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[发明专利]一种基于精确反馈线性化的Boost变换器控制方法-CN202310787538.0在审
发明人：赵海成;张泽卉;韩涛;魏延彬;马骁旭;王烁尘;王寿星;何振华;王政;李岩;王启睿;贾凯;段红玉;李季 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于精确反馈线性化的Boost变换器控制方法，包括：建立Boost变换器的仿射非线性模型；设计精确反馈线性化变换，将Boost变换器的仿射非线性模型转变为线性模型；设计LESO观测器用于观测线性模型的状态和扰动，并消除扰动；根据LESO观测器的观测状态，确定Boost变换器的控制策略。本发明通过精确反馈线性化将非线性系统转变为线性系统，同时通过LESO观测总扰动，将未建模动态以及外部扰动等加以抑制，实现电压稳定。
一种基于精确反馈线性化 boost 变换器控制方法

[发明专利]基于设备实时故障率的停电概率计算方法及系统-CN202310677166.6在审
发明人：贾凯;张泽卉;魏延彬;马晓旭;李季;李岩;王烁尘;王政;赵海成;段红玉;王启睿 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于设备实时故障率的停电概率计算方法及系统，主要涉及设备故障技术领域，用以针对现有研究通常忽略了小动物、树木造成的外力破坏对实时故障率的影响，以及实时故障率指数模型中待定系数的准确计算较为困难等问题。包括：S1将配电设备在预设时间段内的历史故障率按照月份统计，计算每个月份的故障率基准值；S2利用故障因素对故障率基准值进行修正，以获得实时故障率；将实时故障率代入预设故障率指数模型，以获得矫正后的实时故障率；S3根据矫正后的实时故障率和馈线分区方法，计算各负荷点的故障停电概率和停电时间。本申请相对于使用历史值的方法，更加符合实际情况，有利于实现配电网的风险评估、风险预警及状态检修。
基于设备实时故障率停电概率计算方法系统

[发明专利]一种用于巷道装配式支护的机械装置及其操作方法-CN202110355930.9有效
发明人：郭鹏;石晓燕;范俊奇;孔福利;刘恩来;王启睿;徐景茂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巷道装配式支护的机械装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有两对驱动轮，驱动轮通过发动机进行驱动，所述的移动平台上设有吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂。本发明还提供了如上所述的一种用于巷道装配式支护的机械装置的操作方法。本发明大大提高了施工人员的支护效率和安全性；操作简单，组装方便，便于现场施工人员施工；适用性较强，便于巷道开挖快速封闭。
一种用于巷道装配式支护机械装置及其操作方法

[发明专利]一种深地下空间隧道装配式组合支护结构-CN202110278787.8有效
发明人：郭鹏;范俊奇;孔福利;石晓燕;徐景茂;王启睿 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种深地下空间隧道装配式组合支护结构，包括内网格支撑结构、波纹板支护结构和外网格支撑结构；所述的波纹板支护结构设置在隧道掌子面的钢筋混凝土仰拱上，在波纹板支护结构的外壁面设有外网格支撑结构，所述外网格支撑结构为网格状的缓冲吸能布袋梁；在波纹板支护结构的内壁面设有内网格支撑结构，所述内网格支撑结构由多个纵向方管梁和多个环向钢腰梁构成。本发明具有较强的韧性受让能力，可在软弱围岩出现大变形量时，支护结构的变形量小，不仅适用于深地下空间隧道，也适用于围岩易出现软岩大变形的隧道，同时本支护结构施工工序简单、施工工期短，可大幅改善隧道内施工环境，综合经济效益高。
一种地下空间隧道装配式组合支护结构

[发明专利]一种爆炸作用下建筑物内冲击波流场计算评估方法-CN202011507402.2有效
发明人：范俊奇;孔福利;徐景茂;刘国强;王启睿;贺永胜;陈安敏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆炸作用下建筑物内冲击波流场计算评估方法，通过设计孔口建筑物模型，在建筑物模型内沿不同的夹角布置压力测量线，在每条压力测量线上距孔口中心不同距离处布置多个冲击波压力测点，在装药量、爆炸距离和孔口面积，三个无量纲量中，固定一无量纲量不变，改变两个无量纲量，进行系列爆炸试验，从而获得一系列试验数据；依据这些数据进行拟合，分别作出冲击波参数关系曲线；按照得到的冲击波参数关系曲线分别进行爆炸试验，对试验数据和相应曲线的规律性进行综合分析和处理，通过拟合回归，确定出函数关系式；利用建筑物内任一点冲击波压力和冲量的计算公式对毁伤效应进行分析和评估。
一种爆炸作用建筑物冲击波流计算评估方法

