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[实用新型]一种稳定型固定翼垂起无人机底座-CN202222527182.0有效
发明人：刘健灵;熊智慧;许志城;邓强;王昌君;温啸海 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型固定翼垂起无人机底座，包括基座与支撑杆，支撑杆设置若干，支撑杆在基座底部周向方向均匀间隔布置，支撑杆均与基座铰接；支撑杆与基座的绞点底部设置有限位板，限位板向支撑杆的方向延伸；基座内部靠近顶部位置设置有电机，电机上设置有电调，电机的驱动轴上设置有卷绕盘；卷绕盘通过若干连接绳与支撑杆连接；支撑杆上均匀间隔设置有若干磁铁。通过这种设计能够收起或者放下支撑杆，放下支撑杆能够保障固定翼垂起无人机降落时的平稳性，收起支撑杆时能够提升固定翼垂起无人机飞行时的稳定性。
一种稳定固定翼垂起无人机底座

[发明专利]一种基于变电站目标检测聚类簇的航点自动生成方法-CN202310000850.0在审
发明人：王海雷;王昌君;贺子国;李辉;李冬冬;李虎 -专利权人：安徽优航海图科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站目标检测聚类簇的航点自动生成方法，具体涉及无人机巡检领域，包括建立变电站三维图，采集需要检测设备的RGB图像，利用Graph‑Detect3D计算该平面上各个设备的几何中心，根据设备类型、朝向、设备的几何中心获得所有设备待巡检目标的坐标信息，对所有设备待巡检目标进行编号，采用密度聚类算法DBSCAN对设备的几何中心进行聚类，同一聚类簇中的所有设备中心几何中心作为航点，航点是根据每个类的几何中心坐标生成的，因此航点数量不会发生冗余，会正好覆盖到每个设备，能以最少的航点采集到变电站所有设备的图片，降低了采集数据的冗余。
一种基于变电站目标检测聚类簇自动生成方法

[发明专利]一种面向设备目标驱动的变电站巡检航线生成方法-CN202310000847.9在审
发明人： 王昌君;王海雷;李辉;李虎;李冬冬;贺子国 -专利权人：安徽优航海图科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向设备目标驱动的变电站巡检航线生成方法，涉及无人机的巡检领域，包括对变电站间隔、设备、设备巡检点位空间位置进行数据采集，生成变电站巡检的三维空间；对变电站进行可飞区间以及禁飞区间的划分；根据变电站的类型，一次性采集能够覆盖变电站所有设备巡检点位的航点；对所有航点进行航点属性进行配置，根据待巡检设备确定与其绑定的航点的空间位置信息；对航点进行航迹规化；面向设备目标进行驱动，当选定待巡检设备时通过查询设备与航点的绑定文件智能选择航点，再进行航迹规化，摆脱了对之前设计航线的依赖，运维人员无需再从数百条航线中搜寻匹配，大大提高了工作效率。
一种面向设备目标驱动变电站巡检航线生成方法

[发明专利]一种基于知识图谱技术的突发事件应急决策模型构建方法-CN201810686201.X有效
发明人：李文波;王海雷;吴雪莲;王昌君 -专利权人：合肥中科加点智能科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识图谱技术的突发事件应急决策模型构建方法，与现有技术相比解决了应急决策模型难以适用于大量语义信息的缺陷。本发明包括以下步骤：构建突发事件应急决策知识本体模型；建立突发事件应急决策知识图谱结构；建立突发事件应急决策知识本体模型与知识图谱结构的映射匹配机制。本发明通过构建突发事件应急决策知识本体，以实体属性为基础通过知识图谱形成突发事件应急决策知识实体节点及其之间的对应关系，形成知识图谱与应急决策知识相结合的决策模型。
一种基于知识图谱技术突发事件应急决策模型构建方法

[发明专利]一种电网工程预算清单自动生成方法-CN201711189773.9有效
发明人：李文波;王昌君;吴雪莲;王海雷;孙丙宇 -专利权人：合肥中科加点智能科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网工程预算清单自动生成方法，与现有技术相比解决了电网工程预算需依赖人工生成的缺陷。本发明包括以下步骤：构建所有历史电网工程项目文件的模糊相似矩阵，对所有历史电网工程项目文件进行拆分，形成工程基本信息集合、工程量清单项集合和费用项集合，并根据模糊聚类方法建立模糊相似矩阵；构建参考工程项目文件库，根据模糊相似矩阵的聚类结果形成参考工程项目文件库；预算清单的自动生成，通过待预算电网工程的工程基本信息，从参考工程项目文件中查找匹配的记录，并根据实际工程情况进行微调，得到电网工程预算清单。本发明输入相关工程信息后，能够自动生成工程预算，避免了人工计算的复杂过程，大大提高了效率。
一种电网工程预算清单自动生成方法

[发明专利]一种基于零位基准调节装置的剥皮器用零位基准调节方法-CN201910853766.7有效
发明人：李文波;吴雪莲;龚志文;孙磊;刘梅;韦安;贺子国;姚梅;王昌君;聂霖;吴剑;彭蓉蓉 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于零位基准调节装置的剥皮器用零位基准调节方法。本发明的零位基准调节装置包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒；而零位基准调节方法则包括以下步骤：1)、零位基准校正步骤；2)、找零位步骤；3)、绝对进刀量调节步骤。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
一种基于零位基准调节装置剥皮器用方法

