“熊航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种混凝土构件及其浇筑方法-CN202110192408.3在审
发明人：张杰;熊航;程红杰;汪永;陈连健 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土构件及其浇筑方法。该混凝土构件包括上层钢筋、下层钢筋和马凳筋。该马凳筋包括：位于马凳筋顶部的定位钩，定位钩开口朝下，用于向下勾住上层钢筋中的第一钢筋单元；用于支撑上层钢筋中的第二钢筋单元的支撑横杆，第二钢筋单元位于第一钢筋单元的下方且与第一钢筋单元垂直；分别位于支撑横杆的两端下方且与支撑横杆垂直固连的第一竖直撑杆和第二竖直撑杆，第一竖直撑杆与定位钩固连；位于第一竖直撑杆的底部且与其固连的第一支脚；位于第二竖直撑杆的底部且与其固连的第二支脚。本发明中通过上述马凳筋能够防止钢筋偏位变形。
一种混凝土构件及其浇筑方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的盲信号调制类型识别方法-CN202011585710.7在审
发明人：杜鸿;文成玉;夏金森;代茂;王金霞;何再芝;熊航;廖聪慧 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的盲信号调制类型识别方法，其使用三个不同采样率计算出的相位差分直方图和一个幅度直方图作为信号特征参数，通过卷积神经网络分类器对信号特征参数进行分类，从而获得信号调制类型，由于相位差分直方图的纹理对频偏和不准确带宽不敏感，使得本方法对频偏和不精确带宽具有强壮的免疫力，适用于复杂电磁环境中的盲信号调制类型识别。
一种基于卷积神经网络信号调制类型识别方法

[发明专利]一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法-CN202011141204.9在审
发明人：李波;张海朝;牛玉肖;巩文全;熊航;姚海庆;杨勇生 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递归滑模的移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法，方法包括:获取移动机器人的误差动力学模型；将误差动力学模型分为角度误差子系统和位置误差子系统；对角度误差子系统进行状态转换，得到角度误差二阶系统，其中，对移动机器人设计的非奇异角度控制器可根据角速度误差二阶系统来消除移动机器人在前进方向上的角度误差；对位置误差子系统进行状态转换，得到三阶级联系统，其中，对移动机器人设计的非奇异位置控制器可根据三阶级联系统来消除移动机器人在前进方向上的位置误差；本发明设计的基于高阶递归滑模面的切换控制器可以解决使用高阶递归滑模面设计有限时间控制器时产生的奇异性问题。
一种基于递归移动机器人有限时间轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种闭角结构稳定加工方法-CN201910536458.1有效
发明人：刘翘楚;崔雅文;廖双权;牛印;熊航;杨玲 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭角结构稳定加工方法，在五自由度加工时先根据闭角结构尺寸计算危险残留宽度lC，判断是否会产生危险残留；如果会产生危险残留，在危险残留高度hC之下加工时，刀具进行径向分层，保证刀具的第一刀距离最终加工表面超过hC·cosψ。本发明公开的一种闭角结构稳定加工方法可有效控制长刀具在加工闭角结构底端的切削量，使切削量既不过大引起加工不稳定，又不过小或空刀过多而降低加工效率，保证了闭角结构在稳定前提下的高效加工。
一种结构稳定加工方法

[实用新型]一种可调式同轴孔加工刀具-CN202020218244.8有效
发明人：王波;马青;文琴;彭彩霞;欧映鸿;熊航;夏士伟;王元军 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式同轴孔加工刀具，属于车削加工领域。包括刀柄和刀体，所述刀体包括固定刀架和可移刀架，所述可移刀架同轴连接在固定刀架前端，固定刀架上设有安装孔，所述可移刀架插接在所述安装孔内，固定刀架侧壁上设有用于调节可移刀架安装长度的锁紧件；所述固定刀架和可移刀架分别通过分度头夹持器固定有镗刀片一和镗刀片二，所述分度头夹持器垂直固定在所述固定刀架和可移刀架的侧壁上。本实用新型仅用一把刀具就可以实现间距不同的同轴大小孔的同时加工，可减少刀具结构、切削参数等对孔同轴度的不利影响，保证间距不同、直径不同的同轴孔高精度加工，节约加工时间，大大提高加工效率。
一种调式同轴加工刀具

[发明专利]一种可下沉式减速带-CN202010573760.7在审
发明人：徐琳;侯振民;张国龙;张鸿洋;吴佳俊;熊航;吴奎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种可下沉式减速带，包括减速带、弹簧和离心式过载止动机构，弹簧和离心式过载止动机构均设置于减速带的底部，弹簧的两端分别与减速带和地面连接，离心式过载止动机构设置于地面，离心式过载止动机构与减速带连接。具有了低速减震的功能，能够根据汽车行驶速度选择性下沉。
一种下沉减速

[发明专利]一种基于红外传感器和UWB的双精准测温校正方法-CN202010431447.X在审
发明人：殷光强;李耶;熊航;王文超 -专利权人：成都电科慧安科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外传感器和UWB的双精准测温校正方法，包括下述步骤：以传感器位置为空间零点，A1、A2、A3三个UWB基站所构成的UWB系统为轴，建立完整的空间坐标系；利用UWB系统测量出目标B的准确空间位置(x0,y0,z0)，同时计算出目标B与传感器的直线距离d；设定待拟合的公式，并利用matlab软件，基于最小二乘法，当均方误差最小时，确定多项式的系数的值；进行距离补偿，并用matlab软件基于最小二乘法确定多项式系数的值；将所求得的A0、A1、a、b的值代入到多项式拟合公式中，进行温度校正；将红外测温与UWB技术相结合，实现了对多目标精准定位及远距离测温的功能，并且还能对运动目标进行温度测量。
一种基于红外传感器 uwb 精准测温校正方法

