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[实用新型]民爆物流车载监控系统-CN201920294118.8有效
发明人：娄沅刚;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;张峰;李卫杰;王超;余德胜;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;毛龙飞 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种民爆物流车载监控系统，用于民爆运输车，包括虹膜摄像头、驾驶舱摄像头、车厢摄像头、引擎系统ECU、控制模块、报警装置、无线通讯模块及电源模块；其中虹膜摄像头与车厢摄像头均设置在民爆运输车的驾驶舱内，所述车厢摄像头设置在民爆运输车的车厢内，所述控制模块分别连接虹膜摄像头、驾驶舱摄像头、车厢摄像头、引擎系统ECU、报警装置、无线通讯模块及电源模块。本实用新型实施例所述的民爆物流车载监控系统通过虹膜识别验证司机身份，使用摄像技术采集运输过程中驾驶舱情况及车厢情况，能够提前发现故障，大概率提高解决事故发生的几率，并且驾驶舱内设有显示装置，使司机及时了解车厢情况，避免不必要的损失。
摄像头车厢驾驶舱民爆虹膜运输车车载监控系统无线通讯模块本实用新型报警装置电源模块控制模块引擎系统物流虹膜识别摄像技术事故发生司机身份显示装置运输过程采集验证司机概率发现

[实用新型]民爆仓库外墙监管系统-CN201920294119.2有效
发明人：王进训;王尹军;娄沅刚;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;张峰;李卫杰;王超;余德胜;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;毛龙飞 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种民爆仓库外墙监管系统，包括互相连接的探测围栏装置与电子围栏主机，电子围栏主机电连接中央管控主机，中央管控主机电连接狗舍电子门锁，中央管控主机包括与电子围栏主机连接的微控制器及与微控制器连接的报警模块与门禁开启模块，狗舍电子门锁包括门锁控制器及门锁电机，门锁控制器的输入端电连接中央管控主机，门锁控制器电连接门锁电机，门锁电机的电机轴上设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接设置在门栓末端的齿条，门栓插入狗舍门上的门栓孔。本实用新型采用电子围栏初步防御及预警，通过区域提示使库管人员能够及时发现入侵区域，减少搜寻时间，最后通过智能狗舍放出防御犬，可对入侵者进行防御，有效防止入侵者。
管控主机电子围栏主机门锁控制器门锁电机电连接门栓本实用新型电子门锁微控制器入侵防御输入端电连接主动齿轮啮合报警模块电子围栏互相连接监管系统开启模块连接设置区域提示探测围栏主动齿轮电机轴齿条库管门禁民爆外墙搜寻仓库预警智能发现

[实用新型]基于多种传感器的多参数组合监控装置-CN201920294465.0有效
发明人：娄沅刚;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;张峰;李卫杰;王超;余德胜;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;毛龙飞 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于多种传感器的多参数组合监控装置，包括主监控器与副监控器，其中，所述主监控器上设有中央控制器，所述中央控制器分别电连接A/D转换器、主电源、无线通信模块、存储器，所述A/D转换器连接信号放大器，所述信号放大器分别连接瓦斯传感器、水蒸气传感器、温度传感器、有线通信接口；所述副监控器上设有二氧化碳传感器、副电源、有线通信模块，所述二氧化碳传感器与副电源均电连接有线通信模块，所述有线通信模块与有线通信接口之间通过数据线连接。本实用新型的主监控器设置在检查区域的上部，在检测区域的底部设置副监控器检测二氧化碳，根据不同气体的特性设置采集点，提高数据的准确度与提前性。
监控器主监控器二氧化碳传感器本实用新型中央控制器电连接副电源放大器水蒸气传感器无线通信模块数据线连接瓦斯传感器温度传感器信号放大器检测区域检查区域连接信号特性设置组合监控存储器准确度采集点多参数主电源传感器二氧化碳检测

[实用新型]一种可自供电旋转式广告牌-CN201920585726.4有效
发明人： 王清正;武玉涛;王海龙;黄龙俭;田陇翔;李文昊 -专利权人： 王清正
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G09F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自供电旋转式广告牌，包括转筒，所述转筒与发电机连接，转筒能够转动并带动发电机发电，所述转筒连接有多个悬臂杆结构，所述悬臂杆结构与展板结构滑动连接，展板结构用于展示广告内容，展板结构与固定在转筒的变距机构连接，所述变距机构能够驱动展板沿悬臂杆结构做沿转筒径向的运动，所述展板设置有照明件，用于增强宣传效果，所述照明件与供电装置连接，由供电装置对其进行供电，所述供电装置与发电机连接，所述发电机能够将产生的电能传输给供电装置进行存储，本实用新型的广告牌能够利用风力旋转，展示效果好，并且能够发电，减少了电力资源的消耗。
转筒展板供电装置发电机悬臂杆旋转式广告牌本实用新型变距机构照明件自供电电力资源电能传输广告内容滑动连接宣传效果展示效果发电广告牌转动存储供电驱动消耗风力展示

