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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机飞行控制器姿态解算和控制方法-CN201610889839.4有效
发明人：弓箭 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制器姿态解算和控制方法，姿态解算方法使用由加速度计与磁力计融合得到的第一姿态矩阵，陀螺仪和上个控制周期的第三姿态矩阵融合得到的第二姿态矩阵，第一姿态矩阵和第二姿态矩阵融合得到包含高精度姿态信息的第三姿态矩阵。姿态控制方法以姿态空间矢量为控制对象，根据第三姿态矩阵得到各个电机的控制量，实现对无人机飞行器的姿态控制。本发明能适用于无人机全姿态的控制，实时性高，姿态解算和控制稳定。
一种无人机飞行控制器姿态控制方法

[发明专利]离心喷头-CN201610807046.3有效
发明人：石理想;陈定平;李伟;弓箭;李胜;洪逸凡;欧阳彭博 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B05B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口(6)，所述的叶轮(7)安装在驱动装置的主轴上。本发明依靠电机带动叶轮旋转产生的离心力将液体非水平快速均匀喷洒出去，达到向下的均匀的雾化效果的电动喷头。适用于机载喷洒农药、粉剂等。
离心喷头

[实用新型]一种电池管理系统-CN201621162952.4有效
发明人：李胜 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池管理系统，包括一个电池管理主系统和M个电池管理子系统，分别用于管理M+1个电池组；M个电池管理子系统均与电池管理主系统相连；其中M为大于或等于0的整数；M+1个电池组依次串联后与负载串联形成闭合回路；电池管理主系统和M个电池管理子系统均为相同结构的系统；每个系统包括降压电源模块、电压采集模块、电流采集模块，温度采集模块、放大电路和运算处理模块。所述降压电源模块由相应的电池组供电，降压电源模块的输出端经电子开关与本系统其它模块和电路的电源端相连；运算放大器根据采集的信号控制电子开关实现电池管理系统的低电量关断功能。本实用新型检测精度高，电路功耗小。
一种电池管理系统

[实用新型]离心喷头-CN201621041892.0有效
发明人：石理想;陈定平;李伟;弓箭;李胜;洪逸凡;欧阳彭博 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B05B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口(6)，所述的叶轮(7)安装在驱动装置的主轴上。本实用新型依靠电机带动叶轮旋转产生的离心力将液体非水平快速均匀喷洒出去，达到向下的均匀的雾化效果的电动喷头。适用于机载喷洒农药、粉剂等。
离心喷头

[实用新型]一种无人机飞行控制器-CN201621118632.9有效
发明人：弓箭 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行控制器，包括飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)，飞行控制器底板(9)；飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)和飞行控制器底板(9)从上到下依次排列连接；IMU模块(3)包裹于上层减震海绵(2)和下层减震海绵(5)之间。所述的无人机飞行控制器还包括设置于飞行控制器底板(9)上的内置电源；内置电源包括开关稳压器和线性稳压器；开关稳压器的输入端经电池连接线接电池，输出端接线性稳压器，线性稳压器的输出端为飞行控制器的内部设备供电。本实用新型的无人机飞行控制器所受干扰小，姿态解算和控制稳定。
一种无人机飞行控制器

[发明专利]一种无人机飞行控制器-CN201610890066.1在审
发明人：弓箭 -专利权人： 湖南绿野航空科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制器，包括飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)，飞行控制器底板(9)；飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)和飞行控制器底板(9)从上到下依次排列连接；IMU模块(3)包裹于上层减震海绵(2)和下层减震海绵(5)之间。所述的无人机飞行控制器还包括设置于飞行控制器底板(9)上的内置电源；内置电源包括开关稳压器和线性稳压器；开关稳压器的输入端经电池连接线接电池，输出端接线性稳压器，线性稳压器的输出端为飞行控制器的内部设备供电。本发明的无人机飞行控制器所受干扰小，姿态解算和控制稳定。
一种无人机飞行控制器

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