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[实用新型]助行器-CN202320762023.0有效
发明人： 王康瑞;樊红豆;王卓凡;徐心如;曾浩辰;尚晓峰;胡越;尹茜;王淑芹;孔祥萍 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助行器，包括助行架；固定座，固定座设于助行架，固定座设有沿助行架高度方向延伸的安装通道；输液杆，输液杆沿安装通道的轴向可活动，输液杆的第一端伸入安装通道；至少一个输液挂钩，输液挂钩与输液杆的第二端连接；固定件，固定件设于固定座，固定件与固定座配合以限制输液杆伸入安装通道内的长度。通过设置可配合活动的输液杆与固定座，使得输液杆与助行架之间可拆卸地连接，医护人员可根据患者挂水需求安装输液杆，在无陪护的情况下，患者可在输液的同时依靠助行器便捷走动。
助行器

[实用新型]试剂制冷模块及调度设备-CN202320178251.3有效
发明人：陈章维;赵连龙;刘希凡;王康瑞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于调度设备的试剂制冷模块，所述试剂制冷模块包括支架、驱动机构、箱体、门体及制冷机构，所述驱动机构设置在所述支架底部；所述箱体设置在所述支架上，所述箱体用于存放试剂；所述驱动机构的驱动端与所述门体连接，所述驱动机构驱动所述门体移动以使所述门体闭合在所述箱体上，或从所述箱体上打开；所述制冷机构与所述箱体连接，以对所述箱体内进行制冷。本实用新型技术方案通过直接在调度设备加入所述试剂制冷模块，从而起到低温保温的效果。避免测试人员频繁取出试剂放入冰箱保存，减轻测试人员操作负担，提高测试效率。
试剂制冷模块调度设备

[实用新型]样本架运输取样系统及样本分析仪-CN202223592047.0有效
发明人：华建威;孙福来;田宝东;陈章维;王康瑞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种样本架运输取样系统及样本分析仪，样本架运输取样系统包括输送轨道和取样组件；输送轨道包括间隔设置的紧急通道和常规通道，紧急通道包括紧急取样区，紧急取样区包括相邻设置的第一取样位和第二取样位，常规通道包括常规取样区，常规取样区包括第三取样位；取样组件包括间隔设置的第一取样件和第二取样件，第一取样位处于第一取样件的第一取样路径上，第二取样位处于第二取样件的第二取样路径上，第一取样路径与第二取样路径同时交汇于第三取样位。该样本架运输取样系统通过设置双取样件，同时输送轨道配合双取样件进行布局，具有缩短了取样时间、检测效率高、满足急诊检测需求的优点。
样本运输取样系统分析

[实用新型]机械夹爪、机械臂和分析仪-CN202223547505.9有效
发明人：刘文超;王康瑞;孙福来 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械夹爪、机械臂和分析仪，该机械夹爪包括安装架、夹爪机构和防护机构，夹爪机构与安装架滑动连接；防护机构包括缓冲弹性件，夹爪机构朝向安装架的一侧向外凸起形成第一凸台，第一凸台位于安装架的下方，缓冲弹性件设置于第一凸台和安装架之间，以使夹爪机构相对安装架上升时，缓冲弹性件受到安装架和第一凸台的挤压。夹爪机构夹取试剂瓶后，安装架下降，待安装架下降到位，此时试剂瓶尚未插入试剂盘的底部，被压缩的缓冲弹性件通过第一凸台带动夹爪机构夹持着试剂瓶继续向下运动，使得试剂瓶能够插入试剂盘的底部，试剂瓶在插入试剂盘底部的过程中对试剂盘产生的冲击可以看做是柔性冲击，因此不会损坏到试剂盘。
机械分析

[实用新型]分析仪和联机装置-CN202223547503.X有效
发明人：刘文超;王康瑞;赵连龙;王琦 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分析仪和联机装置，该分析仪包括机架、转移模块和试剂加载模块，机架上间隔设置有反应盘和承载试剂组件，承载试剂组件用于容纳试剂瓶；转移模块安装于机架，转移模块用于转移位于承载试剂组件上的试剂瓶内的样本或试剂至反应盘内；试剂加载模块可拆卸地安装于机架的侧方，试剂加载模块用于去除承载试剂组件上的试剂瓶的瓶盖。可以根据使用需求选择是否在机架上安装试剂加载模块，通过加设试剂加载模块能够将试剂瓶移动至承载试剂组件，再去除位于承载试剂组件上的试剂瓶的瓶盖，节省了人力并提高了检测效率。
分析联机装置