[实用新型]一种慢行道行人自救用警示联动系统-CN202221361867.6有效
发明人：张美聪;姜学鹏;张庆;陈安安;王启睿;张丽莎;何小龙;苑明 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种慢行道行人自救用警示联动系统，包括设置在隧道内的车行道和慢行道，所述车行道和慢行道之间通过隔离墙分开，所述隔离墙与车行道之间设有缓冲通道，且所述隔离墙上设置有多个用于从慢行道过至缓冲通道的疏散门，所述疏散门上安装有用于检测疏散门开合的检测系统，所述疏散门的对应两面设有指示系统，所述车行道侧和慢行道侧设有警示系统，所述检测系统、指示系统及警示系统与开关和电源串联。本实用新型提供的警示联动系统在慢行道发生火灾时能够指引行人自救，保证行人在车行道的安全。
一种行道行人自救警示联动系统

[发明专利]一种适用于深部隧道仰拱破坏的修复治理方法-CN202110356076.8有效
发明人：孔福利;郭鹏;范俊奇;石晓燕;贺永胜;刘恩来;王启睿 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于深部隧道仰拱破坏的修复治理方法，根据仰拱变形及二衬开裂情况加密加强隧道结构的变形量测；将隧道两侧的排水沟截流、水流进行引排，改移隧道边墙施工用风、水管；在仰拱凿除范围外的隧道二衬表面拼装装配式波纹板支护；在波纹板支护表面架设环向钢腰梁，同时在波纹板表面及壁后安装结构监测传感器；在隧道边墙底部穿过波纹板打设锁脚注浆管桩，同时在基地打设注浆管；凿除开挖原施工仰拱；重新设置型钢并施工仰拱混凝土；施工仰拱填充混凝土；重新恢复路面及管沟施工用附属设施。本方法能够提高施工效率、降低施工风险，有效减小因仰拱拆除导致隧道二衬混凝土开裂渗漏水等问题的发生。
一种适用于隧道破坏修复治理方法

[实用新型]一种钢纤维分散投料装置-CN202220166291.1有效
发明人： 王启睿;陈南勋;郭鹏;李植;贺永胜;苗强强 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28C5/40 文献下载
摘要：一种钢纤维分散投料装置，涉及一种投料装置，包括外壳、传动组件、投料口和叶片组，投料口位于在外壳的上部一侧，且与外壳连通设置；在外壳内设有通过传动组件连接的叶片组，壳体的底部固定有导流筛，在对应导流筛的位置且位于外壳的外部固定有高频振动器，叶片组呈伞架状，由多个单独的叶片组合而成，且多个叶片沿圆周方向等分布置，多个叶片的边角均呈弧形，单个叶片的轴线与竖向轴线的夹角均为：30°≤γ≤60°；本实用新型结构简单、易损件少，分散效果好，可快速拆除和反复周转使用。
一种纤维分散投料装置

[实用新型]一种超高性能混凝土吨袋包装预混料的防尘投料装置-CN202220166419.4有效
发明人：苗强强;陈南勋;石晓燕;李植;贺永胜;王启睿;郭鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：一种超高性能混凝土吨袋包装预混料的防尘投料装置，涉及一种投料装置，包括卸料仓、支架、活动盖板和溜槽，在卸料仓四角的下部设有支架，卸料仓下部出口处连接有倾斜设置的溜槽，活动盖板设置在卸料仓的上端面上，在卸料仓两侧面的顶口下沿处沿其长度方向均固定有直线滑动导轨，直线滑动导轨相配合的滑块与把手的下端固定，把手的上端均分别与滚动轴承外壳的下部固定连接，在滚动轴承的内孔中固定有连接轴，活动盖板的上面两侧均分别与连接轴的下面固定；本实用新型结构简单、使用方便，易损件少，劳动强度低，操作安全，适合与立轴式、卧轴式搅拌机配套使用，实用性强。
一种超高性能混凝土包装预混料防尘投料装置

[发明专利]一种隧道用钢隔板施工缝液体油密封系统及方法-CN202210094946.3在审
发明人：姜学鹏;王启睿;管鸿浩;肖明清;龚彦峰;姚捷;踪敬良;胡忆 -专利权人：武汉科技大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道用钢隔板施工缝液体油密封系统及方法，本密封系统包括隔板、密封盒和支撑密封装置，所述隔板两侧插入所述密封盒内，所述密封盒内设有密封液体，所述密封盒与通风道穹顶接触，所述支撑密封装置设于横梁上，所述支撑密封装置包括支撑板、转动基座、支撑弹簧和弹簧固定座，所述支撑板和所述弹簧固定座固定安装于所述横梁上，所述支撑板一侧与所述转动基座转动连接，另一侧与所述密封盒固定连接，用于支撑所述密封盒，所述支撑弹簧一端固定安装于所述支撑板，另一端固定安装于所述弹簧固定座，用于支撑所述支撑板，解决了隧道通风道隔板容易发生变形导致接缝处漏风的问题。
一种隧道隔板施工液体密封系统方法

