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[实用新型]一种易散热的电动执行器-CN202321337107.6有效
发明人：杨旭;杨鸿利;王俊权 -专利权人：罗托克执行器（天津）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易散热的电动执行器，属于电动执行器技术领域，一种易散热的电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体的一侧开设有散热腔，所述散热腔开口处设置有格栅板，所述散热腔的内部设置有散热组件，它可以利用微型步进电机以及调节组件的配合操作，使得排风扇可以进行循环往复的移动并对电动执行器本体内外持续的空气流通，以便于加快电动执行器本体内的热空气交换，提高电动执行器本体的散热效果，同时利用电动推杆可以将格栅板向外打开，使得环形延伸板从散热腔内延伸出去，其避免开设有的透气孔，则可以增加空气的流通量，进一步提高其散热的效果，进而保证了内部零件的正常使用。
一种散热电动执行

[发明专利]路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备-CN202310797808.6在审
发明人： 王俊权;曾帅 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种路端多感知设备的交互式标定方法、装置及电子设备，该方法应用于交互式标定装置，所述交互式标定装置与路端的RTK设备、雷达、相机通信连接，该交互式标定方法包括：接收RTK设备发送的打点时间，以及接收所述雷达和所述相机基于所述打点时间获得的点云帧和图像帧；分别对所述点云帧和所述图像帧进行目标检测，获得所述RTK设备的探针点的检测结果；若所述检测结果表明所述探针点检测失败，生成打点失败的提示信息并发送至所述RTK设备，以使所述RTK设备重新进行打点。通过上述方案，解决了现有技术中路端多感知设备标定准确性较低、标定成本较高的技术问题。
路端多感知设备交互式标定方法装置电子设备

[发明专利]路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备-CN202310797994.3在审
发明人： 王俊权 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种路端多感知设备的标定方法、装置及电子设备。该标定方法包括：获取路端定位装置打点时的GPS坐标点和打点时间，路端定位装置打点时使用十字形标定杆；获取雷达和相机采集的点云数据和图像数据，并对路端定位装置进行目标检测及跟踪，获取打点时间对应的预设驻留时间范围内的点云帧序列和图像帧序列；基于点云帧序列和图像帧序列提取十字形标定杆对应的第一中心点集和第二中心点集，并基于此获得路端定位装置的探针点对应的3D坐标点和2D坐标点，并对3D坐标点、2D坐标点以及GPS坐标点进行配对；基于配对得到多个坐标点对进行标定。通过上述技术方案解决了现有技术中路端多感知设备标定精度低的技术问题。
路端多感知设备标定方法装置电子设备

[发明专利]一种路端定位设备-CN202310797772.1在审
发明人： 王俊权;张磊 -专利权人：艾氪英诺（常熟）交通科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路端定位设备，包括：RTK接收器；对中杆，与所述RTK接收器连接；横杆，与所述对中杆相连，并能够与所述对中杆组成十字形；其中，所述对中杆和所述横杆上涂有反光涂料，所述对中杆和所述横杆均可伸缩。上述技术方案，为RTK设备新增一横杆，该横杆与对中杆连接并可与对中杆形成便于标定识别的十字形即十字形标定杆，使得在标定过程中雷达可以基于十字形标定杆快速、准确的对十字形标定杆的角点进行定位，从而准确的获得探针点的坐标，从而提高标定精度。
一种定位设备

[实用新型]一种新型电动执行器-CN202321267419.4有效
发明人：杨旭;杨鸿利;王俊权 -专利权人：罗托克执行器（天津）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动执行器，属于电动执行器技术领域，一种新型电动执行器，包括阀体、支撑筒、下壳体、上壳体和驱动电机，所述支撑筒内部安装有传动组件，所述支撑筒底端固定连接有阀体，所述支撑筒顶端固定连接有下壳体，所述下壳体的上方通过螺栓可拆卸连接有上壳体，所述上壳体的外侧位置安装有驱动电机。上壳体的顶部位置开设有检修孔，需要对支撑筒内部安装的传动组件进行润滑处理的时候，使用螺纹柱螺旋插接在螺纹槽内部，相对上壳体抬升盖板即可，润滑过程更加简单且省力；盖板底部固定连接有密封座，盖板下表面粘接有密封圈，密封座和密封圈配合使用，有效的提高上壳体和盖板连接处的密封性，具有很好的防水性能。
一种新型电动执行

