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[发明专利]堆叠装置及机器人-CN202210202871.6在审
发明人：邵晓光;邓爱民;王诗宇;李堃 -专利权人：江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆叠装置及机器人，其特征在于，包括：主体机架和抱夹装置，抱夹装置包括：第一夹具机架、第二夹具机架、第一夹持件、第一调节组件、升降装置和翻转装置，第一夹具机架可活动地安装在主体机架上；第二夹具机架可活动地安装在第一夹具机架上；第一调节组件位于第一夹具机架和第二夹具机架之间，以驱动第二夹具机架相对于第一夹具机架沿第一方向活动。根据本发明实施例的堆叠装置，不仅可以实现板状物的自动堆叠，还可以实现堆叠板状物之间的位置交错，以便于后续对板状物的定量叉取和打包，提高了整体作业效率，节省了人工成本；同时紧凑的结构设计可以保证堆叠的平整性，并且节约了空间和材料成本。
堆叠装置机器人

[发明专利]检测验收装置-CN202210467017.2在审
发明人：徐孝新;陈云伟;田明湘;王诗宇;潘金义;莫锐晨;戴向阳;吴刚 -专利权人：深圳市英维克科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种检测验收装置，包括供应设备、转接设备和控制模块，供应设备包括保压模块、清洗模块、烘干模块以及供氮模块；转接设备包括保压转接模块、清洗转接模块、烘干转接模块、供氮转接模块以及排出模块，保压转接模块能够与保压模块连接，以进行保压检测作业，清洗转接模块能够与清洗模块连接，以进行清洗作业，烘干转接模块能够与烘干模块连接，以进行烘干作业，供氮转接模块能够与供氮模块连接，以进行供氮作业；控制模块用于控制供应设备和转接设备的运行。通过将保压检测、清洗、烘干以及供氮等功能集成在一个设备上，不仅减小整体体积，还能够在一个设备上定向使用多个功能，操作比较集中，进而增加操作的效率。
检测验收装置

[实用新型]一种光伏组件-CN202123178395.9有效
发明人：顾鹏;方占跃;卢必娟;王诗宇;王栋 -专利权人：广州发展新能源股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02S40/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，公开了一种光伏组件，包括电池外壳、玻璃罩壳、水箱、温度传感器、连通管和控制部件，所述玻璃罩壳固定于所述电池外壳的上表面；水箱固定于所述电池外壳的下表面；连通管的一端与玻璃罩壳连接，另一端与水箱连接；控制部件包括泵结构和控制元件，控制元件固定于水箱的下表面，泵结构设在水箱内；温度传感器、泵结构与控制元件电连接。本实用新型可以通过温度传感器、水箱、连通管和控制部件，自动实现光伏组件的降温功能，同时对高温情况敏感，避免高温降低光伏组件的光能转化效率，延长光伏组件的使用寿命。
一种组件

[发明专利]一种轨道板及其制备模具平面度的检测系统及方法-CN202011048596.4有效
发明人：姜志超;辛丽;李泽阳;王常辉;王诗宇;窦冬洋;张强 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及轨道板生产制造领域，具体说是一种轨道板及其制备模具平面度的检测系统及方法。包括桁架以及设置在桁架上的待测件放置板、直角坐标机器人、基准标定平面和距离传感器组件；直角坐标机器人包括：机器人本体、直角三角块、X轴导轨及Y轴导轨；机器人本体与Y轴导轨滑动连接，X轴导轨有两条，且平行安装在桁架上；Y轴导轨两端通过滑块与X轴导轨滑动连接；直角三角块的直角面A与机器人本体底部铰接，直角三角块的直角面B与地面平行设置；基准标定平面平行于直角三角块的直角面B，且安装在桁架上；待测件放置板平行于基准标定平面；直角三角块上设有传感器组件。本发明能够分离出检测过程中导轨运行等基准误差，检测精度高。
一种轨道及其制备模具平面检测系统方法

[发明专利]一种炔基修饰的脱氧腺苷亚磷酰胺单体及其制备方法-CN201910342000.2有效
发明人：刘明哲;王诗宇 -专利权人：沈阳药科大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C07H19/207 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，公开了炔基修饰的脱氧腺苷亚磷酰胺单体化合物的合成方法及其应用。本发明将脱氧腺苷的N6位进行羧基化，再经过炔基修饰得到中间体，经过5'端羟基的保护和2'端亚磷酰胺化两步反应得到炔基修饰脱氧腺苷亚磷酰胺单体化合物。通过DNA的固相合成，将其定点导入到寡聚核苷酸中得到特定位点炔基修饰的寡聚核苷酸。本发明将炔基修饰的脱氧腺苷亚磷酰胺单体化合物应用于寡聚核苷酸炔基修饰，方法简单，产率可观。为后续DNA的功能化提供了新的思路和有价值的中间体，应用前景广泛。
一种修饰脱氧腺苷亚磷酰胺单体及其制备方法