[发明专利]一种隧道火灾区段临界长度确定方法、装置及可存储介质-CN202111488408.4在审
发明人：姜学鹏;王正阳;王启睿 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道火灾区段临界长度确定方法、装置及可存储介质，具体应用领域为消防安全领域，其中方法包括：S1：确定待检测隧道的近火源区长度值以及湍流掺混区域长度值；S2：获取待检测隧道内部的影响参数，建立近火源区长度与影响参数的模型，以及湍流掺混区域长度与影响参数的模型；S3：对近火源区长度模型及湍流掺混区域长度模型进行非线性拟合，得到对应影响参数的取值，并建立无量纲的近火源区长度计算模型和湍流掺混区域长度计算模型等步骤；本发明方法简单，适用于不同断面结构尺寸隧道，便于工程设计人员直接根据网格尺寸获得所需隧道模型长度。
一种隧道火灾区段临界长度确定方法装置存储介质

[发明专利]一种自动提取球形焊点中心点的方法-CN202111157510.6在审
发明人： 王启睿 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动提取球形焊点中心点的方法，包括：获取汽车焊点数据，建立有限元网格模型，并清除汽车焊点数模中除球形焊点以外的其他几何体数据，保留所有待提取中心点的球形焊点实体；选中所有汽车球形焊点，然后在每个球形焊点几何体两端的point点位置处建立node点；在每个建立的node点上，在重心位置点建立质量点mass单元，赋予每个球形焊点质量；清除所有的node点，并将两个相邻的mass单元合并成一个mass单元，合并后新mass单元的位置在该两个mass单元的中间；在每个更新后的mass单元上，建立新的node点；根据每个node点的坐标重新建立point点，实现球形焊点中心提取。本发明解决了现有提取方法浪费大量时间且容易出错的问题。
一种自动提取球形中心点方法

[实用新型]一种用于巷道装配式支护的新型机械装置-CN202120669124.4有效
发明人：郭鹏;石晓燕;范俊奇;孔福利;刘恩来;王启睿;徐景茂 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于巷道装配式支护的新型机械装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有两对驱动轮，驱动轮通过发动机进行驱动，所述的移动平台上设有吊装折叠臂、左侧支护伸缩臂、右侧支护伸缩臂、顶部支护伸缩臂、作业平台A、作业平台C、冲孔伸缩臂和锚杆钻孔伸缩臂。本实用新型可应用于巷道现场施工装配式波纹板支护结构的快速拼装及锚固，大大提高了施工人员的支护效率和安全性；操作简单，组装方便，便于现场施工人员施工；适用性较强，便于巷道开挖快速封闭。
一种用于巷道装配式支护新型机械装置

[实用新型]一种煤矿采煤工作面液压支架-CN202120066751.9有效
发明人：朱正东;孟德方;王宏;程卓琦;王启睿;薛景予 -专利权人：朱正东
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采煤工作面液压支架，涉及煤矿安全预防领域，包括底板，所述底板上方设有滑动连接板，滑动连接板侧端设有转动连接机构，滑动连接板两端分别固定连接第一固定板、第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设有支撑机构，本实用新型在使用时，通过设置电机、螺纹杆、螺纹连接块、第一液压杆控制滑动连接板高度以及倾斜角度，通过设置滑动板、转动连接块、转动杆对主支撑板进行支撑，通过设置主支撑板、副支撑板扩展支撑面积，本装置操作简单，功能完善，能够对支撑角度、高度、面积进行调节，实用性强。
一种煤矿采煤工作面液压支架

[实用新型]一种深地下空间隧道装配式组合支护结构-CN202120539337.5有效
发明人：郭鹏;范俊奇;孔福利;石晓燕;徐景茂;王启睿 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种深地下空间隧道装配式组合支护结构，包括内网格支撑结构、波纹板支护结构和外网格支撑结构；所述的波纹板支护结构设置在隧道掌子面的钢筋混凝土仰拱上，在波纹板支护结构的外壁面设有外网格支撑结构，所述外网格支撑结构为网格状的缓冲吸能布袋梁；在波纹板支护结构的内壁面设有内网格支撑结构，所述内网格支撑结构由多个纵向方管梁和多个环向钢腰梁构成。本实用新型具有较强的韧性受让能力，可在软弱围岩出现大变形量时，支护结构的变形量小，不仅适用于深地下空间隧道，也适用于围岩易出现软岩大变形的隧道，同时本支护结构施工工序简单、施工工期短，可大幅改善隧道内施工环境，综合经济效益高。
一种地下空间隧道装配式组合支护结构

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