[发明专利]3D目标对象定位方法、装置及电子设备-CN202211530237.1在审
发明人： 王俊权;叶溯 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D目标对象定位方法、装置及电子设备，属于智慧交通领域，该方法包括：根据预设道路区域的当前帧点云数据生成第一聚类中心点集以及根据预设道路区域的上一帧点云数据生成第二聚类中心点集，根据第一聚类中心点集和第二聚类中心点集，确定出第二聚类中心点集中与N个3D目标对象对应的N个聚类中心；根据N个聚类中心、N个3D目标对象的当前移动距离以及当前转弯半径，建立N个3D目标对象在当前帧中对应的N个扇形区域；根据所述当前帧点云数据，在N个扇形区域内确定出N个目标聚类中心，作为N个3D目标对象在当前时刻的位置信息。通过本发明解决了对消失的3D目标对象进行重定位的准确性不高的技术问题。
目标对象定位方法装置电子设备

[发明专利]一种数据融合方法、装置及电子设备-CN202211374338.4在审
发明人：张磊;王俊权 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据融合方法、装置及电子设备，该数据融合方法包括：接收雷达和摄像头发送的雷达点云和摄像头图像，以及姿态感知组件发送的雷达姿态数据和摄像头姿态数据；基于雷达姿态感知数据和摄像头姿态感知数据，获取雷达和摄像头在t时刻相对初始位置的位置偏移量；基于位置偏移量获得t时刻的雷达点云与摄像头图像之间的目标映射关系；基于目标映射关系对t时刻的雷达点云和摄像头图像进行数据融合。上述技术方案中，通过获取雷达和摄像头的姿态数据进而获得雷达和摄像头相对初始位置的位置偏移量，从而获取点云与图像之间的精准目标映射关系，进而提高数据融合的准确性。
一种数据融合方法装置电子设备

[发明专利]一种平面图像的转换方法、装置、介质、以及电子设备-CN202211294789.7在审
发明人： 王俊权 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种平面图像的转换方法、装置、介质、以及电子设备，所述方法包括：获取平面图像数据以及对应的点云图像数据，基于当前场景的地面形态、平面图像数据和点云图像数据确定拟合曲面模型，拟合曲面模型包括曲率不同的至少两个子曲面；从平面图像数据确定第一特征点集，基于点云图像数据和拟合曲面模型确定第二特征点集；基于第一特征点集和第二特征点集中的特征点坐标数据，确定坐标映射关系；根据坐标映射关系，确定平面图像数据各像素点的三维坐标，以完成平面图像数据的转换。本申请提供的技术方案在一定程度上能够在无法得到内外参数据时，将平面图像中像素点坐标值转换成三维点云图像中的三维坐标值。
一种平面图像转换方法装置介质以及电子设备

[发明专利]目标识别方法、装置、电子设备及介质-CN202211231872.X在审
发明人：曾帅;王俊权 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取目标场景中多个传感器采集的当前帧感知数据，其中，多个传感器覆盖的目标检测区域包括：按照识别精度高低划分的多个子区域；分别针对每个子区域，按照预设的数据裁剪规则，对各传感器在该子区域的当前帧感知数据进行裁剪处理，将裁剪后保留的至少一个传感器的感知数据确定为该子区域对应的感知数据；分别针对每个子区域，基于子区域对应的感知数据得到子区域的目标识别结果。这样能够在保证识别精度的同时，减少多传感融合目标识别所需处理的数据量，从而有利于降低数据处理时延，提高感知动作的响应速率。
目标识别方法装置电子设备介质

[实用新型]一种用于安装砂轮的机械臂-CN202221102543.0有效
发明人： 王俊权 -专利权人：西安久和机电设备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于安装砂轮的机械臂，包括固定座，所述固定座的底部固定连接有若干个万向轮，所述固定座的顶部固定连接有两个固定件，两个所述固定件，两个所述固定件的一侧均开设有一个第一固定孔，所述固定座的上方设置有转动件。本实用新型的优点在于：该机械臂通过设置的气缸，通过连杆之间的配合作用，进而使得连杆和夹具可以进行前后运动，进而夹具可以够得到砂轮，进而使得夹具可以触碰到砂轮，通过设置的电动推杆，通过连杆之间的配合作用，使得夹具可以进行扩张和收缩，进而使得夹具进行夹紧，将砂轮取下，然后进行安装，解决了现有的对于较大重量的砂轮而言，人工更换比较困难，且效率低的问题。
一种用于安装砂轮机械

[实用新型]一种钢结构建筑钢梁支撑装置-CN202221417806.7有效
发明人： 王俊权 -专利权人：广东九为新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种钢结构建筑钢梁支撑装置，包括柱体，所述柱体的外部一侧固定连接有延长柱，所述延长柱的顶部设置有固定机构，所述固定机构包括固定框、第一滑板、第二滑板、第一滑槽、固定杆、第二滑槽和第一弹簧，所述固定框的内部一侧滑动连接有第一滑板。本实用新型的优点在于：将第一滑板和第二滑板通过第一滑槽滑动连接在固定框的内部一侧，使第一滑板和第二滑板通过第二滑槽与固定杆滑动连接，增加第一滑板和第二滑板在固定框内的稳定性，第一滑板和第二滑板根据建筑墙体的宽度滑动到合适的位置，在第一弹簧的作用下，第一滑板和第二滑板夹在墙体的外部两侧，保证固定机构的稳定性。
一种钢结构建筑钢梁支撑装置

