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[发明专利]一种发酵型饲用载体及其制备方法-CN202210664627.1有效
发明人：郭忠海;王卫正;王卫涵;张高兴;狄小青 -专利权人：河北斐默特生物科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A23K10/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种发酵型饲用载体的制备方法，首先将稻糠、大豆皮粉、麸皮、石粉和沸石粉混合得干粉料；然后加入蔗糖糖蜜、水和玉米浆液进行拌和均匀，灭菌后，加入产朊假丝酵母菌和植物乳杆菌进行共同固态发酵；发酵过程中监控发酵温度和pH值和倒翻降温，保持发酵过程中温度在30‑37℃；监测pH降到5以下时发酵结束；干燥发酵物料至含水7‑9％，对干燥好的发酵物料进行粉碎过筛，制得所述发酵型饲用载体。本发明制备的发酵型饲用载体用作添加剂载体时，其容重适宜，对各种微量成分具有通用良好的承载性，具备抗霉变性和低吸湿率和低粉尘性等优点，同时该载体富含益生菌代谢产物，有助于调节动物肠道健康，提高动物采食量，提高饲料消化利用率。
一种发酵型饲用载体及其制备方法

[发明专利]一种利用耐高温酵母生产酵母培养物的方法-CN202310380579.8在审
发明人：郭忠海;王卫正;王卫涵;狄小青;张高兴 -专利权人：河北斐默特生物科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：一种利用耐高温酵母生产酵母培养物的方法，包括如下步骤：步骤一：高温培养筛选；步骤二：发酵繁殖活力筛选；步骤三：酵母液态发酵；步骤四：酵母培养物固态发酵。本发明通过对饲用酵母经过高温培养筛选和发酵繁殖活力筛选得到耐高温特性酵母，其可以在28‑42℃范围保持良好生长代谢活性，同时耐高温的饲用酵母经过40℃液体发酵培养获得菌液，其湿重达到150g/L以上。其接种于特定固态物料进行酵母培养物的发酵，全程压实厌氧，过程不再需要翻料降温、通气降温或环境降温等措施，解决了酵母培养物在发酵过程中由于持续发酵升温导致酵母活力严重下降的问题，从而实现了酵母培养物的深度发酵，节约了降温能耗的同时也提高了产品品质。
一种利用耐高温酵母生产培养方法

[实用新型]一种注塑机夹取装置-CN202223136231.4有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机夹取装置，属于磨具加工技术领域，该注塑机夹取装置其特征在于包括定模腔室和找平装置，所述定模腔室上具有一个支撑柱，所述的支撑柱上平行设置有2个支撑杆，所述支撑杆的内端上分别设置有第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间连接有一个传送带，所述支撑杆还设置有第三齿轮，所述第三齿轮与传送带啮合连接，所述传送带与电机通过传动轴电线相连，所述电机固定设置在所述定模腔室上壁的支撑板上；所述传送带两侧固定设置有夹取机构和吸尘机构，所述吸尘机构与收纳箱电线连接，所述夹取机构、吸尘机构均位于定模腔室正上方；该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。
一种注塑机夹取装置

[实用新型]一种滑台式车灯锁钉机-CN201920720486.4有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车灯锁钉机，特别涉及一种滑台式车灯锁钉机。一种滑台式车灯锁钉机，包括锁钉机底座、锁定机护架，还包括工件滑动系统、工件夹持装置、锁钉系统，所述滑动板上部设置安装区，所述安装区一侧设置有光电传感器，所述滑动板下部固定连接有无杆气缸；所述锁钉系统的机械臂一端固定在锁钉机底座上部并且靠近所述滑动板一侧，所述锁钉系统还包括螺钉物料箱、锁钉枪、气缸一、真空发生器，所述锁钉枪固定在所述气缸一的活塞上，所述气缸一固定在所述机械臂另一端，所述真空发生器连接在所述所述锁钉枪前端，所述真空发生器内部安装报警器。本实用新型节省了人力，节约了成本，提高了生产效率，有很高的市场价值。
一种台式车灯锁钉机