[实用新型]一种线缆夹持随动系统-CN201921509765.2有效
发明人：赵刚;刘海波;曹阳;吴巧巧;李文波;孙璞;孙磊;康凯;王海雷;陈晨;龚志文;王昌君 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本实用新型具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
一种线缆夹持系统

[实用新型]一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具-CN201921509678.7有效
发明人：李江涛;张国立;吴巧巧;孙磊;赵刚;奇达博尔;刘海波;曹阳;王海雷;李东明;王昌君;李文波 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本实用新型包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本实用新型能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
一种基于自动剥皮机械工具

[实用新型]一种自动剥皮器-CN201921509605.8有效
发明人：李东明;奇达博尔;吴巧巧;刘海波;李江涛;曹阳;王艳;李文波;孙磊;吴雪莲;王海雷;王昌君 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本实用新型包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本实用新型能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
一种自动剥皮

[实用新型]一种剥皮器用轴向位移螺旋角调整装置-CN201921509676.8有效
发明人：张海龙;邵文国;王昌君;梁兴波;王海雷;丁仁杰;吴雪莲;刘梅;陈晨;李文波;龚志文 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种剥皮器用轴向位移螺旋角调整装置。本装置包括导向刀；导向刀的背面与V型抱板槽腔面处凹设的盲孔的槽底间构成面贴合配合；导向刀的背面处向盲孔孔底面处凸设有定位轴；本装置还包括用于适时的固定导向刀当前位置的固定件；导向刀的正面处凸设有直条状的齿形导向棱，所述齿形导向棱的棱长方向与线缆轴线彼此相交，齿形导向棱的朝向线缆的一边构成用于切入线缆绝缘皮的刃边。本实用新型实现了剥皮器对线缆剥皮时的轴向位移螺旋角调整目的，从而保证了对线缆在剥皮时的轴向移动速度的控制功能。
一种剥皮器用轴向位移螺旋调整装置

[发明专利]一种用于电网技改大修工程的工程量清单信息与WBS信息耦合方法及其系统-CN201711190632.9有效
发明人：李江涛;罗汉武;李海明;李文震;谢志强;冯新文;刘海波;奇达博尔;王昌君;李文波 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电网技改大修工程的工程量清单信息与WBS信息耦合方法，与现有技术相比解决了WBS元素架构未与工程量清单对应耦合的缺陷。本发明包括以下步骤：WBS识别码树形结构的建立，设定WBS识别码格式，构建WBS识别码的WBS数据字典，根据WBS数据字典构建WBS识别码树形结构；工程量清单编码树形结构的建立，获取电网技改大修工程的清单项目编码，解析并构建工程量清单编码树形结构；工程量清单信息与WBS信息进行耦合，将WBS识别码树形结构与工程量清单编码树形结构进行对应关联。本发明能够将工程量清单信息与WBS信息进行有效关联。
一种用于电网技改大修工程工程量清单信息 wbs 耦合方法及其系统

[发明专利]一种利用多叉树结构的工程量清单编码自动生成方法-CN201711190869.7有效
发明人：李文波;王海雷;王昌君;吴雪莲;孙丙宇 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多叉树结构的工程量清单编码自动生成方法，与现有技术相比解决了尚无工程量清单自动编码方法的缺陷。本发明包括以下步骤：设定工程量清单编码规则；原始数据的获取；树形结构的建立，技改工程项目划分表根据前六位编码规则转换成层次多叉树结构，建立技改工程项目划分树字典。本发明根据项目划分情况确定了项目的统一编码，对每个分部分工程的范围进行了界定，明确了各分部工程的界线，通过多叉树构建遍历过程，实现工程量清单的快速自动编码。
一种利用多叉树结构工程量清单编码自动生成方法

[外观设计]导皮套-CN201930496367.0有效
发明人：孙磊;龚志文;孙璞;陈晨;王晨哲;张振昌;孙丙宇;王昌君;李传芳;彭蓉蓉 -专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导皮套。2.本外观设计产品的用途：用于线缆剥皮装置上，导出线缆皮。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
皮套

[发明专利]一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具-CN201910853780.7在审
发明人：孙磊;孙丙宇;陈晨;李文波;龚志文;王昌君;韦安;孙璞;彭蓉蓉;李传芳;聂霖 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有旋钮式剥皮器；旋钮式剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒及刀深调整旋钮。本发明能实现刀具进刀量的手动调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点。
上夹具座剥皮器旋钮式剥皮夹具安装基座下夹具座固定架手动调节功能调整螺纹座弹性压缩调整滑块调整螺栓调整旋钮机械剥皮零位基准驱动单元旋转套筒进刀量铅垂向自定心阻尼件滑板固接夹持线缆相离压板刀具

[发明专利]一种零位基准调节装置-CN201910854781.3在审
发明人：陈晨;李文波;孙丙宇;孙磊;贺子国;王海雷;孙璞;龚志文;王昌君;聂霖;彭蓉蓉;李传芳 -专利权人：合肥中科蓝睿科技有限公司;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
线缆零位基准进刀量剥皮调整螺纹座自适应调节弹性压缩调节装置调整滑块调整螺栓深度调整旋转套筒灵活的阻尼件滑板夹持压板刀具

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