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[实用新型]一种声控输入器及开关泵机设备-CN202222852767.X有效
发明人：顾松;郑娜娜;焦健;焦依欣;牛琨 -专利权人：济宁济中公用水务有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声控输入器及开关泵机设备，属于泵机语音控制技术领域。声控输入器及开关泵机设备，其特征在于，包括安装在桌面上的桌面安装座，所述桌面安装座的中心具有竖向的中心孔，升降插管的上端可拆卸的安装有升降弯头，所述升降插管的底端插入中心孔中，并与中心孔配合滑动，升降弯头的内部具有贯穿的贯穿孔，所述升降弯头的另一端可拆卸的安装有咪头安装座，所述咪头安装座上安装有咪头，所述咪头安装座的尾部端面上还固定有柔性波纹管。本实用新型具有以下有益效果：避免因身高过高或过矮，导致口部距离咪头太远的问题，只有口部距离咪头的距离合适，才能提高语音输入质量，清晰传递信息，方便操作，提高稳定性。
一种声控输入开关设备

[发明专利]一种低热导/热膨胀氧化铪基热/环境障涂层及制备方法-CN202310470648.4在审
发明人：周邦阳;崔永静;王长亮;焦健;聂梓杏;郭孟秋;宇波 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C04B41/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种低热导/热膨胀的氧化铪基热环境障涂层及其制备方法。所述热/环境障涂层自基体向外依次包括厚度为50～100μm的HfO2‑Si粘结层、厚度为100～150μm的Yb2Si2O7环境障层和厚度为150～200μm的β‑LiAlSiO4、RE2O3改性HfO2热障面层。采用大气等离子喷涂工艺在经过预处理的陶瓷基复合材料表面依次制备粘结层、环境障层和热障面层，并对制备态热/环境障涂层进行真空热处理。本发明的热/环境障涂层粘结层、环境障层和热障面层的热膨胀系数梯度增加，热障面层同时具备低热导率和低热膨胀系数的特点，可大幅度提高该类热/环境障涂层在发动机燃气环境中的使用寿命。
一种低热热膨胀氧化铪基热环境涂层制备方法

[发明专利]一种暗环境三维重建方法-CN202310625062.0在审
发明人：王小兵;焦健;贺雷;王艳华 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;西安华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种暗环境三维重建方法，涉及三维建模技术领域，包括S1通过获取RGB‑D数据来得到RGB彩色数据和Depth深度数据，并在数据获取的过程中通过对相机进行标定获取相机的参数，来确定场景中物体表面的某点与三维空间中点云中某点的对应关系。本发明通过对彩色图像进行局部特征提取，将二维彩色图像数据进行抽象，利用特征提取算法计算出满足的条件的像素点，对于提取的特征点采用RANSAC算法来匹配特征点对的误匹配部分进行消除，进行优化计算来删除其中不匹配特征点，图像进行局部特征提取是对其内容进行分析和检测的前提，是将高维的图像数据进行抽象来化简表达的一种非常有效的方式，局部图像特征具有在图像中蕴含数量丰富，特征间相关度小。
一种环境三维重建方法

[外观设计]带隔热套的U盘-CN202230592328.2有效
发明人：焦健;林海峰 -专利权人：爱国者安全科技(北京)有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带隔热套的U盘。2.本外观设计产品的用途：用于存储数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
隔热

[外观设计]U盘（U331）-CN202330032857.1有效
发明人：焦健;林海峰 -专利权人：爱国者安全科技(北京)有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：U盘（U331）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于传输和存储数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
u331

[外观设计]数据存储装置（U332）-CN202330105200.3有效
发明人：林海峰;焦健 -专利权人：爱国者安全科技(北京)有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据存储装置（U332）。2.本外观设计产品的用途：数据存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数据存储装置 u332

[外观设计]桌面无线充插座-CN202330105214.5有效
发明人：林海峰;焦健 -专利权人：爱国者安全科技(北京)有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面无线充插座。2.本外观设计产品的用途：用于为电子产品进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
桌面无线插座

[发明专利]一种地下暗环境环境重建图像拼接方法-CN202310625104.0在审
发明人：王小兵;焦健;贺雷;王艳华 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;西安华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下暗环境环境重建图像拼接方法，涉及图像拼接方法技术领域，包括以下步骤，步骤一，特征点提取，步骤二，图像增强，步骤三，特征点匹配，步骤四，图像融合。本发明利用双边滤波的改进Retinex算法对图片进行增强，通过SURF算法求得所有特征点的描述子特征向量，找到两幅图的相同区域中描述同一物体特征的特征点，不仅增加了暗区域有效匹配点，提高匹配融合效率，更增强了人眼的视觉效果，利用数据处理平台融合其他工具将多幅图像拼接成全景图，对图像进行畸变校正，并且构件场景信息，能够让不同的图片在拼接合并后形成一张完全聚焦的清晰图像，改进图像数据，实现了图像数据的升级。
一种地下环境重建图像拼接方法