[实用新型]一种钢柱脚灌浆支模-CN201921048109.7有效
发明人：程恒;熊贤义;熊航;龚锦 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢柱脚灌浆支模，包括模板和连接件，模板包括模板本体和位于模板本体的端部、并与模板本体间呈预设角度的折弯部，折弯部与模板本体远离折弯部的一端通过连接件固定，若干模板依次连接形成封闭的模具。折弯部和模板本体相贴合，并通过连接件进行固定。几个模板围绕在钢柱脚的外周，并依次连接构成封闭的模具。施工过程中向模具中灌注混凝土，待混凝土凝固后松开连接件，即可将模板拆除，极大地降低了拆装难度。
一种钢柱脚灌浆

[实用新型]一种蒸汽产生装置-CN201921579503.3有效
发明人：周玲卫;颜中营;熊航 -专利权人：艾力斯特健康科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F22B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽产生装置，包括储水箱和沸水箱，储水箱内设有储水腔，沸水箱内设有加热腔，加热腔内设有加热件，加热腔在加热件的上方设有蒸汽出口，储水箱和沸水箱之间设有用于连通储水腔和加热腔的输水管，所述沸水箱在蒸汽出口处连接有蒸汽弯管，蒸汽弯管内在对应蒸汽出口处设有用于止挡沸水的止挡面。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种蒸汽产生装置，其加热腔结构简单，设计更加合理。
一种蒸汽产生装置

[实用新型]一种用于型材零件的高效制孔加工柔性工装-CN201920355225.7有效
发明人：俞鸿均;罗志勇;刘翘楚;何辉;熊航;甘健青 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于型材零件的高效制孔加工柔性工装，包括工装支座和分别沿工装支座X方向、Y方向设置的第一移动定位模块和第二移动定位模块以及设置在工装支座侧边的夹紧模块；所述第一移动定位模块和第二移动定位模块分别包括滑槽、定位块和驱动装置，所述驱动装置驱动定位块在滑槽内滑动；相邻的定位块呈垂直关系；所述夹紧模块包括通用垫板和四连杆夹紧器，所述通用垫板沿X方向设置，且通用垫板的外侧设置有四连杆夹紧器。本实用新型解决了型材类零件制孔加工时定位及装夹困难的问题，实现零件的快速制造，提高制孔后的表面质量，提高加工效率。
移动定位模块工装支座通用垫板定位块制孔本实用新型方向设置夹紧模块驱动装置夹紧器四连杆滑槽垂直关系加工效率快速制造柔性工装外侧设置滑动侧边装夹加工驱动

[发明专利]一种玻纤增强保温夹心复合材料的制备方法-CN201710106751.5有效
发明人：黄志雄;熊航;秦岩;石敏先 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C08F283/01 文献下载
摘要：本发明是一种玻纤增强保温夹心复合材料的制备方法，即：先采用搅拌工艺使改性玻璃微珠与短接玻璃纤维均匀分散在不饱和聚酯树脂中，再加入苯乙烯、固化剂与促进剂，经搅拌后倒入底层铺有玻璃纤维布的模具中，盖上玻璃纤维布，待其充分浸润后对模具加压，排出模具内多余的气体，经固化、脱模、冷却后即可；所述各组成的含量按质量比为，不饱和聚酯树脂：苯乙烯：改性3M玻璃微珠S60HS：玻璃纤维：固化剂过氧化甲乙酮：促进剂环氧酸钴＝100：20:20‑40：20：3:1.5。本发明使用改性玻璃微珠，改善了材料的保温性能并降低了材料的密度；通过上下两个面层的保护与玻璃纤维的填充，提高了材料的力学性能；且该方法成本低，工艺简单，易批量生产。
一种增强保温夹心复合材料制备方法

[发明专利]一种接头类零件加工方法-CN201610711598.4有效
发明人：熊航;崔雅文;李燕南;杨玲 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接头类零件加工方法，以飞机上的接头类零件为研究对象，设计了专用工装。通过工装对毛坯进行固定，控制零件加工过程中产生的变形，保持零件稳定的加工状态，同时减少零件的翻面、装夹工作，减小操作人员劳动强度，提高加工效率。再进行粗铣零件轮廓、零件上部加工、零件下部加工和零件端头区加工，最后进行一次测量即可。该方案解决了零件错位问题，保证了深孔加工的同轴度要求。通过测量，零件加工误差在±0.1mm以内，远远高于常规加工方案，同时加工时间大大缩短。
加工接头类零件零件加工误差保持零件方案解决加工效率加工状态控制零件零件轮廓深孔加工研究对象一次测量专用工装端头区同轴度工装毛坯粗铣翻面减小装夹变形测量错位飞机保证

[发明专利]基于自行走自升式平台的抛石夯实整平方法-CN201810168387.X在审
发明人：汪敏;严彬;向金林;熊航;冯瑞时;樊业镇;徐雪松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自行走自升式平台的抛石夯实整平方法，其中，通过行走小车及行走大车的运动带动抛石模块移动，实现一次就位抛石作业；抛石一定面积后，夯实模块通过行走小车及行走大车的运动带动，实现一次就位夯实作业；夯实一定面积后，整平模块通过行走台车带动实现一次整平就位作业；整平模块、夯实模块、抛石模块依次复位；自行走自升式平台的直线移位；重复以上步骤至作业完成。本发明基于新型自行走自升式平台，提出的抛石夯实整平方法，一定程度上实现了抛石、夯实、整平作业在时间上的同步，能够缩短水下基床施工作业的工期，提高经济效益。
夯实抛石整平自升式平台自行走就位行走大车行走小车运动带动模块移动施工作业水下基床行走台车复位移位重复

首页
«上一页
1
2
3
共 43 条