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[实用新型]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构-CN202122057948.9有效
发明人：蒋习均;雷智斌;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其包括机架，机架底部装设有沿焊接方向交替爬行的一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，且机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行以不断延长机架的运动行程，机架能够实现连续移动。同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本实用新型移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。
一种移动搅拌摩擦焊接机构

[实用新型]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统-CN202122067454.9有效
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本实用新型移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
一种移动搅拌摩擦主轴位置偏移补偿系统

[实用新型]一种移动搅拌摩擦焊机架-CN202122057424.X有效
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动搅拌摩擦焊机架，其包括承载机架，承载机架底面安装有两对滚轮和两组沿焊接方向交替运动的爬行器，承载机架顶面沿焊接方向滑动安装有用于装设焊机的执行机架。在承载机架顶面安装能够沿焊接方向滑动的执行机架，并在该执行机架内装设焊机，通过执行机架的滑动，焊机随之沿焊接方向移动。当执行机架搭载焊机滑动至待焊接件边缘时，焊机能够对待焊接件的端部进行焊接作业。现有技术中的焊接设备由于焊机固定于机架中部无法移动，从而不能对待焊接件的边缘处进行焊接，相对于现有技术，本实用新型移动搅拌摩擦焊机架能够延长焊机的运动行程至待焊接件的边缘位置，并通过执行机架与爬行器的配合实现全程的不间断焊接。
一种移动搅拌摩擦机架

[实用新型]一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置-CN202122069110.1有效
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其包括机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；吸附机构和焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。当需要转运设备时，吸附机构和焊接执行机构抬升至高于滚轮底端，此时机架完全由滚轮进行支撑，在滚轮的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本实用新型在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构和焊接执行机构小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本实用新型的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。
一种具有自行转运功能移动搅拌摩擦焊接装置

[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统-CN202111000434.8在审
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，包括补偿机构；补偿机构安装在爬行机构上，执行焊机与补偿机构固定相连；补偿机构驱使执行焊机沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。通过安装补偿机构，当爬行机构的行进方向因设备自身振动造成与拼缝间的偏差时，可以通过补偿机构驱使执行焊机移动，由于设备总体沿纵向爬行，而补偿机构沿横向驱动执行焊机，从而能够改变焊接路径，控制焊点始终与拼缝保持对齐状态，以确保焊接质量符合相关要求。相较于现有技术而言，本发明移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统能够有效、及时地纠正因设备自身振动造成的焊接路线偏移，使焊点回复至正确轨道，从而保障焊接质量。
一种移动搅拌摩擦主轴位置偏移补偿系统

[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊机架-CN202110997895.0在审
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动搅拌摩擦焊机架，其包括承载机架，承载机架底面安装有两对滚轮和两组沿焊接方向交替运动的爬行器，承载机架顶面沿焊接方向滑动安装有用于装设焊机的执行机架。在承载机架顶面安装能够沿焊接方向滑动的执行机架，并在该执行机架内装设焊机，通过执行机架的滑动，焊机随之沿焊接方向移动。当执行机架搭载焊机滑动至待焊接件边缘时，焊机能够对待焊接件的端部进行焊接作业。现有技术中的焊接设备由于焊机固定于机架中部无法移动，从而不能对待焊接件的边缘处进行焊接，相对于现有技术，本发明移动搅拌摩擦焊机架能够延长焊机的运动行程至待焊接件的边缘位置，并通过执行机架与爬行器的配合实现全程的不间断焊接。
一种移动搅拌摩擦机架

[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构-CN202110997904.6在审
发明人：蒋习均;雷智斌;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其包括机架，机架底部装设有沿焊接方向交替爬行的一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，且机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行以不断延长机架的运动行程，机架能够实现连续移动。同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本发明移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。
一种移动搅拌摩擦焊接机构

[发明专利]一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置-CN202111000400.9在审
发明人：雷智斌;蒋习均;黄韬;苏俊伟 -专利权人： 湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置，其包括机架、滚轮、吸附机构和焊接执行机构；滚轮装设于机架底部，以对机架进行支撑；吸附机构和焊接执行机构均与机架活动相连；行走状态下，吸附机构和焊接执行机构向上移动以脱离地面，滚轮驱使机架移动。当需要转运设备时，吸附机构和焊接执行机构抬升至高于滚轮底端，此时机架完全由滚轮进行支撑，在滚轮的驱动作用下设备能够行走转运。与现有技术相比，本发明具有自行转运功能的移动搅拌摩擦焊焊接装置在转换成行走状态时无需将整套设备进行顶升，只要将吸附机构和焊接执行机构小幅抬升脱离地面即可，相对而言，本发明的重心提升幅度远小于现有技术，因此具备更好的稳定性。
一种具有自行转运功能移动搅拌摩擦焊接装置

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