[发明专利]一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法-CN202011277038.5在审
发明人：李备备;郑飂默;王诗宇;辛丽;李伦兴;姜志超 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四核处理器的数控系统体系结构以及构建方法，其涉及数控技术领域，尤其设计多核数控系统体系结构设计技术领域。本发明首先，采用RT Preempt实时抢占补丁实时化底层Linux操作系统；然后，在实时Linux系统的用户空间，建立统一的用户态组件模型以及组件通信模型，最后，以用户态组件模型为基础，建立四核处理器的数控系统体系结构模型。采用国产CPU以及开源实时操作系统，有效提升了软硬件的自主可控。本发明数控系统采用自主可控的国产处理器芯片和开源操作系统，针对系统硬件采用基于MIPS架构“龙芯”3A高性能处理器，针对实时系统采用Linux+RT Preempt实时抢占补丁方案，提升了数控系统在底层硬件和上层软件的自主可控能力。
一种基于处理器数控系统体系结构以及构建方法

[发明专利]一种幅度相位独立可调且低反射的透射阵列天线单元-CN202210111940.2在审
发明人：李允博;宫超越;张志磊;戚开南;王诗宇 -专利权人：东南大学;北京环境特性研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于微波段的幅度相位独立可调且低反射的透射阵列天线单元；该单元主要包括接收天线，信息处理层以及发射天线三个部分。信息处理层利用电磁波的分解与叠加原理，将分解后的电磁波进行相位变换之后叠加，即可实现任意幅度和相位的透射系数，从而不需要大量的参数扫描和优化，简化设计过程。本发明具有低剖面、低反射和易于设计、易于加工等优点，可用于实现低剖面的二维波束偏折，多波束出射天线等。将来可以将FPGA等硬件相结合，实现低剖面的波束扫描，新型毫米波无线通信系统等应用。
一种幅度相位独立可调反射透射阵列天线单元

[发明专利]具有非互易透射相位的新型电磁超表面-CN202210103872.5在审
发明人：李允博;王诗宇;张谦威;戚开南;张志磊 -专利权人：东南大学;北京环境特性研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有非互易透射相位的新型电磁超表面，其是由集成了有源器件(如射频放大器，射频增益模块等)的单元排列而成，单元通过将有源器件集成于一对威尔金斯功分器中使单元具备了非互易的透射相位特性。通过设计每个单元的透射相位即可使超表面具有非互易的透射相位，并可任意设计不同的非互易功能，如非互易的能量传输、非互易的波束方向调控，非互易的波束聚焦等。本发明具有易于设计、低剖面、低成本、高集成度、功能可定制等优点，在高性能天线、电磁收发系统等领域有重要的应用前景。
具有非互易透射相位新型电磁表面

[发明专利]阳极机组系统-CN202111505274.2在审
发明人：邓爱民;王诗宇;邵晓光;余智艳 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阳极机组系统，所述阳极机组系统包括：阳极输入系统、步进移载装置、板面整形压力机及测厚装置、底铣耳装置、悬垂度检测及称重装置、阳极板装箱输出系统、废板架、第一机器人和第二机器人，沿步进移载装置的移动方向，步进移载装置依次具有上料工位、第一加工位和第二加工位，板面整形压力机及测厚装置位于第一加工位处，底铣耳装置位于第二加工位处。根据本发明的阳极机组系统，通过在阳极机组系统内设置第一机器人和第二机器人，使第一机器人和第二机器人在各装置之间转运阳极板，避免通过横移装置和斜提升链运机来实现在各装置之间转运，避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率。
阳极机组系统

[发明专利]极板洗涤设备和极板洗涤设备的洗涤方法-CN202111607130.8在审
发明人：邓爱民;邵晓光;王诗宇;刘文彬;余智艳 -专利权人：江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极板洗涤设备和极板洗涤设备的洗涤方法，所述极板洗涤设备包括：喷淋装置，所述喷淋装置包括驱动件和用于喷淋洗涤所述极板的喷头，所述驱动件与所述喷头相连用于驱动所述喷头移动和/或转动。根据本发明的极板洗涤设备，通过设置由驱动件驱动可活动喷淋洗涤极板的喷头，增大了喷淋范围，增大了极板的冲刷面积，提高了洗涤效果，节约了洗涤水，从而减少了洗涤废液的排放与处理量，更为环保，且整体结构简单，使用灵活。
极板洗涤设备方法

