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[发明专利]施工质量评分方法及相关设备、图像采集装置-CN202211271970.6在审
发明人： 潘传超;邱锐煌;张志威;郜星星 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，公开了一种施工质量评分方法及相关设备、图像采集装置。该方法包括：通过图像采集装置采集物体表面的至少一张照片；获取图像采集装置采集照片时的倾角及与物体表面之间的距离；对所述照片按照类别和数量进行缺陷检测，得到所述照片对应的缺陷评分；根据所述照片的缺陷评分、倾角、距离计算物体表面的施工质量评分。本发明实现了针对相机拍照时不同距离、倾角对物体表面进行质量评分的可重复性和准确性，提升了对墙面表面进行质量检测的效率和准确度。
施工质量评分方法相关设备图像采集装置

[发明专利]一种激光位置检测装置及设备-CN202110067734.1有效
发明人：何志华;陈鹤令;潘传超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光位置检测装置及设备。激光位置检测装置包括：成像模块、图像采集模块和处理模块；成像模块设置有坐标，坐标包括x轴坐标；成像模块用于根据激光发射模块发射出的线性激光，形成线性光斑；图像采集模块用于采集成像模块上的线性光斑，以形成线性光斑图像；处理模块用于将线性光斑图像进行处理，求取线性光斑图像的中心线，并根据中心线和y轴坐标确定线性激光的光斑位置。本发明实施例提供的激光位置检测装置，以实现位置检测精度较高，且结构简单，便于携带和安装的效果。
一种激光位置检测装置设备

[发明专利]障碍物感知方法、装置、设备及存储介质-CN202211236941.6在审
发明人： 潘传超;何志华;陈思宏;张勇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种障碍物感知方法、装置、设备及存储介质，应用于障碍物感知系统，包括第一激光设备、第二激光设备和相机设备，该方法包括：获取相机设备拍摄的成像图片，识别成像图片中分别由第一激光设备和第二激光设备发射的激光生成的第一激光投影线和第二激光投影线；识别第二激光投影线是否存在断线；若存在，则确认成像图片中存在障碍物，并根据成像图片中的第一激光投影线和第二激光投影线的激光信息计算成像图片中的障碍物的障碍物信息。本方法仅使用双激光线和低成本的相机设备即可实现对障碍物各种障碍物信息的感知，解决目前激光雷达，深度相机等设备带来的高成本、高开发门槛问题。
障碍物感知方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能药柜的智能计数装置-CN202010674368.1有效
发明人：单义倡;潘传超;陈晓荣 -专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能药柜的智能计数装置，包括层板托盘和若干个药盒，若干个药盒平行设置在层板托盘上，每一药盒的底部均设置有称重传感器，称重传感器固定在层板托盘上，称重传感器的顶部设置有滑动结构，称重传感器通过滑动结构与药盒滑动连接，每一药盒的下方均设置有一电子标签，电子标签固定在层板托盘的正面，每一称重传感器和每一电子标签均与药柜控制系统连接。本发明的结构平稳牢固，保证整个计数装置无歪斜，确保称重传感器应变变化均能感测，且称重传感器采用高精准度的称重传感器，平均检测精度达C3级。
一种智能计数装置

[实用新型]中频炉水循环监测装置-CN202120777907.4有效
发明人：董自健;潘传超;王涛 -专利权人：江苏海宏信息科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F27D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中频炉水循环监测装置，属于水循环监控系统，其中水循环系统包括主进水管、主出水管、分进水管和分出水管，每条主进水管与中频炉之间设有一排分进水管，每条主出水管与中频炉之间设有一排分出水管，所述的分进水管二端高，中间低，在分进水管中间处设有流量计、温度计和压力计，在所述的分进水管上设有电磁阀，流量计、温度计、压力计和电磁阀通过有线传输电缆与控制器连接通信，流量计、温度计和压力计安装一个隔磁外壳，所述有线传输电缆装必须安装防磁管套，分出水管的结构与分进水管的结构相同，主要应用于中频炉的水循环系统监控。
中频水循环监测装置