[实用新型]一种转盘式车灯锁钉机-CN201920720425.8有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯锁钉机，特别涉及一种转盘式车灯锁钉机，属于装配自动化领域。包括锁钉机底座、锁钉机护架、工件旋转系统、锁钉系统、工件夹持装置；两个安装区一侧分别安装有光电传感器，旋转盘下部连接有电机；所述锁钉系统的机械臂一端固定在锁钉机底座上并且靠近所述旋转盘一侧，锁钉系统还包括螺钉物料箱、锁钉枪、气缸一、真空发生器，所述锁钉枪固定在所述气缸一的活塞上，所述气缸一固定在所述机械臂另一端，所述真空发生器连接在所述所述锁钉枪前端，真空发生器内部安装报警器。本实用新型具有节省人力，工作效率高，出错率低的优点，并且可以兼容多个工件同时作业，具备快换功能。本实用新型具有巨大的市场价值。
一种转盘车灯锁钉机

[实用新型]一种甩干摆盘协作机器人-CN201920720489.8有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甩干摆盘协作机器人，包括机架、传输线和物料箱，还包括气动机械手；所述机架内安装有控制箱，所述机架的顶端安装有甩干组件，所述甩干组件包括驱动电机和转轴，所述驱动电机的输出轴上固定有第一皮带轮，所述转轴的端部固定有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带传动连接；所述转轴背离第二皮带轮的一端固定有气动夹爪；本实用新型的甩干摆盘设备配置气动机械手，通过气动机械手进行上下料，通过甩干组件对物料进行甩干，工作效率高，保障了操作人员的安全；本实用新型的甩干摆盘喷嘴安装板的高度可调，便于针对不同结构形状的物料适当调节喷嘴安装板的安装位置，加快甩干效率。
一种甩干摆盘协作机器人

[实用新型]一种多方位自动打孔机-CN201920720507.2有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位自动打孔机，包括打孔机体，所述打孔机体前表面的上端位置有固定梁，所述固定梁的前表面开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有两个滑动块，所述滑动块的前表面设置有连接柱，所述连接柱的底端设置有固定柱，所述固定柱的外侧设置有转筒，所述两个转筒之间设置有纱网，所述固定梁的前表面设置有限位机构，所述限位机构包括稳固杆、稳固柱、弹簧及限位柱。转筒上的纱网展开，纱网覆盖住打孔机体前表面的中间位置，避免灰尘散落积淀在打孔机体上的操作室，减少在打孔机在使用时进行清理灰尘的时间，限位柱嵌入连接柱上的限位孔内，此时连接柱与固定柱处于稳固状态，避免打孔机使用时固定柱滑动。
一种多方位自动打孔机

[实用新型]一种卧式焊接机-CN201920724350.0有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机，特别涉及一种卧式焊接机。一种卧式焊接机，包括定位装置、夹紧装置、工装、焊接装置；所述定位装置安装在所述底座上，所述定位装置的升降轮下部安装有气缸一；所述夹紧装置安装在所述隔离箱的两侧，所述夹紧装置左侧部分包括夹紧油缸、导向轴、推力轴承、压板、压力传感器、压头，所述夹紧油缸固定在所述隔离箱的左部外侧，所述所述夹紧油缸的活塞杆连接所述导向轴，所述推力轴承安装在所述导向轴和所述压板之间，所述压力传感器固定安装在所述压板和所述压头之间，所述压头中心设置有尾部导向轴。本实用新型能够实现自动化焊接，省时省力，同时能够避免人工焊接给工人带来的身体伤害。
一种卧式焊接

[实用新型]一种浮动平台平面多螺母埋入机构-CN201920721066.8有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动平台平面多螺母埋入机构，包括平台本体，所述平台本体的端部固定有支撑板，所述支撑板上固定有气缸，该气缸的伸出轴连接有步进电机，所述步进电机的一侧固定有电机传动座，所述平台本体上还设置有推动夹紧机构，所述推动夹紧机构包括丝杆、轴承、支撑座和丝杆螺母，所述支撑座固定于平台本体的顶部，所述支撑座的内部开设有供丝杆穿过的穿孔，该穿孔内固定有与丝杆螺纹旋合的丝杆螺母，所述丝杆的一端与气缸的传动轴连接，另一端与机械臂连接，所述机械臂和丝杆的连接处设置有轴承；本实用新型的有益效果是：使得螺母放入注塑机内更便捷，减少了工作强度；操控更精准，缩短了工作耗时，提高了工作效率。
平台本体支撑座气缸丝杆螺母本实用新型步进电机夹紧机构丝杆螺母机械臂支撑板穿孔轴承电机传动座浮动平台工作效率丝杆螺纹传动轴内固定伸出轴注塑机操控放入供丝埋入旋合耗时穿过