[实用新型]民爆物品温控防爆系统-CN201920294461.2有效
发明人：娄沅刚;汤滔;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;张峰;李卫杰;王超;余德胜;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;毛龙飞 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种民爆物品温控防爆系统，包括液态二氧化碳储罐及出液管，出液管依次串联电磁阀与喷嘴；控制所述电磁阀的电磁阀控制电路包括单片机、温度传感器、信号放大器、A/D转换模块、电源、温度对比模块、温度报警装置、无线通信模块，所述单片机电连接电磁阀，所述温度传感器依次连接信号放大器、A/D转换模块及单片机，所述单片机的温度输出端连接温度比对模块，所述温度比对模块电连接温度报警装置。本实用新型实施例所述的民爆物品温控防爆系统设有温度传感器检测环境温度，当环境温度超标，则控制电磁阀开启，并发送报警信号，释放液体二氧化碳为环境降温，实现为环境快速降温，从而避免民爆物品在仓储、运输中的事故危险。
单片机民爆防爆系统电磁阀温控温度报警装置温度比对模块本实用新型温度传感器信号放大器出液管电连接电磁阀控制电路温度传感器检测温度对比模块无线通信模块液态二氧化碳液体二氧化碳控制电磁阀报警信号快速降温温度输出依次串联依次连接喷嘴储罐电源仓储超标发送释放运输

[实用新型]高精准虹膜自动采集器-CN201920038609.6有效
发明人：毛龙飞;余德胜;蒙伟宾;娄元刚;王清正;甘吉平;毛允德;叶姗;孙守富;李健 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精准虹膜自动采集器，包括控制器及与控制器通讯连接的数据中心，所述控制器电连接二代身份证识别模块、人脸摄像头、虹膜摄像头、补光灯组、红外传感器、光感传感器、通讯模块及报警装置，所述二代身份证识别模块电连接二代身份证读卡器。本实用新型实施例所述高精准虹膜自动采集器设置人脸摄像头，采集人脸信息与经身份证识别模块处理的身份证信息中的人脸信息进行对比验证，使用身份证验证与人脸验证相结合，再通过虹膜识别技术比对验证，实现人员识别的精准性，防止信息造假的可能性。
虹膜自动采集器摄像头高精准二代身份证识别模块本实用新型人脸信息人脸二代身份证读卡器身份证识别模块虹膜识别技术光感传感器红外传感器控制器通讯身份证信息身份证验证报警装置比对验证补光灯组对比验证控制器电人脸验证人员识别数据中心通讯模块控制器电连接采集

[发明专利]1553B子线中继器及1553B信号的中继处理方法-CN201610829570.0有效
发明人：李贺军;张波;周军;王清正 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种1553B子线中继器和1553B信号的中继处理方法，1553B子线中继器包括连接器A8、隔离变压器A9、1553B总线收发器A10、可编程逻辑器件7、1553B总线收发器B11、隔离变压器B12、耦合变压器13和连接器B14。其中，隔离变压器A9、B12用于信号的电平变换和隔离；1553B总线收发器A10、B11用于曼彻斯特Ⅱ型双相差分信号和互补CMOS电平信号的双向转换；耦合变压器13用于耦合变压；可编程逻辑器件7用于1553B信号的双向接收、滤波、整形和转发，完成信号中继功能。本发明的1553B子线中继器能在保证信号传输质量的情况下，简单地实现延长短截线传输距离的目的。
1553 中继信号处理方法

[实用新型]民爆仓库监控管理系统-CN201920294542.2有效
发明人：娄沅刚;汤滔;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;张峰;李卫杰;王超;余德胜;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;毛龙飞 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种民爆仓库监控管理系统，包括上位机与监控终端，监控终端包括瓦斯传感器、温度传感器与降温装置均设置在民爆仓库内，所述瓦斯传感器与温度传感器均依次连接信号放大器、A/D转换模块及单片机，瓦斯对比模块、温度对比模块、降温装置、排风机均连接单片机的输出端，所述排风机设置在民爆仓库的侧壁上，所述瓦斯对比模块与温度对比模块均连接报警装置。本实用新型具有多种传感器检测民爆仓库内的环境参数，进行对应的报警，使工作人员直观、快速的了解超标原因，且对于重要指标，如温度、瓦斯浓度等参数设有调节设施，自动化、智能化程度高，大幅度降低人为监管因素，从而保证民爆仓库监管的质量。
民爆仓库温度对比模块瓦斯本实用新型瓦斯传感器温度传感器仓库监控对比模块管理系统监控终端降温装置单片机排风机传感器检测信号放大器报警装置环境参数依次连接重要指标上位机输出端智能化侧壁监管自动化直观报警超标保证