[实用新型]一种化工原料储存瓶清洗装置-CN202220954654.8有效
发明人： 王俊权 -专利权人：上海拾毅实业有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体为一种化工原料储存瓶清洗装置，包括底板，所述底板的一侧固定连接有四个立柱，所述底板的一侧设置有一个废水收集盒。本实用新型的优点在于：将储存瓶的瓶口放置在连接环的一侧，通过操作杆带动丝杆运动，带动滑板运动，通过滑板带动转板，对储料瓶进行夹紧，通过电机带动转板，转板带动储料瓶，操作杆可以将滑板和连接板之间的间距进行调整，根据需要调整，适用多种尺寸的储料瓶，使用更方便，将输水装置连接在连接管的一侧进行输水，通过增压泵调整水压并将水输送至中转框的内部，通过喷水管对储料瓶的内部进行喷水，对其内部进行清洗，其中四个喷水管为弯管对四个角度进行喷水，是清洗更干净。
一种化工原料储存清洗装置

[实用新型]一种带有压力挡圈的密封法兰-CN202220172711.7有效
发明人： 王俊权 -专利权人：成都赛路信科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封法兰技术领域，具体为一种带有压力挡圈的密封法兰，包括第一法兰，所述第一法兰的一侧固定连接有第一挡圈，所述第一法兰的一侧设置有第二法兰。本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置两个卡紧箍，将两个卡紧箍分别卡接在第一法兰与第二法兰的两侧，可以有效防止长时间卡紧后第一法兰与第二法兰发生错位，橡胶垫可以更加紧密的与第一挡圈进行贴合，目前市场上大多数密封法兰组件，密封性能较差，容易造成密封法兰组件连接处发生泄漏，从而影响密封法兰组件的使用效果，在第一挡圈和第二挡圈的内部分别设置第一密封圈和第二密封圈，可以有效防止两个法兰的连接处发生泄露，保证管道接口处的密封性。
一种带有压力密封法兰

[发明专利]一种建筑钢验收检测装置-CN202210568738.2在审
发明人：王浩;梁彬;李正康;于红亚;黄春生;唐翊彪;龙辉;曹明;王俊权;陈镇彬;项鑫;欧战勇;梁晓平;谢军;陈展鹏;杨再成;叶家活;黄国荣;曾力;倪安强;马广颖;田由;苏远平;吴光荣;李伟健 -专利权人：深圳市恒义建筑技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑钢验收检测装置，其包括检测台、底座、吸附组件、传送组件、检测组件、驱动组件和收纳组件，底座位于检测台的下方，检测台和底座之间固定有支撑板，底座上安装有多个丝杠，多个丝杠相互平行设置，每个丝杠上均滑移连接有待测盒；检测台内设置有运输室，吸附组件、传送组件安装在运输室内，运输室的底面设置有抓料孔；传送组件包括多个滑块、传送带和升降台，运输室的顶面均匀设置有多个滑轨，多个滑轨位于抓料孔和传送带的上方且相互平行，滑轨和滑块一一对应并滑移连接，吸附组件固定安装在滑块上，传送带位于滑块和升降台之间，运输室的侧壁上设置有送料孔，检测组件设置于所述检测台上；收纳组件设置在底座上。
一种建筑验收检测装置

[实用新型]一种液压平台的防坠装置-CN202123408812.4有效
发明人： 王俊权 -专利权人：沈阳浩峯液压科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压平台技术领域，具体为一种液压平台的防坠装置，包括固定框，固定框的一侧固定连接有固定筒，固定筒的内部设置有支撑杆，固定筒和支撑杆的一侧设置有支撑架，支撑架的一侧设置有限位杆，限位杆的两端均设置有能够活动的限位齿块，限位齿块的一侧固定连接有连接绳，限位杆的一侧活动连接有旋钮。本实用新型的优点在于：通过在固定筒和支撑杆一侧设置支撑架，并配合限位杆、限位齿块以及固定框上开设的限位齿槽，使用时，在液压平台上升过程中，支撑杆在弹簧的作用下随液压平台同步伸长，同时在支撑架、限位杆、限位齿块和限位齿槽的同步配合，可以使得该装置在液压平台升降过程中对液压平台起到防坠保护。
一种液压平台装置

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