[实用新型]一种滑台式自动螺丝机协作机器人-CN201920720490.0有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接；本实用新型的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。
导向杆导向块工作台工作台支撑板本实用新型滑动工作台自动螺丝机驱动组件配件安装板滑台式安装板顶端协作机器人机械手供料组件减震底板零件成本气缸驱动组装方便防护板活动套螺丝机底端气缸机器人驱动协作

[实用新型]一种油缸驱动立式升降焊接工作站-CN201920721034.8有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸驱动立式升降焊接工作站，包括焊接机体，所述焊接机体前表面的中间位置设置有滑动机构，所述滑动机构包括固定梁、滑动柱、第一弹簧及固定板，所述固定梁处于水平状态，所述固定梁的右端设置有遮挡板，所述固定梁的上表面设置有限位机构，所述限位机构包括稳固板、固定柱、第二弹簧、移动板及限位柱，所述固定柱处于竖直状态；遮挡板遮挡住焊接机焊接部件时产生并且外溅的火星，避免受到外溅火星而灼伤操作人员，把翻转板与固定框通过磁铁吸附闭合，翻转板覆盖住焊接机操作显示面板，避免焊接部件产生的烟气或空中灰尘落在操作显示面板上，使操作显示面板上数据清晰利于观看。
固定梁操作显示面板焊接部件滑动机构翻转板固定柱焊接机遮挡板弹簧外溅焊接火星本实用新型焊接工作站机体前表面闭合磁铁吸附立式升降竖直状态水平状态限位机构油缸驱动固定板固定框滑动柱上表面稳固板限位柱移动板烟气挡住清晰覆盖观看

[实用新型]一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备-CN201920721033.3有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，传送线置于所述机械臂前侧甩干设备置于所述机械臂左侧，物料箱置于所述机械臂右侧；甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接旋转轴置于所述轴承中，轴承安装在底座上部，旋转轴一端安装有夹持装置，夹持装置被匚型框包围，匚型框固定在底座上，夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。本实用新型实现了自动化吹干、摆放的工序，节省人力成本，工作效率高，质量好。
夹持装置机械臂甩干设备物料箱旋转轴吹干本实用新型摆盘设备底座上部无杆气缸传送线匚型底座轴承机器人电机工作效率高连接旋转轴传送带底座下部电机安装人力成本轴承安装污渍喷气嘴移动自动化摆放包围

[实用新型]一种多功能全自动绕线裁切机-CN201920720536.9有效
发明人：石明辉;王海洲;王卫正 -专利权人：青岛海佰利自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能全自动绕线裁切机，包括裁切机体，所述裁切机体上表面的顶部通过支撑柱固定连接有控制箱，所述控制箱底不的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有筒体，所述筒体的底部卡世界有裁切刀片，所述裁切机体顶部的右侧固定连接有圆盘，所述圆盘顶部的左右两侧均固定连接有固定轴，两个所述固定轴以圆盘竖直方向中线为对称轴相互对称；通过竖向槽、限位块对裁切刀片进行限位，继而确保裁切刀片在裁切的过程中勿触碰到其它物件对其造成损害，同时避免裁切刀片受到损坏，通过伸缩弹簧的弹性势能使裁切刀片恢复到原来位置，该装置起到使用者使用过程中对裁切刀片进行保护的作用。
裁切刀片裁切电动伸缩杆固定轴筒体本实用新型机体上表面全自动绕线弹性势能机体顶部伸缩弹簧左右两侧裁切机对称轴控制箱竖向槽限位块支撑柱物件竖直限位对称损害恢复

[发明专利]高含量甘露聚糖酵母培养物的生产方法-CN201610965023.5有效
发明人：刘金龙;王卫正;刘志勤;郭忠海;张晓腾;王增立;冯志强;褚健 -专利权人：河北斐默特生物科技有限公司;河北科技大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高含量甘露聚糖酵母培养物的生产方法，属于生物工程技术领域。首先将酿酒酵母种子液接种至液体发酵培养基中，30～32℃好氧培养18～20h使菌体达高密度水平，再将培养温度降至24～26℃同时向发酵体系中流加双氧水至终浓度6～10mmol/L，继续培养，再将发酵培养液与固态培养基以3:6～3:8重量比混合，转移至固态发酵箱中厌氧培养24～28小时后，低温干燥，粉碎可获得本品，其甘露聚糖含量达到4.0～4.5％，水溶性蛋白达到7％～9％。本发明的高含量甘露聚糖酵母培养物可显著增加奶牛泌乳量1～2kg/(头﹒天)、有效降低奶牛体细胞数目，显著改善奶牛健康状况，利于饮用者健康。
含量甘露聚糖酵母培养生产方法

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