[实用新型]一种虹膜仪专用抗强光遮光眼罩及其虹膜仪-CN201821918782.7有效
发明人：毛龙飞;娄沅刚;卢凯;叶姗;孙守富;王清正;毛得春 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虹膜仪专用抗强光遮光眼罩及其虹膜仪，包括中空的遮光筒，所述遮光筒的两端分别设有撑眼罩与连接头，所述撑眼罩的中心处连接遮光筒，所述连接头可拆卸的安装在虹膜仪镜头上。本实用新型的虹膜仪专用抗强光遮光眼罩外侧涂抹反光材料，可将大部分光线反射，使用不吸光、不透光的遮光材料制备遮光筒，以遮挡剩余光线，实现眼罩里面光线很弱，虹膜摄像的微光灯强度相对大大增强，成像效果好，可以在强光下使用。
虹膜仪强光遮光筒眼罩遮光眼罩本实用新型连接头成像效果反光材料光线反射可拆卸的剩余光线遮光材料虹膜不透光微光灯中空的中心处吸光涂抹遮挡制备摄像镜头

[发明专利]民爆器材领用清退监控方法-CN201910175284.0在审
发明人：毛龙飞;王尹军;张国亮;陶铁军;施富强;娄沅刚;汤滔;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民爆器材领用清退监控方法，包括步骤S1、验证项目审批编号，建立器材电子清单；步骤S2、采集器材识别码后录入器材电子清单内，增加第一流程标记，验证已出库民爆器材的数量及种类；步骤S3、采集项目地领用的民爆器材的器材识别码，增加第二流程标记，若存在第一流程标记，则报警；步骤S4、采集连入起爆系统民爆器材的器材识别码，增加第三流程标记；步骤S5、采集清退民爆器材的器材识别码，增加第四流程标记，若存在第二流程标记，则报警；步骤S6、采集入库民爆器材的器材识别码，增加第五流程标记，若存在第四流程标记，则报警。本发明采集各个环节数据，并验证核对，保存报警记录，解决民爆器材领用清退的监控问题。
流程标记民爆器材识别码器材采集验证报警监控报警记录起爆系统出库录入核对入库保存审批环节

[发明专利]民爆仓储全方位综合监管系统-CN201910175516.2在审
发明人：王尹军;毛允德;娄沅刚;汤滔;张国亮;陶铁军;施富强;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;毛龙飞;王婧思;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民爆仓储全方位综合监管系统，包括人员监管子系统、登记验证子系统、仓库监管子系统、外墙监管子系统及云端服务器，人员监管子系统包括人员监管服务器、打卡单元及人员信息数据库，登记验证子系统包括爆品登记服务器、项目登记主机、库门识别装置、库门电子锁、爆品扫描终端，仓库监管子系统包括仓库监管服务器、温度管控单元、瓦斯管控单元及变质管控单元，外墙监管子系统包括外墙监管服务器、探测围栏装置、电子围栏主机、狗舍电子锁单元。本发明用于民爆物品仓库中库管人员、领用人员、民爆物品出入库、民爆物品存放环境、外墙入侵等进行全方位管控，供公安系统下载民爆仓储监管信息，自动化、信息化程度高。
监管子系统民爆外墙监管服务器管控单元仓库综合监管系统验证子系统仓储库门人员信息数据库电子围栏主机登记服务器电子锁单元云端服务器公安系统监管信息扫描终端识别装置探测围栏物品出入物品存放电子锁信息化打卡管控库管下载主机瓦斯自动化变质入侵