[发明专利]基于改进Faster R-CNN的疵点检测方法-CN202010781797.9在审
发明人：郑飂默;安萌;王诗宇;李备备;姜志超;辛丽;刘信君 -专利权人：沈阳中科数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进Faster R‑CNN的疵点检测方法，包括：对原始疵点图像进行图像预处理，获得二值化图像；对二值化图像进行疵点检测，在原始模型中引入特征金字塔网络模型适应小目标检测；对Softmax分类器进行正则化来减小类内间距增大类间间距，不断更新网络参数提高网络收敛能力；采用Soft‑NMS算法代替传统的非极大值抑制算法，避免疵点漏检、误检情况。本发明方法弥补了Faster R‑CNN模型在小目标场景中检测不准确、检测精度不高的问题。实验结果表明，改进后的模型收敛速度更快，能更准确的识别小目标疵点和较密集疵点，对面料疵点具有更佳的检测效果。
基于改进 faster cnn 疵点检测方法

[实用新型]硫化钡黑灰浸取装置-CN202023197198.7有效
发明人：邓爱民;余智艳;王诗宇;熊家志 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化钡黑灰浸取装置，包括：煅烧窑炉尾罩，煅烧窑炉尾罩用于收集窑炉煅烧生成的黑灰；冷却集灰装置，冷却集灰装置与煅烧窑炉尾罩相连且用于对黑灰进行冷却，冷却集灰装置上设有可开闭的卸料阀门；转盘，转盘内具有容纳槽，转盘内设有多个隔板，多个隔板将容纳槽分隔为多个浸取槽，转盘可转动地设在冷却集灰装置下方；稀卤进水装置，稀卤进水装置具有稀卤进水口，稀卤进水口位于容纳槽上方；多个浸取集灰桶，多个浸取集灰桶分别适于可脱离地放置在多个浸取槽内，浸取集灰桶适于随转盘转动至卸料阀门正下方，浸取集灰桶适于对黑灰进行浸取。根据本实用新型实施例的硫化钡黑灰浸取装置具有自动化程度高、结构紧凑等优点。
硫化钡黑灰浸取装置

[发明专利]一种汽油脱硫用渗透汽化膜的制备方法-CN201910754783.5有效
发明人：展侠;王诗宇;周子安;郭学彬 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D61/36 文献下载
摘要：本发明提供一种汽油脱硫用渗透汽化膜的制备方法，所述渗透汽化膜包括多孔支撑底膜和涂敷在其上的金属有机骨架/聚乙二醇复合层，即MOFs/PEG复合层，所述金属有机骨架为ZIF‑8、ZIF‑7、MAF‑6、UiO‑66、MOF‑508a中的任意一种，所述MOFs/PEG复合层通过采用金属有机骨架粒子、聚乙二醇、无机粒子、交联剂、催化剂和溶剂混合后制备得到，所述无机粒子为硝酸锌、氧化锌、氢氧化锌、氯化锆中的任意一种，且无机粒子中所含金属元素与金属有机骨架中所含金属元素保持为同种金属。本发明应用于汽油脱硫，富硫因子高，渗透通量好。富硫因子远超过目前文献报道最高值，具有很好的工业应用前景。
一种汽油脱硫渗透汽化制备方法

[发明专利]一种汽油脱硫用渗透汽化层层组装膜的制备方法-CN201910754797.7有效
发明人：展侠;王梦妍;葛蕊;王诗宇;周子安 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B01D61/36 文献下载
摘要：本发明提供一种汽油脱硫用渗透汽化层层组装膜的制备方法，所述层层组装膜为包含三层以上的多层复合膜，所述层层组装膜的制备方法包括步骤S1：制备多孔支撑底膜，步骤S2：在底膜上原位生长金属有机骨架膜即MOFs膜，步骤S3：在MOFs膜表面涂覆聚乙二醇而形成所述复合膜，即MOFs/PEG层层组装膜；且步骤S1中使用的无机粒子中所含金属元素与步骤S2的金属盐中所含金属元素相同。本发明制备的MOFs/PEG层层组装膜对含硫汽油具有良好富硫效果，富硫因子高，渗透通量好，MOFs/PEG层层组装膜的富硫因子最高达到19.5，渗透通量为3.583kg/m2h，具有很好的工业应用前景。
一种汽油脱硫渗透汽化层层组装制备方法

[发明专利]一种视频播放方法、视频会议方法、直播方法及相关设备-CN202010206041.1在审
发明人： 王诗宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频播放方法、视频会议方法、直播方法及相关设备，其中方法包括：获取目标视频流，所述目标视频流包括多个目标视频帧，所述目标视频帧至少包括横屏视频帧；在检测到所述目标视频流的竖屏播放指令时，确定当前用于竖屏播放的目标视频图像，其中，所述目标视频图像基于当前横屏视频帧中的多个视频图像拼接得到；基于所述目标视频图像，播放竖屏视频。本发明实施例可使得播放横屏视频和竖屏视频时具有不同的播放侧重点，实现了横屏视频和竖屏视频具有差异的观影效果。
一种视频播放方法视频会议直播相关设备