[实用新型]试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备-CN202223547501.0有效
发明人： 王康瑞;刘文超;孙福来;陈章维 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备，试剂瓶运输装置包括底座、缓存架及运输机构，缓存架上形成有多个间隔布置的缓存槽，缓存槽用于存放试剂瓶，运输机构包括托盘及驱动组件，托盘可滑动地设置于底座上，托盘内形成有放置腔，托盘的一侧开设有与放置腔连通的放置口，缓存架能自放置口处放入至放置腔内，驱动组件与托盘连接并用于驱动托盘沿底座的延伸方向滑动。试剂瓶运输装置在需要运输试剂瓶时，驱动组件驱动托盘沿底座滑动，使得托盘带动缓存架及缓存架内的多个试剂瓶相对底座移动，进而实现了试剂瓶的缓存及运输，具有占用空间小，便于人工取放试剂瓶，提高了空间利用率的优点。
试剂运输装置瓶装设备

[实用新型]试剂瓶缓存架、试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备-CN202223547502.5有效
发明人： 王康瑞;刘文超;赵连龙;华建威 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试剂瓶缓存架、试剂瓶运输装置及试剂瓶装卸设备，试剂瓶具有两种规格，其中一种为第一试剂瓶，另一种为第二试剂瓶，试剂瓶缓存架包括缓存座及限位弹片，缓存座上开设有多个间隔布置的缓存槽，缓存槽用于存放第一试剂瓶或第二试剂瓶，缓存槽具有多个依次连接的侧槽壁，其中两个相对设置的侧槽壁上均设置有至少一个限位弹片；分设于两个相对设置的侧槽壁上的两个限位弹片分别与第一试剂瓶的两侧抵接；或，分设于两个相对设置的侧槽壁上的两个限位弹片与另一个侧槽壁配合夹紧第二试剂瓶。通过将多个试剂瓶分别放置在多个缓存槽内以实现试剂瓶的批量转运和装卸，具有试剂瓶装卸方便快捷及装卸效率高的优点。
试剂缓存运输装置瓶装设备

[实用新型]机箱结构及样本分析仪-CN202223464792.7有效
发明人： 王康瑞;刘希凡;孙福来;陈章维 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机箱结构及样本分析仪，所述机箱结构包括箱体、滑动组件及抽拉板，所述滑动组件设置在所述箱体内；所述抽拉板可移动设置在所述滑动组件上，所述抽拉板用于安装电路板；所述抽拉板在所述滑动组件上移动以带动所述电路板从所述箱体中伸出或伸入所述箱体中。本实用新型技术方案将电路板安装在所述抽拉板上，所述抽拉板可在所述滑动组件上移动，带动电路板等结构伸出所述箱体，便于作业人员维护保养；或带动电路板等结构伸入所述箱体，实现快速便捷的安装。
机箱结构样本分析

[发明专利]运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法-CN202210918758.8有效
发明人：陈章维;刘文超;王琦;王康瑞 -专利权人：长春东元生物技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运送扫描结构、运送方法、样本分析仪及故障排查方法，该运送扫描结构包括运架单元和至少两个扫码器，运架单元用于运送样本架，样本架被运架单元运送的轨迹包括沿第一方向平移的第一平移路径，第一平移路径为样本架从前一单元进入运架单元的路径或离开运架单元进入后一单元的路径，样本架的侧壁包括两相背对的样本架侧面，样本架上各样本管上的第一条码在一样本架侧面裸露；扫码器分布在第一平移路径的两侧，各扫码器均朝向第一平移路径。本发明中，由于样本架的第一平移路径两侧都设置有扫码器，无论上样时样本管上的第一条码在哪一侧的样本架侧面裸露，扫码器都能够扫描到第一条码，能够实现样本架的无序上样。
运送扫描结构方法样本分析故障排查

[实用新型]试剂仓仓盖及分析仪-CN202320163819.4有效
发明人：刘文超;王康瑞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种试剂仓仓盖及分析仪，设置于试剂仓仓口内，并用于打开和关闭试剂仓仓口，包括：第一盘盖单元，所述第一盘盖单元上设置有取料口和用于连通外界与试剂仓内腔的线束通道，所述取料口沿厚度方向贯通所述第一盘盖单元，所述线束通道内设置有用于连接试剂仓内元器件和外部连接器的转接线，所述转接线的两端分别伸出所述线束通道的两端；第二盘盖单元，设置于所述取料口内，用于打开和关闭所述取料口。通过转接线连接试剂仓内元器件和外部连接器，以代替试剂仓内元器件和外部连接器之间直接连接的线束，从而避免线束的设置影响试剂仓的保温效果。
试剂仓仓分析