[发明专利]民爆物流全方位监控报警系统-CN201910175283.6在审
发明人：毛龙飞;王尹军;娄沅刚;汤滔;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;王婧思;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;王进训;张峰;李卫杰;王超;余德胜 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民爆物流全方位监控报警系统，包括云端监控中心、物流监控终端、车厢采集终端，物流监控终端分别通信连接云端监控中心与车厢采集终端；其中车厢采集终端采集车厢环境参数与车厢图像信息；物流监控终端采集司机识别信息与司机工作信息，并一起上传给云端监控中心；云端监控中心分析后对超标信息报警提示。本发明实施例的一种民爆物流全方位监控报警系统设有云端与终端的通讯系统，终端通过采集车厢内的环境信息与驾驶舱内的司机工作情况等监控信息，云端进行监控及报警，从而实现远端监管的目的，可提前预知事故，降低事故发生几率及影响，甚至避免事故发生，并且采集的数据可分析出事故原因，实现责任到人。
云端监控中心车厢全方位监控报警系统采集终端物流监控终端民爆物流事故发生采集司机报警提示超标信息车厢环境工作信息环境信息监控信息事故原因通信连接通讯系统图像信息终端采集驾驶舱上传远端报警分析监控监管

[发明专利]民爆全流程精细化管控系统-CN201910175285.5在审
发明人：王尹军;毛允德;娄沅刚;汤滔;孙守富;王清正;甘吉平;叶珊;卢凯;毛德春;赵冲;毛龙飞;王婧思;王海峰;李峰;许洪建;刘学庆;吕方平;张晓龙;张帅;王春为;李鹏;王振泰;闫朝海;王进训;张峰;李卫杰;王超;余德胜 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民爆全流程精细化管控系统，包括云端服务器，仓库全流程管控子系统、物流全流程管控子系统、领用清退全流程管控子系统及公安监管服务器，仓库全流程管控子系统包括仓库中央服务器、外墙监管主机、人员监管主机、仓库环境监管主机及仓库门监管主机；物流全流程管控子系统包括物流中央服务器及若干车载监管主机，车载监管主机电连接车厢传感器装置、司机监管装置与定位模块；领用清退全流程管控子系统包括领用清退中央服务器、仓库主机、项目主机、仓库终端及项目终端。本发明多个子系统分别监控仓库、物流、领用、清退全过程，供公安系统下载民爆监管信息，自动化、信息化程度高，全方位的数据追溯可查明事故原因。
全流程主机管控仓库物流中央服务器监管民爆管控系统精细化终端传感器装置云端服务器仓库环境定位模块公安监管公安系统监管信息监管装置事故原因数据追溯仓库门电连接信息化外墙下载服务器车厢自动化监控司机

[发明专利]气动式双膛窑喷煤装置及其使用方法-CN201710489066.5在审
发明人：刘明春;黄春进;左大武;杨跃;孟海平;王清正 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F23K3/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于向燃烧设备供应或分配块状或粉末燃料的气动进料装置领域，具体为一种气动式双膛窑喷煤装置及其使用方法。一种气动式双膛窑喷煤装置，包括顶部设有仓顶除尘器(1)的煤粉仓(2)，其特征是：还包括称量罐(3)、转子计量阀(4)、分流器(5)、分叉器(6)、风机(7)和集气管(8)，煤粉仓(2)底部的出料端通过串联了阀门(21)的输送管连接称量罐(3)顶部的进料端，风机(7)的鼓风端连接集气管(8)的进气端。一种气动式双膛窑喷煤装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.储煤；b.称煤；c.喷煤；d.排气。本发明降低成本，控制方便，分配均匀。
气动式双膛窑喷称量罐集气管煤粉仓风机气动进料装置仓顶除尘器转子粉末燃料控制方便燃烧设备出料端分叉器分流器计量阀进料端进气端输送管阀门分配鼓风排气喷煤串联

[发明专利]一种结合协方差和Sage-Husa滤波技术的自适应滤波方法-CN201811057420.8在审
发明人：杨君;王三舟;宋宇;王清正;宋高顺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法，属于组合导航自适应滤波技术领域，解决了现有技术中组合导航系统的导航精度易受外部环境影响而降低、可靠性差的问题。一种结合协方差和Sage‑Husa滤波技术的自适应滤波方法，包括以下步骤：将载波相位差分GPS与捷联惯导组成SINS/DGPS组合导航系统，建立SINS/DGPS组合导航系统的滤波器数学模型；利用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法，对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波；基于协方差匹配技术的滤波发散判据对Sage‑Husa自适应滤波算法进行改进，利用改进后的Sage‑Husa自适应滤波算法对SINS/DGPS组合导航系统进行滤波。实现了组合导航系统的自适应滤波，提高了滤波精度与稳定性，满足了组合导航系统高精度和高可靠性的要求。
组合导航系统自适应滤波滤波滤波技术协方差自适应滤波算法卡尔曼滤波算法滤波器协方差匹配载波相位差高可靠性数学模型外部环境组合导航自适应发散判据改进