[发明专利]分拣指示装置-CN202110657822.7有效
发明人： 潘传超;金洋 -专利权人：深圳市瑞意博科技股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分拣指示装置，包括：第一主控电路和多个指示单元，第一主控电路分别与多个指示单元连接；指示单元包括：信息采集电路；与信息采集电路连接的第二主控电路；分别与第二主控电路和第一主控电路连接的通讯电路；第一主控电用于根据商品信息判断需点亮的灯带，并将判断结果发送给通讯电路；第二主控电路还用于向灯带控制电路发送指令，以控制对应的灯带点亮；多个灯带控制电路与第二主控电路连接。采用了上述分拣指示装置之后，通过通讯电路将多个第一主控电路与第二主控电路连接起来，实现联级控制，减少了分别控制第二主控电路的第一主控电路的数量，使得走线简洁，易实施，降低了整体的造价成本。
分拣指示装置

[发明专利]一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置-CN201911111422.5在审
发明人：董自健;潘传超;王涛 -专利权人：江苏海宏信息科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓，所述筒仓顶部设有电机及控制器。在筒仓顶部中心，悬垂一刚性绳索，绳索上设有两个可360度旋转的测距微波雷达，两个微波雷达向相反方向旋转以保持绳索稳定，控制器及编码器通过电机控制刚性绳索上下移动，两个微波雷达的测距数据及编码器数据确定筒仓物料挂壁情况。另外，在筒仓底部贴近筒仓壁设有自动清理环，清理环上设有均匀分布的多个固定扣，固定扣上连接升降绳索，升降绳索沿着筒仓内壁垂直向上，通过定滑轮转向后，与电机及编码器相连，电机、编码器均与控制器相连。控制器通过电机及编码器控制升降绳索运动，从而控制自动清理环贴近筒仓壁运动，从而清理掉挂壁物料。此筒仓物料挂壁监测与自动清理装置本体实现了自动机械化地对筒仓内壁物料进行监测和清理的目的，解放了人力，降低了监测与清洁的成本，提高了效率，具有广阔的市场推广前景。
一种筒仓物料自动监测清理装置

[发明专利]一种基于分布式称重节点的筒仓物料重量计量系统及方法-CN201811465710.6有效
发明人：董自健;潘传超;王涛 -专利权人：江苏海宏信息科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01G19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式称重节点的筒仓物料重量计量系统及方法，属于重量测量技术领域，其特征在于：在筒仓底部，设有多个相互分离的称重节点，称重节点包括称重传感器、通信收发器和电源，通信收发器与数据收发中心相连接，数据收发中心与数据处理中心相连接；称重节点与数据收发中心的通信方式为无线通信或有线通信。解决了现有筒仓物料重量无法有效计量的技术问题，主要应用筒仓物料技术领域。
一种基于分布式称重节点筒仓物料重量计量系统方法

[外观设计]药品管理智能标签装置-CN202030379809.6有效
发明人：金洋;潘传超;杨广亮 -专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药品管理智能标签装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管理、存放药品，并显示药品存量和信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
药品管理智能标签装置

[实用新型]一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置-CN201921963415.3有效
发明人：董自健;潘传超;王涛 -专利权人：江苏海宏信息科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓，仓顶设有电机及控制器。在仓顶中心，悬垂一刚性绳索，绳索上设有两个可360度旋转的测距微波雷达，控制器及编码器通过电机控制刚性绳索上下移动，两个微波雷达的测距数据及编码器数据确定筒仓物料挂壁情况。另外，在筒仓底部贴近筒仓壁设有自动清理环，清理环上设有均匀分布的多个固定扣，固定扣上连接升降绳索，升降绳索沿着筒仓内壁垂直向上，控制器通过电机及编码器控制升降绳索运动来控制自动清理环贴近筒仓壁运动，从而实现了自动机械化地对筒仓内壁物料进行监测和清理的目的，解放了人力，降低了监测与清洁的成本，提高了效率，具有广阔的市场推广前景。
一种筒仓物料自动监测清理装置