[发明专利]工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法-CN202310602754.3在审
发明人：杨波;申小玉;焦健;王四宝;王时龙;张正萍;张玉成 -专利权人：重庆大学;赛力斯汽车有限公司;重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型，包括：时序特征提取模块，用于进行时序特征提取，并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合，拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果；多尺度卷积模块，包括并列设置的多个特征提取分支，每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取，将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量；多标签分类器，包括并列设置的多个故障标签模块，每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器，每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。
工业机器人故障诊断模型方法

[发明专利]一种超临界机组再热器烟气挡板控制方法-CN202111235060.8有效
发明人：焦健;李海滨;侯小龙;李振华;赵民政;陈虎亮;王彦龙;崔锐;郑妍 -专利权人：北京京能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超临界机组再热器烟气挡板控制方法，根据再热气温、再热汽温的变化速度和指定温度变化范围设置再热汽温设定值；由指定控制逻辑根据所述再热汽温设定值和所述再热汽温生成第一再热汽温控制量；根据所述第一再热汽温控制量控制烟气挡板的开度。
一种临界机组再热器烟气挡板控制方法

[实用新型]一种控制重型云台摄像机移动的轨道-CN202320040810.4有效
发明人：易子奇;孟君韬;焦健 -专利权人：克苏鲁影视科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像机技术领域，公开了一种控制重型云台摄像机移动的轨道，包括底板，所述底板顶端前后端面均固定设置有第二机罩，两个所述第二机罩一侧均固定设置有第一机罩，两个所述第一机罩内一侧均固定设置有转动电机。本实用新型中，通过信号接收器可以连接使用者手机，通过手机可以操控转动电机带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆上的滑动块会带动滑动块移动，滑动块内固定连接了连接柱，两个连接柱内连接了支撑平台，支撑平台通过四个支撑柱支撑着连接板，连接板上固定着重型云台摄像机，通过转动电机的带动即可带动其进行移动，并且通过螺纹丝杆的带动可以使重型云台摄像机移动更平稳，不会出现抖动的情况。
一种控制重型摄像机移动轨道

[发明专利]数据包传输方法、电子设备及可读存储介质-CN202310357703.9在审
发明人：焦健;黄建豪;杨涛;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据包传输方法、电子设备及可读存储介质，应用于通信技术领域，包括：获取待传输数据包集合，获取待传输数据包集合对应的传输模式；根据待传输数据包的数量，预测在多种传输场景下对待传输数据包集合进行传输时的传输性能参数值，一种传输场景由传输模式和一种预设插入间隔限定，插入间隔为在数据包中插入编码包时相邻的编码包之间所间隔的数据包的数量；从各种预设插入间隔中确定对应的传输性能参数满足预设性能条件的目标插入间隔；根据传输模式和目标插入间隔传输待传输数据包集合。本申请提供选取传输模式和目标插入间隔，以根据传输模式和目标插入间隔进行数据包传输的方案解决了数据包传输效率低的技术问题。
数据包传输方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法-CN202310428207.8在审
发明人：纪元法;焦健;符强;陆琳;罗文浩;廖晨妍;孙希延;伍建辉;付文涛;梁维彬;白杨;贾茜子;李晶晶;李龙 -专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
一种面向无人机蜂群指挥调度系统控制方法

[外观设计]景观亭-CN202330205692.3有效
发明人：焦健;洪言 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观亭。2.本外观设计产品的用途：用于观赏景观的亭子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
景观

[发明专利]基于信息价值的卫星物联网接入方法、装置、设备及介质-CN202310419285.1在审
发明人：焦健;杨涛;徐亮;王野;吴绍华;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;鹏城实验室
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于信息价值的卫星物联网接入方法、装置、设备及介质，所述的基于信息价值的卫星物联网接入方法包括以下步骤：获取预设查询周期内采集到的多个待传输信息的信息年龄；根据各所述信息年龄确定各所述待传输信息各自对应的目标信息价值；从各所述待传输信息中选取目标信息价值满足预设传输条件的目标待传输信息，将所述目标待传输信息传输至卫星端。本申请解决了现有技术卫星物联网信息传输过程中资源的有效利用率较低的技术问题。
基于信息价值卫星联网接入方法装置设备介质