693.0有效
发明人：徐庆富;何刚;黄竞辉;欧亮杰;王鸿宇;叶东汶;李军钦;范嘉晨 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，涉及microbit编程技术领域。一种基于microbit技术的智能硬件小车教具，包括模拟板块和寻迹小车，所述模拟板块包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有挡板，所述底板顶部开设有寻迹轨道，所述底板中部一侧设置有轨迹变动装置，所述底板顶部固定连接有限位框，所述轨迹变动装置包括旋转板，所述旋转板底部中央固定连接有第一锥型齿，所述第一锥型齿啮合连接有第二锥型齿。本发明通过该装置的设置，该装置能够当做正常的microbit小车教具使用，同时也能够当做孩子编程进阶材料使用，提高了小车教具的灵活性和包容性，并且该装置的小车能够基于原有的积木小车进行改装，益智性更强。
一种基于 microbit 技术智能硬件小车教具