[发明专利]一种具有整装和散装计数功能的药品管理装置及实现方法-CN202010675141.9在审
发明人：金洋;陈晓荣;潘传超 -专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有整装和散装计数功能的药品管理装置及实现方法，包括层板托盘，设于所述层板托盘上方的若干整装药盒和若干散装药盒，以及设于层板托盘前端面的若干TFT彩色电子标签屏，整装药盒下方设有整装称重传感器，散装药盒下方设有散装称重传感器，整装称重传感器、散装称重传感器和所述TFT彩色电子标签屏均与单片机连接，单片机连接CAN控制器和CAN收发器，实现CAN通讯。本发明借助工业总线CAN的通信方式，保证数据传输稳定可靠，TFT彩色电子标签屏实时显示药品的信息，利于用户区分，方便其拿取或存放药品，提高药品管理效率，本发明将整装药品和散装药品分别存放、监测，进一步提高药品管理效率。
一种具有整装散装计数功能药品管理装置实现方法

[发明专利]一种防错型智能感测药架-CN202010674367.7在审
发明人：单义倡;何梓明;潘传超 -专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防错型智能感测药架，包括补货层以及若干储货层，补货层设于药架的顶部，补货层的下方设有若干储货层，每个储货层上设有若干储货位，每个储货位的前端侧壁设有电子显示屏，每个储货位的前端顶部设有光栅感测，补货层的前端侧壁设有灯条，药架的侧壁设有读码器。本发明主要用于医院门急诊药房药品的存放和管理。光栅感测到取药货位错误时，可触发点亮药架顶部的灯条，提醒医护人员取药错误并及时纠正，从而避免用药安全事故的发生。
一种防错型智能感测药架

[发明专利]一种智能显示药品信息的装置-CN202010675119.4在审
发明人：金洋;伍贤蛟;潘传超 -专利权人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能显示药品信息的装置，包括放置药品的若干货位以及置于货位下方的电子显示屏，电子显示屏与电子显示屏驱动电路连接，控制电路连接电子显示屏驱动电路，控制电路连接CAN收发驱动电路并实现双向通信，控制电路连接称重驱动电路并实现双向通信，控制电路与触摸按键驱动电路连接，电子显示屏为TFT显示屏。本发明主要用于智能药架上对药品名称、规格、数量、效期等信息的显示，并且可以突出显示重点字符、常用标识，以及对取放药的计数和药品盘点。结合灯光指引、背景色变化等技术，为医生上架药品时、取药时提供智能化的显示，起到防呆、防错的作用，并对药品的效期进行预警。
一种智能显示药品信息装置

[实用新型]一种大吨位电子万能试验机-CN201922339310.7有效
发明人：咸军;谢安洋;叶延群;张瑞涛;潘传超 -专利权人：济南中路昌试验机制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位电子万能试验机，涉及电子万能试验机的技术领域，其包括机架、移动横梁和传动装置，固定横梁内开设有空腔，传动装置包括第一电机和第一同步带，第一电机固定于空腔下壁，第一电机的输出轴固有第一齿带轮，机架两端均转有滚珠丝杠，移动横梁的两端分别与滚珠丝杠螺纹连接，滚珠丝杠上均固有第二齿带轮，第一同步带与第一齿带轮和第二齿带轮啮合。试样放置于固定横梁，启动第一电机，第一电机带动第一齿带轮转动，第一齿带轮转动通过第一同步带带动第二齿带轮转动，使得滚珠丝杠转动，移动横梁下降，移动横梁上的夹具对试样进行挤压。本实用新型具有使电子万能试验机平稳运行的效果。
一种吨位电子万能试验

[实用新型]一种双轴压力试验机-CN201922339556.4有效
发明人：杨迎春;谢安洋;叶延群;张瑞涛;潘传超 -专利权人：济南中路昌试验机制造有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴压力试验机，属于岩石力学特性测试的技术领域,其包括本体和设置于本体上的加载装置，所述加载装置包括在外力挤压下可自动调整的承载机构和对承载机构施加挤压力的挤压机构,所述挤压机构固定连接于本体上,所述承载机构包括滑动连接于本体上的第一支撑板,所述第一支撑板上固定连接有第一万向节,所述第一万向节另一端朝向挤压机构。本实用新型具有自动调整承载机构位置，减少因承载机构位置偏移影响数据准确性的效果。
一种压力试验

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