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[发明专利]一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统-CN201610138727.5有效
发明人：李志刚;王业楷;邱良平 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统设计，该装置由激光接收面板、激光发射模块、感应信号处理模块、信号传输模块、单一激光接收模块、PCB板、电池、旋翼无人机飞行控制器、电子调速器、无刷电机、四旋翼机架构成。在程序执行过程中，激光会持续照射激光接接收面板，其上单一激光接收模块会输出高电平，经信号处理模块后，即可得到无人机的实时位置信息以及相应的位姿调整参数。四旋翼飞行控制模块在接收到位姿调整参数之后会将参数发送到相应的四个电子调速器上，从而控制飞行棋位置姿态。该激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位装置可以令飞机执行低空精确定位和狭小空间精确起降的任务。
一种采用激光定位技术四旋翼无人机起降系统

[发明专利]一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计-CN201610034912.X在审
发明人：李志刚;邱良平;李则鸣;王业楷;罗强 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程办公签字及笔迹验证机器人系统设计。该签字机器人由文字图形信息输入模块、信息的采集及发送模块、上位机数据接收与存储模块、上位机数据预处理模块、下位机单片机处理系统、控制信息的输出模块、执行机构组成。在远程客户端软件中的信息输入模块绘制图形，通过信息采集和发送模块采集数据并将数据通过SOCKET发送到服务器软件中的数据接收与存储模块，上位机的预处理模块对数据进行处理并转换成下位机动作的脉冲数，再通过串口发送到下位机，单片机系统对接收的数据进行后期处理，进而控制签字机器人的执行机构来签字，同时远程签写笔迹后和已经签写的笔迹进行笔迹验证，做为身份识别的一种辅助，从而实现远程签字。
一种远程办公签字笔迹验证机器人系统设计