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- [实用新型]一种新型破岩机器人用连杆式机械爪-CN202120458528.9有效
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冯子京;张雯韵;李县法;王淑尧;庄超
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中国石油大学(华东)
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2021-03-03
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2021-12-21
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种新型破岩机器人用连杆式机械爪,具体包括上固定板、步进电机、长螺栓、下固定板、支撑板、连架杆、第一中间连杆、第二中间连杆、爪、丝杠、丝杠螺母、耳板。上固定板和下固定板通过长螺栓将步进电机夹紧,步进电机通过螺钉固定在下固定板上;支撑板上与下固定板连接,下与第一中间连杆、第二种间连杆铰接,支撑板共三个,分布安装在下固定板的圆周位置;连架杆一端与第二中间杆铰接,一端与丝杠螺母铰接;爪中间连杆铰接;丝杠与步进电机的输出轴固定连接,丝杠螺母套在丝杠上,随着丝杠的旋转而上下移动;本实用新型运动平稳,抓取准确,零件易于加工,在不改变结构的情况下可以实现对形状不规则、大小不一的岩石进行抓取。
- 一种新型机器人连杆机械
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