[发明专利]分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质-CN202211710042.5在审
发明人： 王康瑞;刘文超;赵连龙;刘希凡 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，该分析仪调度方法包括：控制缓存驱动件驱动缓存架经过工作工位；控制检测机构获取检测信息，并根据检测信息控制缓存驱动件驱动缓存架的空置位停留在工作工位；获取试剂盘内的试剂瓶的试剂检测信息，根据试剂检测信息控制机械手夹取试剂盘内的空试剂瓶，再控制机械手将空试剂瓶转运至空置位；根据检测信息控制缓存驱动件驱动缓存架移动，以使装有试剂的试剂瓶移动至工作工位；控制机械手抓取位于工作工位的试剂瓶，再将试剂瓶放入试剂盘的空位，以使缓存架重新形成空置位。本发明实现了空试剂瓶的自动移出和装有试剂的试剂瓶的自动加载，节省了人力，且提高了检测效率。
分析调度方法计算机可读存储介质

[发明专利]分析仪和分析仪调度方法-CN202211710514.7在审
发明人：陈章维;刘希凡;赵连龙;王康瑞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析仪和分析仪调度方法，该分析仪调度方法包括：获取指令信息，根据指令信息判断待操作样本架是自样本台取出还是自样本台外进入样本台；若样本架自样本台外进入样本台，则获取待操作样本架的参数信息，参数信息包括预设优先级信息，并获取急诊区、装载区和待测区的空位信息和各样本架的优先级信息；根据参数信息和优先级信息判断待操作样本架的优先级是否高于位于急诊区、装载区和待测区的各样本架的优先级；若是，则根据空位信息将待操作样本架移动至急诊区、装载区和待测区中的任一未放置有样本架的空位；控制转运机构将待操作样本架从空位移动至检测区。本发明在不停止分析仪的情况下，实现了将任意样本架放入样本台。
分析调度方法

[发明专利]分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质-CN202211728414.7在审
发明人：刘文超;王康瑞;孙福来 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，该分析仪包括安装架、运输机构、机械臂和夹爪，运输机构包括运输驱动组件和试剂盒，运输驱动组件用以驱动试剂盒移动；机械臂包括升降组件和摆臂组件，升降组件包括升降驱动件，摆臂组件包括摆臂旋转驱动件以及摆臂；夹爪包括夹爪旋转驱动件和夹爪组件，夹爪旋转驱动件安装于摆臂。升降驱动件驱动夹爪组件上升以使被夹爪组件抓取的试剂瓶的底部高于试剂盒的顶部，通过运输驱动组件、摆臂旋转驱动件和夹爪旋转驱动件的作用，以使试剂瓶在不发生碰撞的情况下被取出，在不增加机械臂整体高度以及不增加试剂的举升高度的情况下，实现了将试剂瓶自试剂盒内的无序取出。
分析调度方法计算机可读存储介质

[发明专利]样本架运输装置及样本分析仪-CN202211708968.0在审
发明人：华建威;孙福来;赵连龙;田宝东;王康瑞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开一种样本架运输装置及样本分析仪，样本架运输装置包括主体、连续供架机构、步进检测组件和换轨机构；主体包括间隔设置的紧急通道、常规通道和回收通道，紧急通道包括紧急检测位，常规通道包括依次连通的待检区、常规检测区和已检区；连续供架机构包括间隔设置的检测位挡片和待检位挡片，待检位挡片用于连通或分隔待检区和常规检测区，检测位挡片用于连通或分隔常规检测区和已检区；步进检测组件包括第一步进件和第二步进件，第一步进件用于止挡紧急通道上的样本架，第二步进件用于止挡到达已检区的样本架；换轨机构设置在紧急通道和常规通道的出口端外侧。该样本架运输装置具有样本架切换速度快、检测效率高的优点。
样本运输装置分析

[发明专利]分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质-CN202211712092.7在审
发明人： 王康瑞;刘文超;孙福来;陈章维 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，该分析仪调度方法包括：获取批量移出指令；控制机械手将试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有试剂瓶的容纳位；获取空瓶检测信息，根据空瓶检测信息，移出各容纳位的空试剂瓶；将装有试剂的试剂瓶分别放入各容纳位；控制机械手将装有试剂的试剂瓶移动至试剂保存模块的空位。本发明在不停止分析仪的情况下，通过控制机械手实现了空试剂瓶的自动移出和装有试剂的试剂瓶的自动加载，节省了人力，同时提高了分析仪的分析效率。
分析调度方法计算机可读存储介质

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